Устройство для гидирования телескопа

Авторы патента:

G05D1 - Системы управления или регулирования неэлектрических величин (для непрерывного литья металлов B22D 11/16; клапаны как таковые F16K; индикация неэлектрических переменных величин см. в соответствующих подклассах класса G01; регулирование электрических и магнитных переменных величин G05F)

Изобретение относится к области систем управления. Устройство содержит элементы И 8 и 11, фильтр 9 нижних частот, компаратор 10, счетчик 12 импульсов, фазовращатель 14, формирователи 15 и 19 импульсов , многофазный делитель 16 частоты, мультиплексоры 17 и 18 и концевой выключатель 20 нулевого положения позиционного подшипника, соединенные между собой и другими блоками устройства определенным образом, что позволяет достигнуть цель изобретения - повышение точности гидирования телескопа. Фазоврапхатель 14 обеспечивает компенсацию нача;1ьного ( азового сдвига и погрешность угловой установки ио, Д1 скового модулятора 1 cBCTOBOixi потока. Л 1но|-офазный делитель 16 частот1 1 формирует сдвинутые по фазе последовательности нм ульсов, частота следования которых равна частоте врашеняя нолудискового модулятора 1. Если напряжение фильтра 9 про- BijiuiaeT заданный порог срабатывания, го компаратор 10 вырабатывает уровень логической единицы, а имиу. 1ьсы первого му/и.- тмплексора 17 поступают через вгорой э. 1емент И 11 на счетчик 12. При этом cni - на.1 счетчика 12 подается на му.и/гиг.лексоры 17 и 18. Ec. ui напряжение ра 9 нижних частот ниже заданного )- госрабатывания, то компаратор 10 вырабатывает уровень . югического нуля, в рсз,1ьтате чего прекращается поступление пульсов мультиплексора 17 на счетчик 12. I ил. to (Л /J 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3787769/24-10 (22) 07.09.84 (46) 07.02.86. Бюл. Ж 5 (72) А. Б. Медведев, Л. П. Петров и Г. 3. Ганелин (53) 522.98 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 521827, кл. G 05 Р 1/00, 19.12.72.

Авторское свидетельство СССР № 305442, кл. G 02 В 23/00, 26.09.69. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИДИРОВАНИЯ

ТЕЛЕСКОПА (57) Изобретение относится к области систем управления. Устройство содержит элементы И 8 и 11, фильтр 9 нижних частот, ком. паратор 10, счетчик !2 импульсов, фазовращатель 14, формирователи 15 и 19 импульсов, многофазный делитель 16 частоты, мультиплексоры 17 и 18 и концевой выключатель 20 нулевого положения позиционного подшипника, соединенные между собой и другими блоками устройства определенным образом, что позволяет достигнуть цель изоб„„SU„„1210127 ретения повышение точно»ти гидирования телескопа. Фазовра щател ь 4 00»» псчива»т коппс!!сацик начального (fi;lзовог0 сдвига и погрешность у!iловой у»T;fíîâêи !юл ди»KQBol cfog% л ятора 1»B»TOвого floTOH;!.

Многофазный де,! Итс lb 16 ча»тот!i! !1к)рм пруст сдвинутые по фазе последовательности импульсов, частота следования которых ð3Hf!3 частоте вращения полудискового модулятора 1. Если напряжение фильтра 9 пр»вь!!!!3! т задан!!ыи порог сp303Tbl83flffя, ГО компаратор 10 вырабатывает уровень логической единицы, à им!!,!ьсы первого Ilhльтпплсксора 1i поступают через вгорои эг!»мент И !! Ва счетчик 12. При эп>м»пгна,i счетчика 12 подается на мульгии.!»к»Îpb! 17 H 18. E»,IH H3flpHжснпе фи.!Втр3 9 нижних частот ниже Hfi .анного нор<>госрабатывания, io компаратор 10 в!.!р;!б!!тыва»т 1 poB»н ь л Огпч»с КОГО им»! я, В рс!1, f b I 3те чего прекращается по» упле!!Вс и мпульсов мультиплсксора 17 IIH счет !ик ! и!.

1210127

1О

Формула изобретения

Изобретение относится к системам управления, а именно к устройствам для гидирования телескопа.

