Устройство для контроля

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ, содержащее первый и второй формирователи , с первого по третий счетчики , первый и второй элементы И, переключатель , первый и второй.элементы . ИЛИ, первый элемент задержки, первьй триггер и блок сравнения, первьй вход которого является информационным входом устройства, второй вход является входом уставок устройства, перйый и второй выходы подключены соответственно через первый и второй формирователи к объединенным счетному входу первого счетчика, первым входам первого элемента И и первого элемента ИЛИ и к объединенным счетному входу второго счетчика, второму входу первого элемента ШШ, входу установки в 1 первого триггера, прямой выход которого соединен с первым входом второго элемента И, инверсный выход - с вторым входом первого элемента И, вход сброса - с выходом второго элемента ШШ, первьй вход которого подсоединен к входам сброса первого и второго счетчиков , второй вход - к информационному входу переключателя, управляющий вход и первый информационный вы-, ход которого являются соответственноуправляющим входом и первым информационным выходом устройства, выход третьего счетчика является выходом данных устройства, выход первого элемента ИЛИ через первый элемент задержки подключен к второму входу второго элемента И, отличающееся тем, что, с целью увеличения полноты контроля, в него введены первьй и второй элементы совпадения , четвертый счетчик, элемент сравнения , второй триггер, третий, четвертый , пятый и шестой элементыИЛИ, третий и четвертьш элементы И, второй и третий элементы задержки, первый 1 и второй регистры, выход первого сл регистра соединен с первым входом первого элемента совпадения, второй вход которого подсоединен к выходу первого счетчика, а выход - к первому входу третьего элемента ШШ, вторым входом подключенного к вькоду первого элемента И, выход второго to регистра соединен с первым входом второго элемента совпадения, второй вход которого подсоединен к выходу ю второго счетчика, а выход - к второСП му входу второго элемента ИЛИ и к входу установки в 1 второго триггера , вход сброса которого подключен к выходу третьего элемента И и к первым входам второго элемента ИЛИ и четвертого элемента ШШ, второй вход которого соединен с вторым информационным выходом переключателя, а выход подключен к счетному входу четвертого счетчика, к входу третьего элемента задержки, к первому входу третьего элемента И и к первому входу пятого элемента ИЛИ, второй вход

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3754596/24-24 (22) 15.06.84 (46) 23.12.85.Бюл.Р 47 ,(72) А.А.Мирзабеков (53) 681 ° 325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1010602, кл. G 05 В 23/02, 1983.

Авах Ю.А. Универсальные машины автоматического контроля."М.: Энергия, 1976, с. 16-1?, рис.3. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ, содержащее первый и второй формирователи, с первого по третий счетчики, первый и второй элементы И, переключатель, первый и второй элементы.ИЛИ, первый элемент задержки, первый триггер и блок сравнения, первью вход которого является информационным входом устройства, второй вход является входом уставок устройства, первый и второй выходы подключены соответственно через первый и второй формирователи к объединенным счетно-. му входу первого счетчика, первым входам первого элемента И и первого элемента ИЛИ и к объединенным счетному входу второго счетчика, второму входу первого элемента ИЛИ, входу установки в "1" первого триггера, прямой выход которого соединен с первым входом второго элемента И, инверсный выход - с вторым входом первого элемента И, вход сброса - с выходом второго элемента ИЛИ, первый вход которого подсоединен к входам сброса первого и второго счетчиков, второй вход — к информационному входу переключателя, управляющий вход и первый информационный вы", ход которого являются соответственно

„„SU„„1200250 управляющим входом и первым информационным выходом устройства, выход третьего счетчика является выходом данных устройства, выход первого элемента ИЛИ через первый элемент задержки подключен к второму входу второго элемента И, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения полноты контроля, в него введены первый и второй элементы совпадения, четвертый счетчик, элемент сравнения, второй триггер, третий, четвертый, пятый и шестой элементы ИЛИ, третий и четвертый элементы И, второй и третий элементы задержки, первый и второй регистры, выход первого регистра соединен с первым входом первого элемента совпадения, второй вход которого подсоединен к выходу первого счетчика, а выход — к первому входу третьего элемента ИЛИ, вторым входом подключенного к выходу первого элемента И, выход второго регистра соединен с первым входом второго элемента совпадения, второй вход которого подсоединен к выходу второго счетчика, а выход — к второму входу второго элемента ИЛИ и к входу установки в "1" второго триггера, вход сброса которого подключен к выходу третьего элемента И и к первым входам второго элемента ИЛИ и четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым информационным выходом переключателя, а выход подключен к счетному входу четвертого счетчика, к входу третьего элемента задержки, к первому входу третьего элемента И и к первому входу пятого элемента ИЛИ, второй вход

