Устройство для определения деформаций горных пород

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5j 4 Е 21 С 39/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,,,-, М A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ « (21) 3561292/22-03 (22) 10.03.83 (46) 07.02.86. Бюл. № 5 (71) Ордена Октябрьской Револ1оции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. A. А. Скочинского (72) К. е. Виницкий, Д. и. WyK0BI!H, Н. Г. Крылов, Н. П. Полянский, 3. И. Реентович, 1О. П. Самородов и О. И. Шушкина (53) 622.325 (088.8) (56) 1. Справочник по маркшейдерскому делу. М.: Недра, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР № 233206, кл. С1 01 С 1/08, 1967.

3. Авторское свидетельство СССР № 128150, кл. G 01 С 1/08. 1959. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЕФОРМАЦИИ ГОРНЫХ ПОРОД, содержащее реперы, установленные в зоне наблюдения, и измерительный блок, размещенный вне зоны выработки и включающий оптическую трубу, приемник излучения, следящие узлы с нуль-органами и датчики углов поворота оптической трубы, отлн Гаюшееся тем, что, с целью централизованного непрерывного контроля за смещением многих наблюдаемых реперов относительно общей сисгемы координат, в устройство введен измерительно-регистрирующий блок, причем он установлен вне зоны выработки так, ITO с измерительным блоком и реперами образуются треугольники наблюдаемой сети на местности, IfpH этом в измерительный блок введены узлы памяти коордиHàò набл1одаемых реперов, шаговый распределитель и переключающий .элемент, при этом входы следящих узлов через первые размыкаюшие контакты перекл5о:аюшего элемента подкл1очены к соответствующим датчикам углов поворота оптической трубы каждой пары непосредственно и через последователь Io соединенные вторые размыкающие контакты переключаюсцего элемента и одномерные с наблюдаемым репером рабочие контакты первого и второго контактных полей шагового распределителя к потенциометрам IIB„„ЯО„„1209856 А

1 м 5IÒ1! KООpдинат нс10л!О jаехlых реllеpов той жс

K0np;Lff fIaTIя, а через первый и второй замыкаю!цис контакты переключающего элемента соединены с приемником излучения, при этом IIOTeHLLIInueTpf» памяти связаны

С СOOTBBTOTBX.IOILLÈМИ ОСЯМИ ПОВОРота ОПТИческой трубы через электроуправляеMûo муфты, катушки кoTopb!x одним концом через последовательно сосдиненныс оснономерно1! с н абл 1одаем ым репером рабочий конта кт третьего KOHTBKTHol поля шагового распрсделитсзя H трстий замыкающий контакт переключающего элемента подключены к

О !HO!I клем:!1с. If CTOч H И ксl Г! Ита H IIH, KOTOp BH соединена с одним концом обмотки IHBI 0Bol0 распределителя, псреключаюпсего элемента, одних датчиков углов поворота оптической трубь! и потенциометров одного узла памяти координат, другая клемма источника питания подключена к одним концам других датчиков угг1ов поворота оптической трубы и пoтспциометров другого узла памяти KOop;Ièнат. при этом д1рл ие концы olHHx и другHx датчиков углов поворота оптической трубы соединены с другими концами потспциометрОВ памяти координат наблюдаемых реперов соответствую!цего узла памяти координат, каждая пара датчиков углов поворота оптической трубы установлена Н;3 Oîîòâåòñòâóloщей оси поворота оптической трубы и слсдящсго узла, а измерительно-регистрируюГций блок содержит еле l,я1цис узлы, один вход каждого следящего узла через первый размыка1оший контакт псрсключающсгO элемента соединен с подвижным контактом соответствующего датчика угла поворота оптической трубы каждой пары, другой вход каждого следящего узла через послсдовательНо сос.!инснные второй размыкающий контакт переключаю!пегo элемента и однономерныс с наблюдаемым репером рабочие контакты первого и второго контактных полей шагового распределителя подкл ючен к HoTeHfLffo»eTpaif пах1яти той ж!.. координаты, а через первый и второй замыкающие контакты псpc K110 IB10ILLBI элемента соединен