Целью изобретения является повышение точности гидирования телескопа.

На чертеже изображен один из возможных вариантов предложенного устройства для гидирования телескопа.

Устройство содержит полудисковый модулятор 1 светового потока, снабженный генератором 2 опорного напряжения и расположенный против фотоприемника 3, выход которого соединен через усилитель,4 с первым входом блока 5 выделения сигналов перемещения. Первый и второй выходы блока 5 выделения сигналов перемещения подключены к входам приводов 6, кинематически соединенных с телескопом 7.

Устройство содержит также включенные последовательно первый элемент И 8, фильтр

9 нижних частот, компаратор 10, второй элемент И 11 и счетчик 12 импульсов, включенные последовательно входную шину

13 сигнала вращения полудискового модулятора 1 светового потока, фазоврашатель

14, первый формирователь 15 импульсов и многофазный делитель 16 частоты, первый

17 и второй 18 мультиплексоры, второй формирователь 19 импульсов и концевой выключатель 20 нулевого положения позиционного подшипника, Второй формирователь 19 импульсов включен между выходом генератора 2 опорного напряжения и первым входом первого элемента И 8, подсоединенного вторым входом к выходу первого мультиплексора 17, соединенному с входом блока 5 выделения сигналов перемещения и с входом второго элемента И 11, подключенного другим входом к концевому выключателю 20 нулевого положения позиционного подшипника. Второй вход блока 5 выделения сигналов перемеШения подсоединен к выходу второго мультиплексора 18, третий выход вЂ” к входу многофазного делителя 16 частоты, соединенного выходами с входами первого 17 и второго 18 мультиплексоров, подсоединенных другими входами к выходам счетчика 12 импульсов.

Гидирование телескопа с помощью устройства осуществляется следующим образом.

Синусоидальное напряжение сети, обеспечивающее вращение полудискового модулятора 1 светового потока, подается по входной шине 13 сигнала вращения на фазовращатель 14, обеспечивающий компенсацию начального фазового сдвига и погрешность угловой установки полудискового модулятора 1 светового потока. Синусоидальный сигнал фазовращателя 14 преобразуется первым формирователем 15 импульсов в последовательности импульсов разной полярности, поступающие на многофазный делитель

16 частоты. Последний формирует сдвинутые по фазе последовательности импульсов, частота следования которых равна частоте

40 вращения полудискового модулятора 1 светового потока. Последовательности импульсов многофазного делителя 16 частоты подаются на первый 17 и второй 18 мультиплексоры, воздействующие на блок 6 выделения сигналов перемещения, на который через усилитель 4 поступает сигнал фотоприемника 3. Блок 5 выделения сигналов перемещения посредством приводов 6 обеспечивает управление телескопом 7 при слежении за световым объектом.

Первый мультиплексор 17 воздействует на первый элемент И 8, на который через второй формирователь 19 импульсов воздействует также генератор 2 опорного напряжения, вырабатывающий синусоидальный сигнал с частотой, равной частоте вращения полудискового модулятора 1 светового потока. Первый элемент И 8 формирует импульсы, длительность которых пропорциональна разности фаз импульсов, поступающих на него, а фильтр 9 нижних частотвЂ” напряжение, пропорциональное этой разности фаз. Если напряжение фильтра 9 нижних частот превышает заданный порог срабатывания, то компаратор 10 вырабатывает уровень логической «1», открывающий второй элемент И 11 для импульсов первого мультиплексора 17 при разомкнутом концевом выключателе 20 нулевого положения позиционного подшипника. Импульсы первого мультиплексора 17 поступают через второй элемент И 11 на счетчик 12 импульсов.

При этом сигнал счетчика !2 импульсов подается на первый 17 и второй 18 мультиплексоры. Если напряжение фильтра 9 нижних частот уменьшается ниже заданного порога срабатывания, то компаратор 10 вырабатывает уровень логического

«О», что прекрагцает поступление импульсов первого мультиплексора 17 на счетчик

l2 импульсов. При этом сигнал первого мультиплексора 17 находится в фазе с сигналом генератора 2 опорного напряжения.

