Устройство для крепления горных выработок набрызгбетоном

 

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Е 21 D )I 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

° «в

° °

»«

11 /

1 1/ (li/

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3676825/22-03 (22) 14.12.83 (46) 23.02.86.Бюл. N- 7 (71) Криворожский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института организации и механизации шахтного строительства (72) Л.N.Немерцалова, M.Ñ.Ñîðèí, Г.Н.Оньков, Т.А.Васильева, Н.Г,Оньков, Н.И,Сидоренко, И.И.Чертков и А.Н.Погорелый (53) 622.28 (088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР № 329318, кл. Е 21 D ll/10, 1972.

Авторское свидетельство СССР № 326366, кл, Е 21 D 11/10, 1972, (54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ

ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК НАБРЫЗГБЕТОНОМ, . включающее тележку, маслостанцию, пульт управления, составной манипулятор, сопло, узел ориентации и колебания сопла, при этом последний выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма с приводом, о т л и ч а ю„,ЯО„„1213207 А щ е е с я тем, что, с целью уменьшения потерь бетонной смеси на отскок при нанесении на торкретируемую поверхность путем обеспечения одновременно ориентирования сопла в двух плоскостях и колебания относительно сориентированного положения, оно дополнительно снабжено коромыслом, установленным на свободном конце манипулятора, при этом коромысло соединено с соплом при помощи кронштейна, а с кривошипом — при помощи шатуна, выполненного в виде цилиндра, с возможностью обеспечения одновременно

» колебания сопла в плоскости, перпендикулярной оси выработки, и ориентации сопла в плоскости, параллельной оси выработки.

2. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм колебаний сопла выполнен на коромыс» ле в виде винтовой натяжной рамки с возможностью регулирования амплиту- ды колебания сопла.

1213207

Изобретение относится к горкому делу, а именно к креплению горных выработок, Цель изобретения - уменьшение потерь бетонной смеси на отскок при нанесении на таркретируемую поверхность путем обеспечения одновременно ориентирования сопла в двух плоскостях и колебания относительно сориентированйого положения.

На фиг.1 показана устройство в рабочем положении, вид сбоку; на фиг.2 — узел ориентации и колебания сопла; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2 (кривошип), на фиг.4 разрез H-Б на фиг.2 (узел регулирОвания кОлебаний сОпла); на фиг,5 схема рабочега положения устройства в поперечном сечении выработки, на фиг. 6 - то же, ьид сверх«о

Устройство для крепления горных выработок набрыэгбетоном (фиг,! ) состоит из тележки 1, на которой смонтирован манчпулятор с поворотной колонкой 2, складывающейся вручную составной стрелой 3,. привода гориэонтальнога поворота колонки 4 и подъема стрелы 5. На раме тележки монтируется сидение 6 и пульт 7 управления гидросистемай. В стрелу вмонтирован механизм 8 поворота стрелы манипулятора, на кронштейне зак-. речлн двигатель 9 (фиг 2) . Цилиндр 10 соединен шарнирно с кронштейном 11,, На цилиндре 10 установлен гидразамок 12 двойного действия.

Шток 13 цилиндра 10 соединен с двигателем 9 посредствам кривошипа i4, Проушина штока 13 охватывает шип 15 кривошипа 14. шип 15 установлен с зксцентриситетам, составляющим поло.— вину амплитуды колебаний сопла„ Кронштейн 11 прикреплен к стреле шарни"" ром 16 и служит одновременно короМЫСЛО М «

Узел регулирования угла колебаний выполнен в виде натяжной рамки 17, охватывающей палец 18 (на котором крепится цилиндр 10) и направляюгцие кронштейна 11. Гайка 19 жестко прикреплена к натяжной рамке 17„

Винт 20 пропушен через гайку 19 и шарнирнО прикреплен к направляющим кронштейна 11, в которых профрезирОваны прОдольные пазы 21, Устройство работает следушцим образам.

Смесь под действием сжатого воздуха падается к соплу па материальному рукаву 22. Приводами 4 и 5 стрела подводится к поверхности выработки. Приводами 8 и 10 сопла ориентируется перпендикулярно поверхности

К нанесения набрызгбетона. Включается двигатель 9. При врашении кривошипа 14 цилиндр 10 выполняет роль шатуна. Жесткость шатуна достигается за счет фиксации положения поршня гидразамкам 12„ запирающим жидкость в полостях цилиндра 10. Кронштейн 1 служит коромыслом в разра-!

)Отяяном кривашипнО карОмыслОВам

-механизме, преобразующем равномерное .аращательное движение кривошипа .4 в колебательное движение коромысла = кранц тейна 11, Угол колебания сопла (ширину полосы набрыэгбетонирования) можно менять с помощью натяжной рамки I 7. гна а>;:ватывает проушину цилиндра (игатуна) 10 и направляющие кронштейна 11, Перемещение проушины цилиндре 10 по продольным пазам 21, профреэераванным в направляющих кронштейна 11, производят винтовой передачей с гайкаи 19 и винтом 20.По

М м ре оцкручивания винта 20 гайка 19 сэвершвет поступательное перемещение вьерх, приподнимая пальцем 18 проудгину цилиндра !О. Длина коро .«ысла уменьшает:ся„а угол колебаний

НрН этом увеличивается увеличивая лслосу набрыэгбетонирования. Предео лы иэ.менения угла 10-15, ширины поло.сы бетонирования 500-700 мм, Оагяасно проведенным исследова40 виям условия нанесения набрызгбе70 H 2 с минимальным От с ко кОм следу«О щие: расстояние От сопла до поверхна=ти нанесения 1 м„ перпендикулярHoе к поверхности нанесения положение г5 c0 IJIH> ипи близкое к перпендикулярноиу, с отклонением не более 10-157..

В этом случае отскок не превышает

10"-)5K,. Отдаление же сопла на расстояние более 1,5-2 м или увелио

5гг чепие угла его наклона до 25 приводит K двухкратному увеличению отскокаа.Исследования в шахтных условиях показали также, чта технологичнее малые перемещения не в виде вращения„ а н ниде колебаний сопла. Та-. кие переме;цения позволяют укладывать бетон в ванночку", образуемую слоем

3 12 бетона и поверхностью выработки, которую в дальнейшем именуем поверхностью нанесения набрызгбетона К.

Таким образом, предлагается ис-. пользовать принцип универсальности: цилиндр 10 выполняет две функции — собственно гидроцилиндра для

13207 ориентации сопла относительно поверх. ности и шатуна в период колебаний, в связи с чем не только отпадает необходимость в отдельном шатуне, но и появляется возможность колебать сопло относительно сориентированно- . го положения, 1213207

ВНИИПИ Закаэ 762! 44 Тир ик 470 Подписное

Фнлыах ППП "Пачанги", ю .Ужгород, ул. Проектная, 4