1209856

10 с приемником излучения, при этом потенциометры памяти координат связаны с соответствующими осями поворота оптической трубы через электроуправляемые муфты, катушки которых одним концом через последовательно соединенные однономерные с наблюдаемым репером рабочий контакт третьего контактного поля шагового распределителя и третий замыкаюгций контакт переключающего элемента подключены к одной клемме источника питания, которая соединена с одними концами одной пары датчиков углов поворота оптической трубы и потенциометров памяти координат наблюдаемых реперов одного узла памяти координат другие концы потенциометров каждого узла памяти координат соединены с другими концами соответствующих датчиков углов поворота, другие концы катушек электроуправляемых муфт каждого узла памяти координат объединены между собой и подключены к другой клемме источника питания, которая подключена к одним концам другой пары датчиков углов поворота оптической трубы и потенциометров памяти координат наблюдаемых реперов другого узла памяти координат, подвижной контакт одного датчика углов поворота оптической трубы из каждой пары подключен к регистратору, привод которого одним концом подключен через первый замыкающий контакт первого реле к одной шине источника питания, а другиМ-к другой шине источника питания непосредственно, при этом каждая пара датчиков углов поворота установлена на соответствующей оси поворота оптической трубы и следящего узла, а генератор единичных импульсов выполнен на реле и конденсаторе, одна обкладка которого объединена с одним концом обмотки реле и подключена к другой клемме источника питания, а другая обкладка подключена через путевой контакт регистратора к другому концу реле генератора

Изобретение относится к измерительным инструментам и приборам, применяемым в горном деле и предназначено для определения деформаций горных пород, преимущественно на открытых разработках, в частНосТН при наблюдениях за состоянием устойчивости бортов карьеров и отвалов с целью разработки и осуществления своевременных и эффективных профилактических мер, обеспечивающих безопасность ведения горных работ.

Известны различные устройства для определения смещений точек, реперов и знаков.

К ним относятся теодолиты, нивелиры, таединичных импульсов, при этом другая клемма источника питания через замыкающий контакт реле генератора единичных импульсов соединена с одним концом обмотки шагового распределителя, другой конец которого соединен с одной клеммой источника питания, которая через размыкающий контакт реле генератора единичных импульсов подклк чена к одному концу обмотки переключающего элемента и через последовательно соединенные замыкающие контакты нульорганов следящих узлов — к одному концу второго реле, другой конец которого подключен к другой клемме источника питания, которая через параллельно соединенные четвертый замыкающий контакт переключаю— щего элемента и первый замыкающий контакт второго реле подключена к другому концу обмотки переключающего элемента и через последовательно соединенные второй замыкающий контакт второго реле и замыкающий контакт с выдержкой времени переключающего элемента к одному концу обмотки первого реле, которое через свой второй замыкающий контакт подключено к другой клемме источника питания, а другой конец обмотки первого реле подключен к размыкающему контакту генератора единичных импульсов, причем наблюдаемые реперы подключены к однономерным рабочим контактам четвертого контактного поля шагового распредсл ителя, один конец обмотки шагового распределителя измерительно-регистрирующего блока соединен с другим концом шагового распределителя измерительного блока, другой конец переключающего элемента измерительного блока соединен с другим концом переключающего элемента измерительно-регистрирующего блока, а подвижный контакт одного датчика углов поворота оптической трубы из каждой пары измерительного блока подключен к регистратору.

2 хеомстры и другие маркшейдерско-геодезические приборы (1).

Известен прибор для измерения относительных смещений пород в горных выработках, включающий опорный и наблюдательный реперы, зрительную трубу, шкалы для определения сдвига в горизонтальном и вертикальном направлениях (2).

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для определения деформаций горных пород, содержащее реперы, установленные в зоне наблюдения и измерительный блок, размещенный вне ";îíû выработки и включающий оптиче1209856 скую трубу, приемник излучения, следящие узлы с нуль-органами и датчики углов поворота оптической трубы (3).