1200250

20 которого является первым информационным выходом устройства, выход пятого элемента ИЛИ и выход второго триггера являются выходом данных устройства, вход данных четвертого счетчика является входом уставах устройства, выход подключен к входу элемента сравнения, первый Й второй выходы которого подсоединены к первому вхаФду четвертого и к. второму входу третьего элементов И соответственно, выход третьего элемента задержки подключен к второму входу четвертого

Изобретение относится к автоматическому контролю и может быть использовано в автоматизированных системах (машинах) контроля, предназначенных для периодического контроля и испытания систем управления различных технических объектов.

Цель изобретения — увеличение полноты контроля.

Структурная- схема устройства представлена на чертеже, где цепи сброса, устанавливающие элементы в исходное состояние,не показаны.

На чертеже обозначен блок 1 сравнения, состоящий из групп элементов сравнения и выполняющий функцию оценки, первый 2 и второй 3 формирователи (соответственно сигналов "Норма" и "Нет нормы"), первый 4 и второй 5 регистры, с первого па четвертый счетчики 6-9, выполненные каждый в виде счетчика-регистра, первый 10 и второй 11 элементы совпадения, с первого по третий элементы 12-14 3а держки, первый 15 и второй 16 триггеры, с первого по шестой элементы ИЛИ

17.-22, с первого по четвертый элементы И 23-26, элемент 27 сравнения, переключатель 28, информационный вход 29 устройства, вход 30 уставок, выход 31 данных, управляющий вход

32 устройства, с первого по третий информационные выходы 33-35 устройства (соатветственно сигналов "Неисправен", "Исправен", "Повторение" ).

Система контроля, в которую вхоLIHT предлагаемое устройство, задает элемента И, выход которого и выход второго элемента И соединены соответственно с первым и вторым входами

1 шестого элемента ИЛИ, выход третьего элемента И является вторым информационным выходом устройства и подсоединен через второй элемент задержки к счетному входу третьего счетчика, выход шестого элемента ИЛИ является третьим информационным выходом устройства, входы первого и второго регистров являются входом уставак устройства. вид режима сигналом на входе 32 фиксация одиночной или кратных неисправностей, определяет порог мажаритиравания путем занесения по входу

30 уставок в регистр 4 числа повторений результатов "Норма" и в регистр 5 — результатов "Нет нормы" для одной или группы проверок, устанавливает при необходимости по входу 30 уставок в счетчик 9 количество повторений (циклов) проверок при испытаниях, устанавливает в блоке 1 по входу 30 значения допуска контра" лируемога параметра, поступающего по входу 29. Система контроля воспринимает па выходу 33 сигнал "Неисправна" на прекращение процесса контроля или испытания, по выходу 34 сигнал "Исправно" и по выходу 35 сигнал "Повторение" для управления процессам контроля или испытания, по выходу 31 данных информацию, характеризующую проверку, в сопровождении синхрасигналов (выход элемента

25 ИЛИ 21) °

Устройство для контроля работает следующим образом.

Перед началом исполнения каждой очередной проверки задается значение

30 допуска на контролируемый параметр, число повторений результатов "Норма" и "Нет нормы". Это обязательная информация, для выполнения контроля.

-В случае проведения испытаний, когда

З5 необходимо зациклить на определенное число раз выполнение проверки, задается дополнительно число этих повторе1 200250 4

34 устройства, так как на второй вход его поступает единичный сигнал с одного выхода (условие.< О) элемента 27 сравнения. Наконец, сигнал с выхода элемента ИЛИ 20 поступает на первый вход элемента ИЛИ 21 и формирует синхроимпульс сопровождения в выходе

31 данных. Таким образом, в сопровождении синхроимпульса на выходе 31 данных находятся сигнапы, соответствующие номеру проверки (содержимое счетчика 8), признаку (прямой выход триггера 16), контролируемому параметру (информация на входе 29 устройcòíà). Информация с выхода 3! может поступать, например, либо на регистрирующее устройство, либо в блок памяти с магазинной организацией.

Сигнал с выхода элемента И 25 через второй элемент 13 задержки изменяет также содержимое счетчика 8, устанавливая в нем номер следующей проверки. Длительность задержки элемента 13 синхронизирует момент формирования следующего номера проверки.

