Способ преобразования угла поворота вала в последовательность импульсов
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ сигнала .
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3774801/24-24 (22) 24.07.84 (46) 15.02.86.Бюл. Р 6 (72) А.И.Ворожейкин, А.Е.Гудин, В.К.Кармазин, Е.А.Ломтев и В.H.Èëÿíдин (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 3 17090, кл . G 08 С 9/04, 1369 .
Авторское свидетельство СССР
Ф 752423, кл. G 08 С 9/00 1978. (54) (57) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА
ПОВОРОТА ВАЛА В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ
ИМПУЛЬСОВ, основанный на формировании опорного электрического сигнала переменного тока несущей частоты, формировании первого и второго сигналов переменного тока несущей частоты, „„SU„„ I 2 И 884 A (5114 Н 03 М 1/46 модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота вала соответственно, фазовом сдвиге
Т на — первого сигнала, формировании последовательности импульсов, длительность которых пропорциональна углу поворота вала, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью упрощения способа, передний фронт импульсов формируют в момент превышения опорным сигналом переменного тока несущей частоты нулевого значения, а задний фронт импульсов формируют в момент превышения вторым, модулированным по амплитуде сигналом, первого, сдвинутого по фазе на
1211884
V„= Us1пЖ sin Ы.
= Usindt . cosa, U = Ucosdt ° sin oc
UsLEluX сояО(— UcosuX g sin g
Составитель A.Ñìèðíîâ
Редактор К.Волощук Техред Ж.Кастелевич Корректор С Черни
Заказ 651/61 Тираж 818 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. 5
Цель изобретения — упрощение известного способа преобразования угла поворота вала в последовательность импульсов, длительность которых пропорциональна углу поворота вала. 10
Сущность способа состоит в формировании опорного электрического сигнала переменного тока несущей частоты U = Usindt, формировании первого U< и второго Vq сигналов пере- 15 менного тока несущей частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла о поворота вала фазовом сдвиге на — первого сиг2 нала 25 формировании переднего фрон.та импульсов в моменты t 0 превышения опор- З0 ным сигналом Ugg нулевого значения, формировании заднего фронта импульсов в моменты превышения вторым сигналом V>, первого, сдвинутого по фазе (сигнала V>) откуда длительность импульсов будет пропорциональна измеряемому углу с
1 40
Структурная схема устройства, реализующего способ, представлена на чертеже.
Устройство содержит источник 1 опорного электрического сигнала переменного тока, выход которого подключен к входу синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ)
2, а через нуль-орган 3 — к S-вхо— ду триггера 4, один выход СКВТ 2 через фазосдвигающий элемент 5 подключен к одному вкоду компаратора 6, другой вход которого соединен с другим выходом СКВТ 2, выход компаратора 6 подклйчен к R-входу триггера
4, выход которого является выходом устройства.
Устройство работает следующим образом.
В источнике 1 формируется опорный электрический сигнал переменного тока Ь „ = Using, из которого в нуль-органе 3 формируются импульсы в момент превышения сигналом U< нулевого значения. В СКВТ 2 формируются первый О, и второй сигналы переменного тока несущей частоты. Первый U сигнал поступает на фазосдвигающий элемент 5, где сдвигается по фазе несущей на
2 — и пребразуется в сигнал U . СигП э налы Uq u Ug поступают на компаратор 6, где формируются импульсы в момент превышения сигналом U сигнала Uz. Выходные сигналы нуль-органа
3 устанавливаются триггер 4 в "1", а выходные сигналы компаратора 6 устанавливают триггер 4 в "О". На выходе триггера 4 формируется последовательность импульсов, длительност1 которых пропорциональна измеряемому у1 улус
