Система управления процессом доения

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1209117

511 4 А О! J 7/00, 5/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ !1iC " !.;"а1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ц!

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) !. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Г1РОЦЕССОМ ДОЕНИЯ, содержащая источники сжатого газа и вакуума, блоки управления, каждый из которых включает генератор им(2!) 3645370/30-15 (22 ) 09.08.83 (46) 07.02.86. В!огк № 5 (71) ЛГУ им, A. А. Жданова (72) В. Д. Ремизов, Н. Г1. Алексеев, И. И. Грачев, В. И. Ильин, А. П. Кудрявцева и В. И. Шерешков (53) 621.625 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 106324, кл. А 01 J 5/04, 1954.

Авторское свидетельство СССР ¹ 643127, кл. А 01 J 5/04, !976. игал!,«ОВ, регулятор длитсльности такта, рслс, вкл!очснное !и схеме НЕ, редуктор, рсгулируечыс дросс«ли и доильные TBKBHLi! c пс р«жичными, межст«ниой и подсосковой камер 3 II II, Il pl!÷« ВВ1ход блока l ll p3 Bлссн и я с Вязан с псрежимными камерами, от.1ичаюи аяс» тсч, ITo, с целью повышения эффективности доения и уменьшения травмирусмости сОскОВ Вых! сии Il h тс м ll cK1ючен ия Воз:l«É«TBIIя Высоко! 0 Ва к %%13 на сосок животного, 3 я и же vil po ill с II и я кО н«т рч к!с и и, . 1«жс т«н н 11 B

КЯ М (Р3 BK1!O× BC T 301 IO,1Н ИТСс«lhи ЫС И II II«ВМС;— уирявляемыс камеры, рас!юложенны«одна нанротив другой вдоль оси стакана, вход!,! которых связаны «Выходами блока i llpaB«1«ния, 3 IIo. êocêoB3ÿ и межстснная кам phi

IIo.iêëIo÷åIIBI к источнику вак ума

1209 l 17

2 С((стемtl управления по II. 1, отличаю««(а««г» гем, (то блок управления дополнительи) имеет три реле, включенные llo схеме ДА, н II )pàëëcëütlo регулируемым дрocселям

Вклк)ченные обратные клапаны, причем выход реле, вкл(оченного по схеме НЕ, непосредственно подключеH к управляющей камере третьего реле, вклк)ченного по схеме lA и через первый обратный клапан и регулиpycxtI дроссель — к управляю(цей камере первогÎ реле, вклю енного Ilo схеме ДА, ll через вторые обра< ый клапан и регулируемый дроссель — — к управля)ощей камере второго реле, включенного по схеме ДА, В)<Ход которого ci,H:)àH с нневмоуправляе1

):!Вобрстенис относится к сельскохозяйственной (схникс., в частности к технике маii l Il II HOI O;lOC It It 51 ЖИВОТНЫХ.

1.1(л» изооретепия -- повышение эффективности доения и уменьшение травмируем<>ВTII с()скоп Вымени путем исключения воздействtttt высокого вакуума на сосок животного, и также упро)цение конструкции.

На фи). изображена 0;10к-схема системы упранл tilt» 1(роцессом доения; на фиг. 2 схеча блока управления и его связи с ка)l(рах1и доильно! О стакана. с.хем(1 содержит источник 1 вакуума, источник 2 сжатого газа, панель 3 управления с рсгуляторами 4 — 7 режимов доения, llHñ ВмаTH÷åñêliс блоки 8 и 9 управления, доильньн «THI(IHII 10--13. Входы блоков 8 и 9 управления связаны с панс:ьг )правления 3 н исгочниками Вакуума 1 и сжатого газа 2, Выходы блоков 8 и 9 соединены доильиычи стаканами 10 -13, которые связаны такжс с источником 1 вакуума.

