Устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора машин непрерывного литья металла

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 22 D 11/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3762571/22-02 (22) 29.06.84 (46) 07.01.86. Бюл. 11 - 1 (71) Научно-производственное объединение "Черметавтоматика" (72) Б.И.Краснов, Л,Н,Ашихина, М.М.Туркин, С.П.Зибрина и И.В.Гизерская (53) 621.746.27(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 209667, кл. В 22 D 11/14, 1972.

Авторское свидетельство СССР

1Ф 816021, кл. В 22 D 11/16, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ РАБОТЫ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШИН НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ МЕТАЛЛА, содержащее датчик уровня металла в кристаллизаторе, размножитель сигналов, вход которого подсоединен к выходу указанного датчика, коммутатор, сигнализатор, при этом первый вход коммутатора подсоединен к первому выходу размножителя сигналов, а второй выход размножителя сигналов подсоединен к входу сигналиэатора, первый выход которого подсоединен к второму входу коммутатора, ключ, на первый вход которого подсоединен второй выход сигналиэатора, датчик температуры головной части слитка, выход которого подсоединен на второй вход ключа, дифференциатор, алгебраический сумматор, при этом вход дифференциатора подсоединен на выход ключа, а выход дифференциатора — на первый вход алгебраического, сумматора, эадатчик скорости падения температуры головной части слитка, „„Я0„„1202697 А подсоединенный на второй вход алгебраического сумматора, регулятор подачи металла в кристаллиэатор, первый вход которого подсоединен к выходу алгебраического сумматора, а второй вход подсоединен к выходу коммутатора сигналов, выход регулятора подсоединен на вход исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы машины непрерывного литья металла, в него введены силоизмерительные датчики, нормирукнщий преобразователь, формирователь скорости изменения усилия вытягивания, второй и третий алгебраические сумматоры, задатчик предельной скорости возрастания усилия вытягивания слитка и два блока одностороннего ограничения, С причем к входам третьего алгебраического сумматора подсоединены выходы блоков одностороннего ограничения, вмиг причем вход первого блока ограничения подсоединен на выход второго алгебраического сумматора, а вход второго блока ограничения — на вьгход первого алгебраического сумматора, на первый вход второго алгебраического сумматора подсоединен выход задатчика предельной скорости возрастания усилия вытягивания слитка, а на второй- вход — выход формирователя скорости изменения усилия вытягивания, на вход которого подсоединен выход нормирующего преобразователя, вход которого подсоединен на выходы сило.измерительных датчиков, а выход третьего алгебраического сумматора подсоединен на электропривод.

1202697

Изобретение относится к различным технологическим процессам, а именно к литейному производству, точнее к непрерывному литью металлов, и может быть использовано в системах управления режимом работы кристаллизатора машин непрерывного литья металла.

Цель изобретения — повышение надежности работы машины непрерывного литья металла.

На чертеже изображено предлагаемое ,устройство.

Устройство содержит датчик 1 уровня металла в кристаллизаторе, размножитель 2 сигналов, вход которого подключен к выходу датчика 1, коммутатор 3, сигнализатор 4, при этом первый вход коммутатора 3 подключен к первому выходу размножителя 2 сигналов, а второй выход размножителя

2 сигналов подключен к входу сигнали затора 4, первый выход которого подключен к второму входу коммутатора

3, ключ 5, на первый вход которого подключен второй выход сигнализатора

4, датчик 6 температуры головной части слитка, выход которого подключен на второй вход ключа 5, дифференциатор 7, алгебраический сумматор 8, при этом вход дифференциатора 7 подключен на выход ключа 5, а выход дифференциатора — на первый вход алгебраического сумматора 8, задатчик 9 заданной скорости падения температуры головной части слитка, подключенный на второй вход алгебраического сумматора 8, регулятор 10 подачи металла в кристаллизатор, первый вход которого подключен к выходу ал— гебраического сумматора 8, а второй вход — к выходу коммутатора 3 сигналов, выход регулятора 10 подключен на вход исполнительного механизма 11, управляющего перемещением стопора

12", силоизмерительные датчики 13, измеряющие усилие вытягивания слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь 14, на вход которого подключены указанные датчики, формирователь 15 скорости изменения усилия вытягивания, на вход которого подключен выход нормирующего преобразователя 14, второй алгебраический сумматор 16, с первым входом которого соединен выход формирователя 15 скорости изменения усилия вытягивания, задатчик 17 предельной скорости воз5

45 растания усилия вытягивания, соединенный с вторым входом второго алгебраического сумматора 16, блок 18 одностороннего ограничения, на вход которого подключен выход второго алгебраического сумматора 16, выход блока 18 одностороннего ограничения подключен на первый вход третьего алгебраического сумматора 19, второй вход которого подключен на выход второго блока 20 одностороннего ограничения, вход второго блока 20 одностороннего ограничения подключен на выход первого алгебраического сумматора 8, а выход третьего алгебраического сумматора 19 подключен на электропривод 21 тянущих клетей.

Устройство работает следующим образом.

После открытия стопора 12 начинается заполнение кристаллизатора жидким металлом. По достижении уровнем металла определенной отметки по высоте кристаллизатора, что фиксируется сигналом датчика 1, включаются электропривод 21 тянущих клетей и механизм качания кристаллизатора. Одновременно начинают анализироваться сигналы с датчика 6 температуры головной части слитка и с силоизмерительных датчиков 13. Сигналы от датчика 6, проходя ключ 5,дифференцируются дифференциатором 7 и сравниваются на алгебраическом. сумматоре 8 с сигналом от задатчика 9. Выделяющаяся. на выходе алгебраического сумматора 8 разность поступает на регулятор 10 подачи металла в кристаллизатор, который управляет исполнительным механизмом 11 таким образом, чтобы время заполнения кристаллизатора жидким металлом позволило обеспечить скорость падения температуры головной части слитка, равной или большей скорости падения температуры, заданной задатчиком 9. В это же время нормированный преобразователем 14 сигнал от силоизмерительных датчиков проходит на формирователь 15 скорости изменения усилия вытягивания и сравнивается на втором алгебраическом сумматоре 16 с заданной предельной скоростью возрастания усилия вытягивания от задатчиков 17. Если скорость возрастания усилия вытягивания превышает заданную, то блок 18 одностороннего ограничения пропускает эту разность на первый вход алгебраического

f Ê„ïðè Х> 0 Х при Х<0

BHHHIIH Заказ 8353/11 Тираж 746 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4

3 1 сумматора 19, на второй вход которого поступает сигнал через второй блок

20 одностороннего ограничения от первого алгебраического сумматора 8.

На вход электропривода 21 тянущих клетей поступает сигнал в направлении замедления темпа вытягивания слитка.

После достижения уровнем металла установленной отметки по высоте кристаллизатора сигнал через размножитель 2 сигналов поступает на коммутатор 3 и сигнализатор 4. На ключ 5 и на коммутатор 3 поступает импульс на отключение дифференциатора 7 и включение стационарной системы регулирования уровня металла в кристаллизаторе.

Использование предлагаемого устройства позволит повысить надежность

202697 4 работы машины непрерывного литья металла за счет сокращения числа прорывов жидкого металла под кристаллизатором.

В качестве датчиков усилия вытягивания слитка могут быть использованы серийные тензорезистивные датчики типа ДСТБ, в качестве нормирующего преобразователя — преобразователь

1р НП-Т, в качестве формирователя скорости изменения усилия вытягивания может быть использован серийный дифференциатор Д вЂ” 1 серии "Каскад", в качестве блока одностороннего ограничения — блок нелинейного преобразования (БНП) серии "AK3CP" с функциональной зависимостью