Недостатками известных устройств являются, во-первых, отсутствие возможности наблюдения с помощью одного устройства за многими реперами с одновременной регистрацией их координат без присутствия обслуживащего персонала; во-вторых, эпизодичность наблюдений с периодом съемки, определяемой зачастую не установленным графиком наблюдений, а организационными и производственными трудностями и возможностями, в-третьих, отсутствие отсчета смещения реперов относительно общей системы координат, так как большинство устройств определяют смещение репера относительно другого, расположенного в той же скважине или в непосредственной близости, однако при исследованиях деформаций больших массивов требуется знать не только смещение репера относительно его первоначального положения, но также и относительно других реперов, установленных B десятках и сотнях метров один от другого.

Эти недостатки особенно дают о себе знать в случаях наблюдений за сложными оползнями, а также за откосами отвалов при бестранспортной, транспортно-отвальной и комбинированных системах разработки, на которых число реперов может достигать нескольких десятков.

Цель изобретения — осуществление централизованного непрерывного контроля за смещением многих наблюдаемых реперов относительно общей системы координат.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения деформаций горных пород, содержащее реперы, установленные в зоне наблюдения и измерительный блок, размещенный вне зоны выработки и включающий оптическую трубу, приемник излучения, следящие узлы с нуль-органами и датчики углов поворота оптической трубы. дополнительно введен измерител ьно-регистрирующий блок, причем он установлен вне зоны выработки так, что с измерительным блоком и реперами образуются треугольники наблюдаемой сети на местности, при этом в измерительный блок введены узлы памяти координат наблюдае vlblx реперов, шаговый распределитель и переключающий элемент, при этом входы следящих узлов через первые размыкающие контакты переключающего элемента подкл ючен ы к соответствующим датчикам углов поворота оптической трубы каждой пары непосредственно и через последовательно соединенные вторые размыкающие контакты переключающего элемента и однономерные с наблюдаемым репером рабочие контакты первого и второго контактных полей шагового распределителя к потенциометрам памяти координат наблюдаемых реперов той же координаты, а через первый и второй замыкающие контакты пере5

ЗО

55 ключающего элемента соединены с приемником излучения, при этом потенциометры памяти связаны с соответствующими осями поворота оптической трубы через электроуправляемые муфты, катушки которых одним концом через последовательно соединенные однономерной с наблюдаемым репером рабо чий контакт третьего контактного поля шагового распределителя и третий замыкающий контакт переключающего элемента подключены к одной клемме источника питания, которая соединена с одним концом обмотки шагового распределителя, переключающего элемента, одних датчиков углов поворота оптической трубы и потенциометров одного узла памяти координат, другая клемма источника питания подключена к одним концам других датчиков углов поворота оптической трубы и потенциометров другого узла памяти координат, при этом другие концы одних и других датчиков углов поворота оптической трубы соединены с другими концами потенциометров памяти координат наблюдаемых реперов соответствующего узла памяти координат, каждая пара датчиков углов поворота оптической трубы установлена на соответствующей оси поворота оптической трубы и следящего узла, а измерительнорегистрирующий блок содержит следящие :злы, один вход каждого следящего узла через первый размыкаюгций контакт переключающего элемента соединен с подвижным контактом соответствующего датчика угла поворота оптической трубы каждой пары, другой вход каждого следящего узла через последовательно соединенные второй размыкающий контакт переключающего элемента и однономерные с наблюдаемым репером рабочие контакты первого и второго контактных полей шагового распределителя подключен к потенциометрам памяти той же координаты, а через первый и второй замыкающие контакты переключающего элемента соединен с приемником излучения, при этом потенциометры памяти координат связаны с соответствующими осями поворота оптической трубы через электроуправляемые муфты, катушки KQTopblx одним концом через последов ател bHo соединенные однономерн ые с набл1одаемь|м репером рабочий контакт третьего контактного поля шагового распределителя и третий замыкающий контакт переключающсго элемента подключены к одной клемме источника питания. которая соединена с одними концами одной пары датчиков углов поворота оптической трубы и потенциометров памяти координат наблюдаемых реперов одного узла памяти координат, другие концы потенциометров каждого узла памяти координат соединены с другими концами соответствующих датчиков углов поворота, другие концы катушек электроуправляемых муфт каждого узла памяти координат объединены между собой и подключены к другой клемме источника питания, которая