Б, 10кп 8 и 9 vп равл< H Н51 содерж ат II HcBмот) чблср !4, редуктор 15, пневматические рел 16- 19, которые связаны следующим обр;<зом: ка))еpl)l пита<«ия реле 16--19 и vltiHB.I5tIoIIt< качера реле !6 связаны с источtl пном 2 сж HTol 0 I Hза )срез ре )уктор 15 и гучблер )4. Выхо,(реле !6 связан с управ,tsII0IIt I")xtcpoIt рслс 17 непосредственно, 11 < управляющими камерами реле 18 и 19 черсз регул<(руемый дроссель 20, связсшный с рсгулято!)0)1 4, и параллельно <н)дключенный ему обратный клапан 21 и через обра. Иый кланаtl 22, параллельно которому подключ H дросссль 23. Выход реле 18 связан с занреща(ощими камерами реле

16 и !9. Атмосферная камера реле 16 связана с агмосферой через регулятор 5, H I I I I 0«I l l c H t t ü1 É В В и: I (. Р с г YTI H P Ó Ð ì 0 Ã 0 дР 0 с се, (Я, 5

35 мыми камерами, а выход третьего реле, включенного по схеме ДА, связан с пережимными камерами, при этом камеры питания всех реле и управляю(цая камера реле, включенного по схеме HE через редуктор и пневмотумблер, связаны с источником сжатого газа, атмосферная камера реле, включенного по схеме НЕ, связана с атмосферой через регулируемый дроссель, причем атмосферные камеры второго и третьего реле, включенного по схеме ДА, соединены с источником вакуума, а выход первого реле, включенного по схеме ДА, связан с запрещающими камерами второго реле, включенного по схеме ДА, и реле, включенного по схеме HE.

2 а атмосферные камеры реле 17 и !9 соединены с источником 1 вакуума. Выходы реле

17 и 19 связаны с доильным стаканом 10.

Доильный стакан 10 содержт жесткий корпус 24, расположенную в нем эластичную трубку 25 и молоковыводящий патрубок 26, образующие межстенную камеру, в которой размещены пережимные камеры 27 и пневмоунравляемые камеры 28, причем камеры 27 расположены у основания соска, а камеры 28 — вдоль цистерны соска. Эластичная трубка 25 неподвижно закреплена В верхней и нижней частях корпуса 24. Камеры 27 и 28 связаны с выходами реле 17 и 19 соответственно, а внутренняя полость стакана 10 и эластичная трубка 25 связаны с источником 1 вакуума. МолоковыводHIll,ий патрубок 26 связан с молокосборником (не показан).

Гистема работает следующим образом.

От источника 1 в систему подается вакуум, благодаря которому доильные стаканы 10—

13, надетые на передние и задние доли вымени, удерживаются на нем.

Г1ри подаче давления питания от источника 2 сжатого газа в систему включаются в работу блоки 8 и 9 управления. Блоки 8 и 9 представляют собой логическую cxcxtó, построенную на элементах пневмоавтоматики, которые обеспечивают форм прова ние на своих выходах:(еременных циклическим пневмосигн алов (един ичногО и нулевого), которые поступают по двум каналам к доильным стаканам 0 — 13 и управляют их работой, причем циклическис сигналы от блока 8 управления <юступают на управление работой стаканов 10 и 11, надеваемых на задние доли вымени, а от блока 9 управления на,правление стаканов !2 и !3, надеваемых на передние доли вымени. 11ри этом пневматическая схема блоков 8 и 9 управления обеспечивает плавную регулировку продол12091!7 жительности единичного и нулевого сигналов на своих выходах регуляторами 4 и 5, выведенными на панель 3 управления.

При поступлении циклических сигналов от блоков 8 и 9 к стаканам 10 — 13 происходит циклическое сжатие и расслабление сосков, имитирующее ручное доение. Таким образом осуществляется циклический процесс доения с индивидуальными, устанавливаемыми регуляторами 4 — 7, продолжительностями фаз сжатия и расслабления сосков, а также скоростями доения передних и задних долей вымени.

При подаче давления питания 4 кгс/см в блок 8 от источника 2 сжатого газа и при включении тумблера 14 редуктор 15 обеспечивает стабилизированным питанием

1,4 кгс/см- пневматические реле 16 — 19 блока 8. При этом на выходе реле 16. вкл!оченного по схеме НЕ, появляется единичный сигнал, т. е. газ под давлением не менее

l,0 кгс/см-. который поступает в управляющую камеру реле 17, включенного по схсхlе

