Вакуумный захват

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 В 65 Н 5 08

OllNCAHNE ИЗОБРЕТЕНИяг

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3822447/28-12 (22) 11.12.84 (46) 07.06.86. Бюл. № 21 (72) А. Я. Милютин и И. А. Чикин (53) 655.1/3 (088.8) (56) Авторское с видетел ьство ССС P № 2633831, кл. В 65 Н 3/08, 1978. (54) (57) ВАКУУМНЪ|Й ЗАХВАТ, содержащий упругий опорный элемент для контактирования с присасываемой деталью, жестко связанный с размешенным на нем и соедиÄÄSUÄ„1235802 А1 ненным с источником вакуума сильфоном с гофрами, размегценными на цилиндрической поверхности, и установленную в сил ьфоне упорную пяту, от ги гающггйся тем, что, с целью повышения надежности работы, сильфон выполнен в виде усеченного плоскостью, параллельной его продольной оси, цилиндра, гофры которого расположены параллельно его продольной оси, при этом опорный элемент выполнен в виде рамки, параллельной плоскости сечения цилиндра.

1235802

ЩгГ

Сосгавитсль Е. Лгаян

Редактор Е. 1!анн Iñх ред И. Бсрсс Корректор 11. Зодейи

Заказ 2976/18 1 ираж 590 Полиисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делая изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4 5 филиал ПГ1П «Патент», . . Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к конструкции захватных устройств для отделения и поштучного переноса листов и подобных плоских заготовок от стопы (пакета), а именно к вакуумным захватам.

Цель изобретения — повышение надежности работы захвата.

На фиг.1 представлен предлагаемый захват, общий вид с частичным разрезом по его оси; на фиг 2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — то же, в момент отрыва листа от стопы.

Вакуумный захват состоит из сильфона с гофрами 2, размещенными на цилиндрической поверхности упругого опорного элемента 3 для контактирования с присасываемой деталью 4, жестко связанного с сильфоном, а также установленной в нем упорной пяты 5. Сильфон 1 выполнен в виде усеченного плоскостью, параллельной его продольной оси, цилиндра, гофры 2 которого расположены параллельно его продольной оси, а опорный элемент 3 выполнен в виде рамки. Вакуумный захват подводят, например, с помощью руки манипулятора или робота к стопе листов 6 так, чтобы рамка 3 легла на поверхность верхнего листа 4.

При включении вакуума в полости, ограниченной листом 4 и сильфоном 1, начинает создаваться разрежение, и разница давлений с обеих сторон листа 4 обеспечивает плотный прижим последнего к рамке 3.

По мере увеличения вакуума происходит сжатие гофров 2 сильфона 1 в направлении к оси пяты 5, что приводит к загибанию противоположных краев листа 4 через эластичную пяту 5 (которая в это время упруго деформируется от середины к краям) и отрыву листа 4 от стопы 6. Затем рука манипулятора переносит захват вместе с листом к месту обработки или сборки, после чего захват отпускает лист (при отключении вакуума), рука с захватом возвращается к стопе за следующим листом, и цикл повторяется.

Поскольку предлагаемый вакуумный захват имеет простую конструкцию и не требует для отделения одной плоской заготовки

or другой применения механических отсекателей или магнитных распушителей пакета, затруднякпцих переналадку оборудования с одного типа заготовки на другой, его особенно выгодно использовать в роботизированных комплексах для мелкосерийного производства, где такая переналадка часто имеет место.

Применение предлагаемого захвата, обеспечиваюшего вьц:окую надежность работы, эффективно для и locKHx заготовок, толщина которых значительно меньше их площади и где особенно затруднено их поштучное отделение.