Его длительность всегда больше длительности сигнала на выходе элемента

ИЛИ 21 (сиихроимпульса сопровождения) и, следова гельно, изменение содержимого счетчика 8 происходит после восприятия информации по выходу 31 системой контроля.

Допустим теперь, что при первом выполнении проверки сформирован

tt tt

35 сигнал Нет нормы на выходе второго формирователя 3, который устанавливает триггер 15 в единичное состояние и формирует разрешающий сигнал на втором входе элемента И 24, увеличивает на единицу содержимое счетчи40 ка 7 результатов Нет нормы, посту1t 11 пает на второй вход элемента KiH 17 и далее через первый элемент l2 задержки и первый вход элемента И 24

45 поступает на вход элемента ИЛИ 22.

В результате на третьем информационном выходе 35 устройства появляется сигнал, определяющий необходимость повторения цикла контроля.

3 ний (в исходном состоянии содержимое счетчика 9 меньше или равно нулю).

Рассмотрим вначале функционирование устройства в режиме фиксации одиночной неисправности, когда отсутствует управляющий сигнал на входе

32 и сигнал "Нет нормы" поступает через переключатель 28 на информационный выход 33 устройства сигнал

) с которого свидетельствует о наличии неисправности и необходимости прекращения процесса контроля. Оценка и формирование результата проверки начинается с момента поступления информации о значении контролируемого параметра по входу 29 устройства на блок 1 сравнения. В результате сопоставления полученного значения параметра с представлением нормы на первом выходе появляется сигнал, если параметр находится в пределах допуска, и на втором выходе — если параметр находится за пределами допуска. Эти сигналы поступают соответственно на входы формирователей

2иЗ.

Рассмотрим работу устройства на примере реализации алгоритма

"И1-Н (3". В регистры 4 и 5 заносятся числа "два". Допустим, что при первом выполнении проверки в результате сравнения получен сигнал "Норма который с выхода первого формирователя 2 поступает одновременно на первые входы элементов И 23 и ИЛИ 17 и счетный вход счетчика 6 результаи ll тов Норма, увеличивая его содержимое на единицу. Триггер 15 находится в исходном состоянии, и единичный сигнал с инверсного выхода поступает на второй вход элемента И 23, открывая путь сигналу "Норма". В результате появляется сигнал на выходе элемента ИЛИ 19. По этому сигналу, который свидетельствует о положительном завершении проверки, устанавливаются в исходное состояние счетчики

6 и 7, исключая этим самим появление сигнала на выходах элементов 10 и 11 совпадения, триггер 16, устанавливая нулевое значение признака в выходе

31, и через элемент ИЛИ 18 триггер

15, запрещающий распространение сигнала с элемента ИЛИ 17, инициируется сигнал на выходе элемента ИЛИ 20, . который уменьшает иа единицу содержимое счетчика 9 и формирует сигнал на выходе элемента И 25 и, следовательно, на информационном выходе

50 Поскольку содержимое счетчика 7 меньше (не равно) содержимого регистра 5, то на выходе элемента 11 сравнения дигнала нет, и тогда по истечении времени задержки элемента 12

55 формируется на выходе 35 сигнал "ПовIt торение . Величина задержки элемента

12 всегда больше времени срабатывания элементов 7,11 и 15.

1200250

Итак, по сигналу "Повторение" организуется повторение выполнения проверки. Положим, что при этом вновь получен результат "Нет нормы", тогда сигнал с выхода формирователя под-. тверждает единичное состояние триггера 15, увеличивает еще на единицу содержимое счетчика 7, в результате чего на выходе элемента 11 сравнения 10 появляется сигнал (для нашего примера содержимое счетчика 7 и регистра 5 совпадают), свидетельствующий об отрицательном завершении контроля. Этот сигнал через второй вход элемента 11

ИЛИ 18 устанавливает триггер 15 в исходное состояние, тем самым запрещается в дальнейшем прохождение сигнала через элемент И 24 (запрет формирования сигнала на выходе 35), 20 устанавливает триггер 16 в единичное состояние, т.е. признак принимает единичное значение, через переключатель 28, его первый информационный выход, формирует сигнал на ин- 25 формационном выходе 33 и инициирует сигнал на выходе элемента ИЛИ 21.

Процесс контроля с фиксацией одиночной неисправности прекращается. На выходе 31 устанавливаются сигналы, 30 соответствующие признаку, номеру про- . верки и значению параметра, по которому зафиксирована неисправность.