ДА, и обеспечивает на выходе последнего единичный сигнал, который в свою очередь поступает в управляемые пережимные камеры 27 доильного стакана 10 и заполняет их газом, пережимая эластичную трубку 25 стакана 10 у основания соска. Одновременно с этим единичный сигнал с выхода реле 16 поступает в управляю(цие камеры реле 18 и 19, включенных по схеме 3А через соответствующие регулируемые дроссели 20 и 23, которые совместно с управляющими камерами реле 18 и 19 образуют инерционные звенья и обеспечивают постепенное временное нарастание давления газа в этих v(lpBBляю(цих камерах. При достижении в управляющей камере реле 19 давления, равного величине верхнего порога сраоатывания этого реле, последнее переключается и на его выходе появляется единичный сигнал, который поступает в связанные между собой управляемые камеры 28 доильного стакана 10, заполняет их газом, сдавливая эластичную трубку 21 и вытесняя молоко из цистерны соска в молOкоотводяlll,èé патрубок 26, причем вытеснение молока из цистернь! соска начинается после пережатия трубки 25 камерами 27 через некоторое время, определяеМО(ВЕЛИЧ ИНОИ ОТКРЫТИЯ Pi ÃX 111 РМ«МОГО ДРОСселя 23. Сдявливяни«т(3убки 26 камерами 27 и 28 и, следовательно, вытеснение молока происходит до т x пор, пока нарастающее через дроссель 20 давление в управляющей камере реле 18 не достигнет величины его верхнего порога срабатывания. При достижении этой величины на выходе реле 18 появляется единичный сигнал, который поступает в заире!цающие камеры реле 16 и 19, возвра(цает их в исходное состояние и обеспечивает сообщение управляющих камер 27 и 28 стакана 10 через выходы и атмосферные камеры реле 17 и 19 с источником 1 вакуума, При этом камеры 27 и 28 стакана 10 опорожняются, прекращая воздействие на трубку 25, 15 прекращается фаза сжатия и начинается фаза расслабления ()sTIIB13010 отдыха) cocf;3, во время которой эластичная трубка возВРсl ll(Я(T(. Я В !I(.>P ВОН Я I <) 1 ЬНО(. CО(. ТОЯ Ii II(., однако работа блока 8 иродолжя«тся и lipll возвращении рел«16, 17 и 19 в исходи(н.

2О состоЯние газ, HBlxolIII BL(IIII1«H В УIIP;3(3 IHIolllllx камерах рел«(8 и !9. минуя дросс«ли 20 и 23, через обр!)тны«кла!(Вны 21 и 22 вытряв, 111BB(Т(. Я В )Т. 10«(()«P» (O В(>Л II>l IIII Bl Н И Ж НС(0

II0poI B срабатывания реле 18 чср«з р«гулиРХ «XI Û È ДРОСТА(. .)Ь О, В(.,1 lt I II HI) OTI(P E>ITI! ÍOÑÒI>IO фазы расслабления соски. При .(0«Tilжении в управляющей камер«реле 18 дявл(ния, равного «го íllilxlI(x(ó li0p01 срябятывяни», p(x1i 16, 17 и 19 ilcp«êëfo

ЦИ КГ! I IOBTOP H(TLH, Ii Pll ЭТОМ 11,1;f (3 II 11 (!) Я 3 (Ж;1 1. И Я

И P<)C(,! абЛ«НИЯ (. О(. К<1 ОС>с II(CСТВЛЯ«ТСЯ P(Г>,— ляторями 4 и 5. 6 и 7, d включенный В сх«)1(35 0 1 О К с1 8 с I I P <3 13, I «El 1t H Р(>Г X, I I I PX «XI I>f II (P 0(. (. (. Гl Ь

23 Ос(!ц(. «т!3л яст EI(ОО;0;(и м) !О В р(>x(c II f1x Io

ЗЯ.)(<РЖК \ НЯ>I <3, Я (31>IT«« II«ff ИЯ 310.10КЯ OT EIOСИТ(,! Ы!0 МОМ !IT(I Il(. Р(Ж )ТIIH (ОСКС) X ОС IIOB Iния для об«сll(чсния няд«жIIOI1 изоля!и! II

Цl((. Т("!) Н Ы СОС Кс3 113 1 (1!(. T(

Д с ЯЛ ЬН Ы И P(Ж И )1,(0(

ДО I (>И В Ь(М Е l l lt . (3 I(OTOP 1>I X СОД(P )13;1 fl lt (»1<), I Oh;1 раз 111H но. ф с.

Составите,lb Ю. Курочкин

Редактор С. Патрушева Техред, И. Версс Корректор Л.:Зимокосов

3 а к аз 330!4 Тираж 579 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4