Устройство для контроля точности индукционных датчиков магнитного курса

 

Изобретение относится к устройствам для проверки погрешностей двухи трехфазных индукционных датчиков магнитного курса и позволяет автоматизировать процесс измерений в диапазоне от О до 360 . Для этого статор блока слежения (БС) закреплен на noBLipoTHOM механизме и обмотки БС соединены с сигнальными обмотками датчика магнитного курса, а чзыход ротора БС через избирательный усилитель соединен с входом коммутатора , вход которого соединен соответственно с двигателем следящей сиеё

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5114 С 01 С 17/38

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3635889/24-10 (22) 19.08,83 (46) 07.02.86. Бюл. У 5 (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) Ю.Г.Жуковский, В.В.Кудрявцев и A.È.Ìîðîçîâ (53) 528.52(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 823863, кл. G 01 С 17/38, 02.03.79.

Устройство для контроля точности индукционных датчиков. Техническое описание 9Ж2702403ТО.

1210059 А (54) УСТ1 ОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТОЧНОСТИ ИНДУКЦИОННЫХ ДАТЧИКОВ МАГНИТНОГО

КУРСА (57) Изобретение относится к устройс гвам для проверки погрешностей двухи трехфазных индукционных датчиков магнитного курса и позволяет автома— тизировать процесс измерений в диао пазоне от 0 до 360 . Для этого статор блока слежения (БС) закреплен на пов оротном механизме и обмотки БС соединены с сигнальными обмотками датчика магнитного курса, а выход ротора БС через избирательный усилитель соединен с входом коммутатора, вход которого соединен соответственно с двигателем следящей системы, с приводным двигателем и входом регистратора. При наличии погрешностей в проверяемом индукционном датчике результирующий вектор в статоре 2 отклоняется от начального положения на равные им углы.

Эти отклонения вызовут напряжения, амплитуда и фаза которых пропорцио 1210059 нальны погрешностям проверяемого индукционного датчика, Напряжения поступают.на избирательный усилитель

8, где выделяется сигнал второй гармоники, несущий информацию о погрешности, а далее через коммутатор 9 — на регистрирующий прибор

10. 2 з,п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к устройствам для проверки погрешностей двух- и трехфазных индукционных датчиков магнитного курса.

Цель изобретения — автоматизация процесса измерений в диапазоне о от 0 до 360, а также контроль точности двух- и трехфазных датчиков магнитного курса.

На фиг, 1 и 2 изображены варианты блок-схем предлагаемого устройст— ва.

Устройство для контроля точности двухфазных индукционных датчиков магнитного курса содержит (фиг„ 1) поворотный механи:3M 1, на вертикально расположенном валу которого закреплены статор 2 вращающегося трансформатора 3 и двигатель 4 местной следящей системы. На валу поворотного механизма имеется гнездо для установки произвольно ориентированного в азимуте контролируемого индукционного датчика 5 магнитного курса. Ротор 6 вращающегося транс— форматора 3 механически соединен через редуктор 7 с двигателем 4 местной следящей системы и электрически соединен с входом избирательного усилителя 8, через коммутатор

9 соединенного с регистратором 10 и двигателем 4 местной следящей системы. Приводной двигатель 1 механически связан с валом поворотного механизма 1 и электрически с коммутатором 9. Статор 2 вращающегося трансформатора 3 имеет выходы двух обмоток, одна из которых при установке контролируемого индукционного датчика 5 магнитного курса подключается последовательно к выходам одной сигнальной обмотки двухфазного индукционного,цатчика 5, а другая — встречно к выходам другой сигнальной обмотки индукционного датчика 5. Обмотки возбуждения проверяемого индукционного датчика 5 подключены к генератору возбуждения (не показаны).

Устройство для контроля точности трехфазных индукционных датчиков

1О магнитного курса в основном аналогично устройству для контроля точности двухфазных индукционных датчиков за исключением того, что (фиг. 2) на валу поворотного механизма 1 закреплен статор 12 сельсина 13, контролируемый датчик 14 является трехфазным и один из выходов соединенных звездой сигнальных обмоток трехфазного индукционного датчика соединен с соответствующим выхоцом статорных обмоток сельсина, а два других выхода. индукционного датчика соединены перекрестно с двумя другими выходамп статорных обмоток сельсина.

Устройство для контроля точности двухфазных индукционных датчиков магнитного курса работает следующим образом.