1209856

5 подключена к одним концам другой пары датчиков углов поворота оптической трубы и потенциометров памяти координат наблюдаемых реперов другого узла памяти координат, подвижной контакт одного датчика углов поворота оптической трубы из каждой пары подключены к регистратору, привод которого одним концом подключен через первый замыкающий контакт первого реле к одной шине источника питания, а другим— к другой шине источника питания непосредственно, при этом каждая пара датчиков углов поворота установлена на соответствующей оси поворота оптической трубы и следящего узла, а генератор единичных импульсов выполнен на реле и конденсаторе, одна обкладка которого объединена с одним концом обмотки реле и подключена к другой клемме источника питания, а другая обкладка подключена через путевой контакт регистратора к другому концу обмотки реле генератора единичных импульсов, при этом другая клемма источника питания через замыкающий контакт реле генератора единичных импульсов соединена с одним концом обмотки шагового распределителя, другой конец которого соединен с одной клеммой источника питания, которая через размыкающий контакт реле генератора единичных импульсов подключена к одному концу обмотки переключающего элемента и через последовательно соединенные замыкающие контакты нуль-органов следящих узлов к одному концу второго реле, другой конец которого подключен к другой клемме источника питания, которая через параллельно соединенные четвертый замыкающий контакт переключающего элемента и первый замыкающий контакт второго реле подключена к другому концу обмотки переключающего элемента и через последовательно соединенные второй замыкающий контакт второго реле и замыкающий контакт с выдержкой времени переключающего элемента к одному концу обмотки первого реле, которое через свой второй замыкающий контакт подключено к другой клемме источника питания, а другой конец обмотки первого реле подключен к размыкающему контакту генератора единичных импульсов, причем наблюдаемые реперы подключены к однономерным рабочим контактам четвертого контактного поля шагового распределителя, один конец обмотки шагового распределителя измерительнорегистрирующего блока соединен с другим концом шагового распределителя измеритель ного блока, друтой конец переключающего элемента измерительного блока соединен (другим концом переключающего элемента измерительно-регистрирующего блока, а подвижный контакт одного датчика углов поворота оптической трубы из каждой пары измерительного блока подключен к регистратору.

На фиг. изображен измерительно-регистрирующий блок в соединении с изме5

55 рительными реперами; на фиг. 2 — измерительный блок.

Устройство состоит из измерительнорегистрирующего блока 1 (фиг. 1), измерительного блока 2 (фиг. 2) и реперов 3 — 5 и т. д. (в количестве, необходимом для изучения режимов оползневых процессов изучаемой территории).

Реперы подключены через контактное поле 6 шагового распределителя. Интенсивность излучения каждого репера устанавливается регулятором 7.

Оптическая труба 8, модулятор 9, приемник 10 излучения, подключенный через контакты 11 к усилителям 12 и 13 следящих узлов 14 и 15 образуют двухкоординатную фотоэлектрическую следящую систему, предназначенную для автоматического слежения за реперами на время регистрации их координат. Двигатели следящих блоков имеют обмотки 16 и 17 управления и обмотки 18 и 19 возбуждения. К обмоткам возбуждения и управления каждого двигателя подключены нуль-органы 20 и 21.

