Автоматическое коррекционное устройство для кинематических систем

 

,.У

1

Класс 42, 1.ва № 127076

6ЮЕйиЮ

IN4NTNO-TOKllip.1; д

ЙЖЯМСТЕЫА

i i. !i

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 166

Б. Я. Карасик

АВТОМАТИЧЕСКОЕ КОРРЕКЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

КИНЕМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Заявлено 14 ик>ля 1958 г. за № 604161/24 в Комитет по делам «зобретенпй и открытий при Совете Министров СССР

Опуоликовано в «Бюллетене изооретений» ¹б:за !960 г.

Предлагаемое устройство подобно известным устрой IBdì для автоматической коррекции кинематических систем содержит электрическую следяшую систему, в которой сигнал рассогласования пропорционален величине ошибки между положениями двух валов кинематической системы.

Особенностью предлагаемого устройства является применение в нем двух индукционных датчиков, снаоженных вращающимися с одинаковой скоростьк зубчатыми венцами, один из которых совместно с неподви>кным зубчатым венцом генерирует опорное напряжение, подаваемое на фазовращатель, установленный на одном из валов, а другой совместно с зуочатым венцом, укрепленным на втором валу, генерирует напряжение, сравниваемое по фазс с выходным напряжением указанного фазоврашателя.

Такое выполнение устройства позволяет повысить точность коррекции.

Зубчатые венцы могут быть выполнены в виде обычных зубчатых колес с торцовой проточкой на ооран1енных друг к другу плоскостях, образующей выступающие части зубцов.

IIB чертеже изображена схема предлагаемого устройства, На ведущем валу 1, жестко связаш1ом с ротором 2 электродвигателя, укреплен диск 8 из немагнитного материала с зубчатым венцом 4.

Статор 6 двигателя жестко укреплен внутри корпуса устройства. На фланце ротора 2 двигателя укреплены два ярма 6 и 7 с зубчагыми венцами 8 и 9 соответственно. Такой же зубчатый венец 10 и ярмо 11 укреплены в корпусе неподвижно. Зубчатые вснцы 8 и 9, укрепленные на роторе двигателя совместно с катушками 12 и 13, образуют индукционные датчики.

М 1276 6

При вращении ротора двигателя в катушках 12 и 13 возбуждаются напряжения, U> и U,„, частота которых определяется скоростью вращения ротора 2 "двигателя и числом 2 зубцов, на венцах. Фаза напряжения U изменяешься относительно фазы напряжения U,„(îïîðíoãî напряжения) — в зависимости от положения ведущего вала 1, При по360 вороте последнего йа угол (угловой шаг зубцов венца 4) фазовые соотношения напряжений U, и U, восстанавливаются. Таким образом, за один оборот ведущего вала 1 фаза напряжения U плавно изменяется Z раз в пределах от О до ЗбО относительно напряжения U,„, Так как фаза возбуждаемых напря>кений определяется усредненным положением всех зубцов, то получается точная зависимость фаз напря>ксний от положения вала 1.

За то же время, т. е. за один ооорот ведущего вала 1, ведомый вал 14 делает Z оборотов. При этом положение вала 14 передает в»асштабе i (где — передаточное отношение редуктора) положение ведущего вала 1 с ошибкой, обусловленной погрешностями зуочатой передачи между валами. На валу 14 укреплен ротор фазовращателя 15, сгаторные обмотки которого питаются опорным переменным напряжением

U„,. С ротора фазовращателя 15 снимается напряжение Uq, соответствующее положению вала 14. Фаза этого напряжения за один оборот фазовращателя 15 изменяется на ЗбО, т. е. фазы напряжений U и U изменяются синхронно, но с некоторым сдвигом, обусловленным в основном погрешностью зубчатой передачи между валами 1 и 14.

Подавая эти напряжения на фазовый детектор 16, можно снимать с него сигнал, пропорциональный величине рассогласования указанных валов. Этот сигнал подается на усилитель 17, а после усиления — на двигатель 18, поворачивающий через солнечную шестерню дифференциала 19 вал 14 до точного согласования с положением вала 1.

Предмет изобретения

1. Автоматическое коррекционное устройство для кинематических систем, содержащее электрическую следящую систему, в которой сигнал рассогласования пропорционален величине ошибки между .положением двух валов кинематической системы, о т л и ч à ю LLI, е е с я тем, что, с целью повышения точности коррекции, в нем применены два индукционных датчика, снабженных вращающимися с одинаковой скоростью зубчатыми венцами, один из которых совместно с неподвижным зубчатым венцом генерирует опорное напряжение, подаваемое на фазовращатель, установленный на одном из валов. а другой совместно с зубчатым венцом, укрепленным на втором валу, генерирует напряжение, сравниваемое по фазе с выходным .напряжением указанного фазовращателя.

2. Форма выполнения устройства по п. 1, о тли ч а юша я ся тем, что зубчатые венцы выполнены в виде обычных зубчатых колес с торцовой проточкой на ооращенных друг к другу плоско тях, образуюшей выступающие части зубцов.