Устройство для управления механизмом подачи изделий в зону обработки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (И) ш 4 В 65 Н 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3792289/28-12 (22) 12.07.84

:(46) 07.01.86. Бюл. )Р 1 (71) Курганское производственное швейное объединение (72) А.Х. Джалилов, В.С. Папулов. и А.Д. Бойченцев (53) 621.86(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)Р 768738, кл. В 65 Н 5/08, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО. Для УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗМОМ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ В ЗОНУ

ОБРАБОТКИ, содержащее блок управления приводом механизма и пневмораспределитель, включенный между источником вакуума и вакуумным захватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем согласования подачи изделий с действиями оператора при их дальнейшей обгаботке, оно снабжено .датчиком давления в рабочей камере вакуумного захвата, а управляющие входы пневмораспределителя . и блока управления приводом механизма подключены к выходу датчика давления в рабочей камере вакуумного захвата.

Изобретение относится к робототехническим средствам для подачи деталей в зону обработки и касается устройств управления этими средствами.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем согласования подачи изделий с действиями оператора при их дальнейшей обработке.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство для управления механизмом подачи изделий в зону обработки содержит привод в виде мембранной камеры 1, в которой установлена мембрана с жестким центром 2 и возвратная пружина 3. Шток 4 кинематически соединен с жестким центром 2 посредством вращательной пары 5-6, которая обеспечивает возможность поворота штока 4 относительно жесткого центра 2, однако исключает их смещение один относительно другого в вертикальной плоскости. На штоке 4 жестко укреплен палец 7, размещенный в пазу 8, а также кронштейн 9 манипулятора с установленным на нем вакуумным захватом 10.

Нагнетательная полость мембранной камеры 1 имеет выхлопной канал

:,11, снабженный дросселем 12, и входной (нагнетательный) канал 13, пневматически соединенный с выходом блока управления привода механизма, выполненного в виде пневмораспределителя 14.

Рабочая камера вакуумного захвата 10 имеет входной канал 15 и канал 16 датчика давления в камере захвата. Входной канал 15 захвата пневматически соединен с выходом пневмораспределителя 17, входы которого подключены соответственно к источникам 18 давления и 19 вакуума.

Канал 16 датчика давления в камере захвата соединен пневматически с измерительной камерой 20, в которой рас положен сильфон 21, причем последний жестко связан с управляющими входами пневмораспределителей 17 и 14. Вход пневмораспределителя 14 соединен с источником 18 давления. На схеме обозначена также пачка 22 кроя.

Устройство работает следующим образом.

02992

Исходное положение плунжеров пневмораспределителей 17 и 14 показано на чертеже. При этом пневмораспределитель 17 соединяет камеру вакуумного захвата 10 с источником 18 давления, а пневмораспределитель 14 отсекает входной канал 13 нагнетательной полости мембранной камеры 1 от источника 18 давления ° В этот

10 момент давление в камере вакуумного захвата 10 близко к атмосферному, следовательно такое же давление имеется в измерительной камере 20 и сильфон 21 сжат. Давление в нагнетательной полости мембранной камеры 1 также близко к атмосферному, вследствие чего возвратная пружина

3 перемещает жесткий центр 2 вместе со штоком 4 и вакуумным захватом 10 вниз. Одновременно палец 7, находящийся в криволинейном пазу 8, поворачивает шток 4. Скорость перемещения вакуумного захвата 10 вниз определяется настройкой дросселя 12. В момент подхода вакуумного захвата 10 к пачке 22 кроя в камере захвата за счет инжекции возникает разрежение и верхняя деталь отделяется от пачки 22 кроя. Когда это разрежение зо достигает измерительной камеры 20, сильфон 21 растягивается и смещает вправо плунжеры пневмораспределителей 17 и 14. При этом камера вакуумного захвата 10 подключается к источнику 19 вакуума, вследствие че35

ro усилие удержания детали увеличивается и становится достаточным для переноса детали. Одновременно плунжер пневмораспределителя 14 подключает нагнетательную полость мембран ной камеры 1 к источнику 18 давления и жесткий центр 2, преодолевая сопротивления пружины 3, начинает подниматься вместе со штоком 4 и вакуумным захватом 10, причем одно45 временно шток 4 поворачивается, перемещая деталь в зону обработки. В конце этого движения шток 4 вместе с вакуумным захватом 10, на котором удерживается деталь, останавливается и остается в этом положении до тех пор, пока оператор швейной маши" ны не снимет деталь с вакуумного захвата 10.

После съема детали давление в

55 камере вакуумного захвата 10 становится практически равным атмосферному, такое же давление устанавливается в измерительной камере 20, сильфон

1202992 4 ходное положение. В дальнейшем цикл работы повторяется.

21 сжимается; смещая плунжеры пневмораспределителей 17 и 14 влево, в исЗаказ 8376/25 Тираж 571 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 о

Филиал ППП "Патент, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Мягков

Редактор E. Папп Техред А.Кикемезей Корректор Г. Решетник