Узлы 22 и 23 памяти координат реперов служат для хранения координат на период от одной их регистрации до следующей. Узел

22 содержит потенциометры 24 — -26 памяти, которые через однонсмерные с наблюдаемым репером рабочие контакты 27 первого контактного поля распределителя и через контакт 28 переключателя подключаются к следящему в горизонтальной плоскости узлу, к которому через контакт 29 подключается также датчик 30 угла поворота оптической трубы. Узел 23 содержит потенциометры 31—

33 памяти, которые через однономерные с наблюдаемым репером рабочие контакты 34 второго контактного поля распределителя и через контакт 35 переключателя подключаются к следящему в вертикальной плоскости узлу, к которому через контакт 36 подключается также датчик 37 угла поворота оптической трубы.

Потенциометры 38 и 39 служат датчиками углов поворота оптической трубы, снимаемые с них сигналы поступают в регистрирующее устройство.

Для контроля положения потенциометров служат шкалы 40 — 47. Злект роуправляем ые муфты 48 — 53 соединяют оси потенциометров памяти с соответствующими осями поворота оптической трубы и предназначены для осуществления коррекции памяти координат реперов, т. е. поворота потенциометра памяти на угол, соответствующий смещеник репера за время между моментами регистрации.

Включение муфт производится попарно через однономерные с наблюдаемым репером рабочие контакты 54 третьего контактного поля распре,.;елителя и контакт 55 переключателя.

Командно-логический блок 56 обеспечивает нормальное функционирование устройства. Он содержит первое реле 57 с контактами 58 и 59, включенное последовательно с контактами 60 нуль-органов, переключа1209856 тель 61 на входах следящих блоков с контактами 62 и 63; второе реле 64 с контактами 65 и 66, генератор 67 ел ничных импульсов, содержащий реле 68 с контактами 69 и 70, конденсатор 71 и резистор 72. Шаговый распределитель с катушкой (входом) 73 обеспечивает одновременное подкл ючение соответствующих потенциометров памяти, электроуправляемых муфт и реперов, а его самопрерывающийся контакт 74, контактное поле 75 и тумблеры 76 образуют узел пропуска репера, необходимый в случаях, когда количество реперов меньше емкости блока памяти.

Регистратор 77, содержащий двигатель 78 и путевой контакт 79, предназначен для регистрации координат наблюдаемых реперов, а также контрольных параметров, например величины отклонения оси поворота оптической трубы от вертикали, измеряемой с помощью узла 80.

Узел 81 предназначен для выдачи на регистрирующее устройство параметров окружающей среды: общей освещенности, температуры и влажности воздуха и горной породы и т. п.

Узел 82 служит для оповещения ответственных лиц о смешении реперов на величину, больше установленной.

Для обеспечения работы устройства с заданной частотой регистрации координат реперов предназначен программный механизм 83. Соединение измерительно-регистрирующего блока (фиг. 1) и измерительного блока (фиг. 2) между собой производится кабелем через штепсельный разъем 84.

Устройство работает следующим образом.

В соответствии с правилами, принятыми в маркшейдерии, на неподвижных участках карьерного пол я размещают, как указано на фиг. 3, измерительно-регистрирующий блок 1 и измерительный блок 2, а в репрезентативных точках горной выработки или отвала — реперы 3 — 5 и т. д. в количестве, достаточном для изучения режимов оползневых процессов изучаемой территории, но не более емкости узлов памяти координат наблюдаемых реперов.

Смещение реперов определяется путем измерения и регистрации с выбранной периодичностью их координат — горизонтальных проекций углов АБВ и БАВ, образуемых базовым отрезком АБ и направлениями из концов этого отрезка на соответствующий репер, например репер 3, а также углов в вертикальной плоскости между этими направлениями (в рассматриваемом примере отрезки АВ и БВ) и горизонтальной плоскостью.

Перед началом работы в узлы памяти вводят координаты набл юдаем ых реперов.

Это обеспечивается совмещением положений датчиков углов поворота оптической трубы и сооветствующих потенциометров памяти при последовательном визировании и захва5

55 те следящей системой каждого репера в порядке присвоенных им номерам.