30 Проверяемый индукционный датчик

5 магнитного курса, произвольно ориентированный в азимуте, устанавливается на валу поворотного механизма 1, и одна его сигнальная обмотка последовательно подключается к одной статорной обмотке вращающегося трансформатора 3, а другая встречно к другой статорной обмотке вращающегося трансформатора 3. Последовательное и встречное соединение сигнальных обмоток индукционного датчика 5 со статорными обмотками

3 1 вращающегося трансформатора 3 позво.ляет обеспечить неподвижное положение результирующего вектора в статорных обмотках вращающегося трансформатора при поворотах вала с контролируемым индукционным датчиком.

Работа устройства для контроля точности трехфазных индукционных датчиков магнитного курса отличается от работы устройства для контроля точности двухфазных индукционных датчиков магнитного курса только установкой и подключением сельсина.

Один из выходов соединенных звездой сигнальных обмоток трехфазного индукционного датчика подключается к соответствующему выходу статорной обмотки сельсина, а два других выхода индукционного датчика подключаются перекрестно к двум другим выходам статорных обмоток сельсина.

Процесс работы по измерению погрешностей индукционных датчиков магнитного курса можно разбить на. два этапа: предварительное согласование и измерение.

Предварительное согласование заключается в приведении роторной обмотки вращающегося трансформатора

3 (для трехфазных индукционных датчиков — роторной обмотки сельсина

13) в положение, перпендикулярное результирующему вектору в статоре 2.

Напряжение с роторной обмотки вращающегося трансформатора 3 (сельсина 13) поступает на избирательный усилитель 8 местной следящей системы и через коммутатор 9 на двигатель

4 следящей системы, который через редуктор 7 поворачивает ротор 6 вращающегося трансформатора 3 (сельсина 13) до положения, когда электрический сигнал с роторной обмотки, поступающий на избирательный усилитель 8, становится равным нулю, Измерение происходит следующим образом. По сигналу с коммутатора 9 включаются регистрирующий прибор 10 и приводной двигатель 11. При наличии погрешностей в проверяемом индукционном датчике 5 (14) магнитного курса результирующий вектор в статоре вращающегося трансформатора

3 (сельсина 13) отклоняется от начального положения на равные им углы. Эти отклонения результирующего вектора вызывают в роторной обмотке вращающегося трансформатора 3

210059 4

1О

S0

55 (сельснна 13) напряжения, амплитуда и фаза которых пропорциональны погрешностям проверяемого индукционного датчика. Напряжения с роторной обмотки поступают на избирательный усилитель 8, где выделяется сигнал второй гармоники, несущий информацию о погрешности, а далее через коммутатор 9 — на регистрирующий прибор

10. Измерение заканчивается после поворота проверяемого индукционного о датчика 5 на 360

Формула изобретения

1. Устройство для контроля точности индукционных датчиков магнитного курса, содержащее датчик магнитного курса с сигнальными обмотками, поворотный механизм с гнездом для установки датчика, регистратор, избирательный усилитель, ротор и статор блока слежения с обмотками и двигатель местной следящей системы, закрепленный на поворотном механизме и соединенный через редуктор с ротором блока слежения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса измерений о в диапазоне от 0 до 360, оно снабжено коммутатором и приводным двигателем, статор блока слежения закреплен на поворотном механизме, приводной двигатель кинематически соединен с поворотным механизмом, при этом обмотки блока слежения соединены с сигнальными обмотками датчика магнитного курса, выход ротора блока слежения через избирательный усилитель соединен с входом коммутатора, первый выход которого соединен с входом двигателя местной следящей системы, второй выход — с входом приводного двигателя, а третий— с входом регистратора.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью контроля точности двухфазных датчиков магнитного курса, блок слежения выполнен в виде двухфазного вращающегося трансформатора, при этом первая обмотка статора вращающегося трансформатора последовательно соединена с первой сигнальной обмоткой датчика магнитного курса, вторая обмотка статора вращающегося трансформатора соединена встречно с второй сигнальной обмоткой датчика магнитного курса.,1

Составитель В.!!ыков

Техред A.Бабинец Корректор F.° . Сирохма t

Редактор О.!Орковецкая

Тираж 671 Подписное

В!!ИИП! Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113!Р1, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. i/5

Заказ э09/51

Филиал IIIIII "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 5 17.! ОО

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью контроля точности трехфазных датчиков магнитного курса, блок слежения выполнен в виде трехфазного вращающегося трансформатора, при этом выход первой сигнальной обмотки датчика магнитного курса соединен с первым входом статорных обмоток трансформатора, второй и третий выходы сигнальных обмоток датчика магнитного курса перекрестно соединены с вторым и третьим входами статорных обмоток трансформатора.