Устройство для параллельного переноса оси камер, проходимых при безлюдной добыче полезных ископаемых

 

До $ 2Я fj22

Класс 5с, 7

42с 7р4

СССР

1 .Ф . I

1 »1,арф

< 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа .Ч 12

Л. А. Шойхет и И. И. Лангенбах

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ПЕРЕНОСА ОСИ

КАМЕРЫ, ПРОХОДИМОЙ ПРИ БЕЗЛЮДНОЙ ВЫЕМКЕ

ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ

Заявлено 27 июля 1959 г. за № 634961/22 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС1

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 10 за 1960 г.

Задание направлений горным выработкам выполняется маркшейдерской службой шахты с применением маркшейдерских инструментов.

Описываемое устройство, с целью ускорения параллельного переноса осей камер, расположенных на небольшом расстоянии друг ог друга, выполнено в виде параллелограмма, состоящего нз двух элементов постоянной длины (задающего н приемного) и двух тросов, сматываемых с определенным натяжением с барабанов, сидящих на общ м в.алу в зада;-ощем элементе. и позволяет параллельно нреносить осн камер без маркшейдерских инструментов.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг .2— коромысло в плане.

На стартовой платформе 1, с которой задается параллельное направление добычной машине 2, применено коромысло 3, соединенное с платформой вертикальным шарниро vI. Коромысло н поворотная часть платформы включ<.ны в общую следящую систему с сервопрпводом, обеспечивающую параллельность их осей в плане. Концы коромысла 3 при помощи тросов 4 соединены с траверсой 5, образуя napaл.челограм. ь

Параллельность коромысла и траверсы, а также тросов обеспечивается устройством отдающих барабанов траверсы. Балка 6 траверсы снабжена распорными скобами 7, у1ирющпмися в стойки крепи, На оси 8 качается коромысло 9, несущее на себе вал 10 с сидящими í-1 нем па скользящих шпонках канатными барабанамп 11. Винтовой нарезкой барабаны одновременно сцепляются с пяльцами 12, закреп.теннь1ми в теле коромысла.

Расстояние между сходящими с барабанов концами тросов»1 остается постоянным, так как барабаны по мере сматывания с них тросов перемещаются .доль осн вала.

Вал 10 притормаживается фрикционной парой 18, для чего один нз элементов этой пары скреплен с валом, а второй — с чсрвячным приводом И, предназначенным для регулирования натяжения тросов. Кроме того, траверса имеет фиксирующий винт 15 для зажима коромысла 9. Для переноса оси камеры описываемым устройством траверса распирается в выраодтке, коромыслу ее придается первоначальное положение и зажимался фиксирующий винт. Стартовая платформа с машиной передвигается по штреку до оси очередной камеры. Тросы натягиваются при помощи привода на коромысле траверсы, и следящая система стартовой платформы обеспечивает правильное положение поворотной части с направляемой ею добычной машиной. После полного сматываппя тросов траверсу переносят на новое место при закрепленном коромысле стартовой платформы. Таким образом, заданное первоначальное направление оси камеры сохраняется посредством поочередного ориснтирования коромысел: переднего по зафиксировачному положению заднего и заднего при его переносе посредством зафиксированного положения переднего, т. е используется шагающий принцип передвижения системы, состоящей из двух элементов.

Предмет изобретения

J. Устройство для параллельного переноса оси камеры, проходимой при бсзлюдпой высMKc полезнь1х ископаемых, о т л и ч а ю щ с с с я тем, что, с целью ускорения параллельного переноса оси, оно выполнено в виде параллелограмма, состоящего из двух элементов IlocTosltiной длины (задающего и приемного) и двух тросов, сматываемых с определенным натяжением с барабанов, сидящих на общем валу в задающем элементе.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что для сохранения первоначально заданного направления при перемещении приемного элемента к месту закладки новой камеры, неподвижность точки схода троса - барабана обеспечивается одновременно и осевым его перемещением и соответствии с шагом навивки троса.