Работа устройства характеризуется чередованием циклов, обусловленным поочередным наблюдением всех реперов. В соответствии с функциональным назначением блоков 1 и 2 внутри каждого цикла можно выделить три этапа, Первый. Совмещен ие оси оптической трубы каждого блока с направлением на соответствуюший репер, измерение углов между этим направлением и направлениями, принятыми за начальные, регистрация величины этих углов (координат) регистратором.

Второй. Наведение оптической трубы каждого блока в точку с координатами, хранягцимися в узлах памяти координат реперов и соответствуюшими положению следующего по порядку обхода репера на момент предыдушей регистрации его координат.

Третий. Коррекция положения потенциометров памяти в соответствии с величиной перемещения репера за время между момента м и регистр аци и его коорди нат.

Последовательность выполнения этих этапов обеспечивается командно-логическим узлом 56.

По окончании первого этапа схема приходит в состояние, указанное на фиг. 1 и фиг. 2. При этом потенциометр 24 блока 22 памяти координат через однономерной с наблюдаемым репером рабочий контакт 27 первого контактного поля распределителя и через контакт 28 переключателя подсоединяется к одному выводу входа усилителя 12 следягцего узла 14. К другому выводу входа усилителя через контакт 29 переключателя подсоединяется датчик 30 угла поворота оптической трубы в горизонтальной плоскости.

Таким образом на вход усилителя 12 поступает напряжение с потенциометра 24 памяти, которое выражает соответствующую координату репера 3 и напряжение с датчика 30 угла поворота оптической трубы, которое выражает в рассматриваемый момент времени (окончание первого этапа работы устройства) ту же координату, но предыдущего репера. Разность этих сигналов после усиления поступает на управляющую обмотку 16 двигателя вращения оптической трубы в горизонтальной плоскости.

Соответственно потенциометр 31 блока 23 памяти координат через однономерной с наблюдаемым репером рабочий контакт 34 второго контактного поля распределителя и через контакт 35 переключателя подсоединяется к одному выводу входа усилителя 13 следящего блока 15. К другому выводу входа усилителя через контакт 36 подключается датчик 37 угла поворота оптической трубы в вертикальной плоскости.

Таким образом на вход усилителя !3 поступает напряжение с потснциометра 3! памяти, которое выражает другую координа:)209856 ту репера 3 и напряжение с датчика 37 угла поворота оптической трубы, которое выражает также другую координату репера 4. Разность этих сигналов после усиления поступает на управляющую обмотку 17 двигателя вращения оптической трубы В вертикальной плоскости.

Поскольку потенциометры 24 и 3! памяти неподвижны, так как муфты 48 и 51 обесточены и разобщены, а датчики углов поворога 30 и 37 оптической трубы связаны с нею, то следящие узлы 14 и 15 буду(вра!цать ее до сведения электрического ба.!анса между движками потенциометров 24 и 30, 31 и 37.

При наступлении баланса по обеим координатам в измерительно-регистрируюц;см

Олоке (фиг. 1) и измерительном блоке 2 (фиг. 2) оптические трубы 8 будут H;)i)pHHлены В точку с координатами, которы» имел репер 3 при предыдущей регистрации е!1) координат.

В момент наступления ба 131 са срабатывают нуль-органы 20 и 21. В ка,»»THP

НУЛЬ-ОРГВНОВ IIPH))IPНЯЮ Г - Я, II3HPH!V!eP фаЗОчувствительные выпрямители, вели ч:lli3 и полярность Выхо 1пог0 на!1р)яжс:-15!я м K()T0p 1:, определяются напряжением на управ;i5110ii(.Ii обмотках 16 и 17 и ра" íîñòüþ фаз между напряжением на управляющ»й обмот-;! напряжение vi на оомотках 18 1! 10 возл дения.