Устройство для гидирования телескопа, содержащее полудисковый модулятор светового потока, снабженный генератором опорного напряжения и расположенный против фотоприемника, выход которого соединен через усилитель с первым входом блока выделения сигналов перемешения, первый и второй выходы которого подключены к входам приводов, кинематически соединенных с телескопом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности гидирования, в него введены включенные последовательно первый элемент И, фильтр нижних частот, компаратор, второй элемент И и счетчик импульсов, включенные последовательно входная шина сигнала вращения, фазовращатель, первый формирователь импульсов и!

210!27

Составитель Ю.-К. Розенкранц

Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Тираж 857 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дела м изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И. Николайчук

Заказ 519/55 многофазный делитель частоты, второй формирователь импульсов, первый и второй мультиплексоры и концевой выключатель нулевого положения позиционного подшипника, причем второй формирователь импульсов включен между выходом генератора опорного напряжения и первым входом первого элемента И, подсоединенного вторым входом к выходу первого мультиплексора, соединенному с входом блока выделения сигналов перемещения, другой вход которого подсое- 10 динен к выходу второго мультиплексора, и с входом второго элемента И, подключенного другим входом к концевому выключателю нулевого положения позиционного подшипника, а третий выход блока выделения сигналов перемещения подключен к входу многофазного делителя частоты, соединенного выходами с входами первого и второго мультиплексоров, подсоединенных другими входами к выходам счетчика импульсов.

Устройство для автоматического регулирования усилия прессования // 1209455

Устройство для наматывания рулонов кинопленки // 1208541

Устройство управления дозатором // 1206755

Изобретение относится к системам управления и предназначено для последовательной реализации следующих операций: подача в весовой бункер дозируемых компонентов, выгрузка по времени компонентов из весового бункера в промежуточный бункер над дробилкой, регулируемая подача компонентов из промежуточного бункера в дробилку и управление двигателем дробилки по мере поступления в нее материала

Регулятор давления газа // 1204062

Устройство для управления вибровозбудителем // 1203488

Устройство регулирования давления в камере // 1201804

Система управления ветроходом // 1201802

Автоматическая система управления жесткостью упругого элемента гасителя колебаний // 1200258

Устройство для многокомпонентного дозирования // 1200256

Регулятор давления прямого действия "до себя" // 2101750

Устройство для измерения параметров предварительно напряженных арматурных элементов железобетонных конструкций // 2103665

Изобретение относится к области неразрушающего контроля технологических процессов в строительной индустрии и может быть использовано для получения данных о параметрах предварительно напряженных арматурных элементов (стержней, канатов и т.д.) при изготовлении железобетонных конструкций, в частности, для определения требуемого удлинения арматурного элемента, измерения напряжений в арматурном элементе и корректировки его длины

Устройство для измерения координат положения измерительного элемента // 2103701

Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано для измерения положения измерительного элемента для дефектоскопии стен строительных сооружений, для определения ближнего поля антенн с большой апертурой защищенных обтекателем сложной формы, например в виде полусферы ил конусообразной формы

Регулятор давления газа // 2103719

Изобретение относится к двигателестроении, в частности, к газовым двигателям внутреннего сгорания, а более конкретно - к устройствам для регулирования давления топливного газа в газовых двигателях внутреннего сгорания

Электромагнитный регулятор давления // 2103720

Изобретение относится к области автоматического регулирования, предназначено для регулирования давления жидкости или газа и может быть использовано в системах гидропневмоавтоматики как звено, преобразующее входной электрический сигнал в давление жидкости или газа на выходе системы, управляющей гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами

Регулятор скорости объекта // 2106681

Изобретение относится к регулятору скорости объекта производственного процесса для монотонного изменения от максимально возможной величины и обратно линейной скорости транспортируемого объекта

Радионавигационная система для контроля полета и посадки летательных аппаратов "багис-с" // 2108613

Изобретение относится к авиационным комплексам, обеспечивающим условия снижения аварийности при полетах по сложным маршрутам, в районах взлетно-посадочных полос (ВПП) и при посадке - наиболее ответственного этапа эксплуатации летательного аппарата (ЛА)

Комбинированный регулятор давления // 2108615

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в системах коммунального газоснабжения

Система управления транспортным средством // 2109319

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления транспортными средствами

Регулятор давления газа // 2110084

Изобретение относится к технике автоматического регулирования давления газа и может быть использовано как в промышленности, так и в быту