Если же при первом повторении получен результат "Норма", то сигнал с выхода формирователя 2 увеличивает на единицу содержимое счетчика 6, поступает на вход элемента И 23, у которого отсутствует сигнал разрешения и, следовательно, дальнейшее распространение сигнала по этому пути прекращается, и поступает на вход элемента ИЛИ 17, формируя, в конечном счете, сигнал на выходе 35, поскольку отсутствует сигнал с элемента 10 45 сравнения (содержимое счетчика меньше содержимого регистра 4). Начинается второе повторение проверки. Если оно заканчивается результатом "Нет нормы", то работа устройства аналогична рассмотренному по результату

"Нет нормы" при первом повторении проверки, если результатом "Норма", то по сигналу с формирователя 2 изменяется содержимое счетчика 6 и на выходе элемента 10 сравнения появляется сигнал, который через первый вход элемента ИЛИ 19 устанавливает триггер 16 и через элемент ИЛИ 18 ,триггер 15 в исходное состояние, |сбрасывает (приводит в исходное) счетчики 6 и 7. В результате закрыт путь прохождения сигнала с выхода элемента ИЛИ 17 и открыт путь для элемента И 23 — на выходе 34 устройства формируется сигнал "Исправно", в выходе 31 данных появляется синхросигнал, в счетчике 8 устанавливается номер очередной проверки. Система контроля переходит к выполнению очередной проверки.

Для режима фиксации кратных неисправностей необходимо подать управляющий сигнал на вход 32 устройства и перевести переключатель 28 в положение, обеспечивающее появление сигнала на втором информационном выходе.

Поскольку работа устройства в этом режиме во многом совпадает с работой в режиме фиксации одиночных неисправностей, то рассмотрим только отличие с момента, когда сигнал с выхода элемента 11 сравнения поступает на информационный вход переключателя.

28. В этом режиме появляется сигнал на втором информационном выходе переключателя 28 и поступает на второй вход элемента ИЛИ 20. Далее сигнал с выхода элемента ИЛИ 20 проходит тот же путь и выполняет те же действия, что и в рассмотренном случае инициализации его по результату Норма" на выходе 34 устройства формируется сигнал, определяющий переход к следующей проверке, формируется элементом ИЛИ 21 синхросигнал сопровождения на выходе 31 данных и информация о номере проверки, контролируемом параметре и признаке, который здесь равен единице, поступает в систему контроля, Таким образом выполняются все проверки, накапливаются результаты по каждой и после окончания процесса контроля анализируются. По значению признака выделяют номера проверок, зафиксировавших неисправности и по ним, пользуясь, например, диагностическими таблицами, локализуют места неисправностей.

Рассмотрим, как работает устройство при зацикливании выполнения проверки. При этом, если выбран режим с фиксацией одиночной неисправности, то повторение прекращается при фиксации отказа формируется сиг l200250

29

Зд

Э2

Соствитель И.Алексеев

Редактор О.Головач Техред Ж.Кастелевич Корректор Л.Пилипенко

Заказ 7866/53 Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по лелем изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4 нал на информационном выходе 33 устройства. В противном случае повторение выполняется заданное число раз, т.е.пока не исчерпывается содержимое счетчика 9 (содержимое равно или меньше нуля). При выборе режима с фиксацией кратных неисправностей повторение всегда выполняется заданное число раз.

Как только по входу 30 в счетчике 9 заносится число повторов, на выходе элементов 27 сравнения (условие =0) устанавливается нулевой сигнал, а на выходе (условие )О) единичный сигнал. В результате сигналу с элемента ИЛИ 20 запрещено прохождение через элемент И 25 на ииформационнь и выход 34 устройства и дано разрешение для прохождения с элемента 14 задержки через элемент

И 26 на первый вход элемента KIH 22— на информационном выходе 35 устройства формируется сигнал и, следова5 тельно, система контроля организует повторение. Величина задержки элемента 14 всегда больше времени срабатывания элементов 9 и 27. Как только содержимое счетчика 9 оказывает10 ся равным нулю, а оно уменьшается по сигналу с элемента ИЛИ 20, изменяются сигналы на выходах элемента 27 сравнения и тогда формируется сигнал на выходе 34 устройства — система

f5 контроля переходит к очередной проверке. В каждом повторении на выходе 31 данных в сопровождении синхроимпульса появляются сигналы признака, номера проверки (он не изменен)

20 и значение параметра.