В момент наступления баланса напри)(»ние на управляющей обмотке равно нулк), следов ател ьн О, напри "кение н 3 вь)хОдпо)! элементе нуль-органа так?кс равно ну?)10, что приводит к замыканию соответству)ощ((о контакта 60. При насту!(лепин баланс, в с. .»дящих блоках 14 и 15 в измерител),но-р("HCTPHPXtЮЩЕМ H ИЗМЕРИТЕЛЬ51С)tl )ЛОКах (ф и г . 1 H ф 51 г . ? ) B C P K O H 1 3 KT I>I () 0 3 3 iM bl K 3 I0 l )» первое реле 57 включается и подает напряжение через контакт 58 и кату!пку пер»кл!()— чателя 61, который сасмоблокир ет»51:!с )(:3 контакт 62. При включении iiep(елlo )311.::я

ВХОДЬ! чсИЛИТЕЛЕЙ С. 1»Д5ПЦИХ, 3.103 I!;), ;,К.l!(! чаются через контакты 1 к приемнику .:0 излучения, Воспринимающему эпеогию, IH);:,.репером 3, )) 1331 HI)3»T»5-: кон(ьептpHpме1 ся Оптической трмб:)!1 8 . Н))»образуется модулятором 9 в управляюпIèH; сигнал, поступак)щий в уси,(ите.: н !. ): 1:: следя!цих блоков )4 и 15.

Таким образом, следящие узлы г:ср»ходя.. в режим работы фотоэлектрической сл».)ящей системы и начинак)т cOBMPII),ei-ill» оси оптической трубы с направлением па ()»I,ep в его новом положении. Поскольку пер(ключатель 61 одновременно замыкает ко),такт 55, то через выход 54 распределит»ля включаются муфты 48 и 51, а потенг,,!0!(!»i ры 24 и 31 памяти связываются с осями поворота оптической трубы. благодаря чему при захвате репера следящей системой потенциометры памяти получают дсполнительпь)» уг,. Il! !1»),i:p(, .:, c, ):.:", ст:-., i0!цие смеП(»1)И)О РС!!ЕРВ 3(HP()!", )1 :. Ы )) Ш(P С МОм»H;3 lip()цущ»к п»гис.-р:.:)„;j - Таким обпазо:!. И0 î()!(0?)0)Kt)ние г!,:.: ).»,(:г )ов паъ!я; H г:)1!е. »001В»1 С"-во.;:- "., I- (-",...)0p.,Hliатам

l)С!1 1P<:.

В процесс(со: —;..: I(ie.:35I ()пзч! i ск : трубы с направл»:i: .; .. 3;,:.-г:: .. (l.;,;. с и-: состазляюп;3)! сигнала, Воз; ик3!()i! 5!,; р)(e,IHH !(Ния: 3 уг,нн!якп! и; )б.;откн :6 и 17

;(виг3T(. IPH »,1»дящ i; 3.:03, .::(H:- 133(TC51, 1 t) 3К 1» lь;! t. СЯ : .".!II"::: . "()О . аij((НИЯ

1)(I I »P3 (Б 1-, и i! » 1» )1)вои ) lit!3 и, )с к()(т;1 !

О(сля) опа»;(к)! . :.,:: :,:; В()3)1,: )-ия.

ВC ll!, 1! ИЯ .i",(), ., .,,. ;!, С: ) !"- ÊÎÉ

" ) (". )

l t,— с

) .! и j .)1) (), ?5 ко.. (Вк" 3 ;) !! :, )!

5 ь K

l

)) !:)

I i

), ) .

1:(;1, 1 ы р () t

) (Г(; ). !», С

I 05 —

t (. I с

t )), О :).) !

3(),, ), ) р е!! Вр ()1)

ПЕ))по. ()Ч 10.. !., ). с

- !.: i (! i Ы (К .: .. Ь i d "()О Я 1.1!ССЯ

)) t;11 И

0 . ОД3

)н 1, t(Я

3 м )j ННи . ОНТРОЛЬ

„;:, юда»м ы х

,! ()) 1 с )1,0 И

1209856

120985б

Редактор С. Патрушева

Заказ 415/41

Составитель И. Назаркина ! екред 1 !. Верес Коррсктоз А. Зимокосов

1 ираж 470 !1одп ис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4(5

Филиал ПГ1П «!1атент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4