Импульсный дальномер

 

Изобретение предназначено для измерения расстояний на местности и может найти примене(ше в локации объектов, контрольно-измерительной технике, системах автоматического слежения и позволяет повысить точность измерения расстояния за счет исключения погрешности измерения мгновенных значений синусоидального и косинусоидального напряжений тактовой частоты. Измеряемое расстояние вычисляется по формуле в вычислителе D ClntO ,-B,,-B,, S fle - скорость света в среде распространения , i - частота опорного генератора; п - число тактов опор- ,ной частоты, сосчитанных в интервале между зондирующим и отраженньм импульсами, А, и Aj;- напряжение на выходе преобразователя 12 после прихода зондирующего и отраженного импульсов В, и напряжение на выходе преобразователя 11 после прихода соответственно фондирующего (П с to О5 Од 4ik сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УЬЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВСЕ! .Р:. " - ч

ИаЛ -.

i 7 б (B 6, - М (8,— Ь,), (21) 3706805/24-10 (22) 05.03,84 (46) 07.03.86. Бюл. У 9 (72) М.И.Богомолов, Е.П.Добролюбов, В.В.Егоров и А.А.Кацоев (53) 528.514(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 636589, кл. С 01 С 3/08, 1976.

Авторское свидетельство СССР

У 778446, кл. С 01 С 3/08, 1978 ° (54) ИМПУЛЬСНО ДАЛЬНОМЕР (57) Изобретение предназначено для измерения расстояний на местности и может найти применение в локации объектов, контрольно-измерительной технике, системах автоматического слежения и позволяет повысить точность измерения расстояния за счет исключения погревности измерения мгновенных значений синусоидально„.Я0„„1216645 А (58 4 0 3/08 го и косинусоидального напряжений тактовой частоты. Измеряемое расстояние вычисляется в вычислителе по формуле де С вЂ” скорость света в среде распространения, 1 — частота опорного генератора n - число тактов опор,ной частоты, сосчитанных в интервале между зондирующим и отраженным импульсами., A<и и - напряжение на выходе преобразователя 12 после прихода зондирующего и отраженного импульсов ; 8, и Bz"- напряжение на выходе преобразователя 11 после прихода соответственно зондирующего

1216645 и отраженного импульсов, А . и & в напряжение на выходе преобразователей 12 и 11 при нулевых напряжениях

Изобретение относится к области . геодезических измерений, предназна-, чено для измерения расстояний на местности и может найти применение в локации объектов, контрольно-изме. рительной технике, системах автоматического слежения, рефлектометрии.

Целью изобретения является повышение точности измерения расстояния за счет исключения погрешности из- 16 мерения мгновенных значений синусоидального и косинусоидального напряжений тактовой частоты.

На чертеже представлена схема импульсного дальномера. 15

Импульсный дальномер содержит схему 1 запуска, излучатель 2, делитель 3, передающую антенну 4, приемную антенну 5, приемник 6 иэлуче-> ния, генератор 7 установочных им- . >О пульсов, схему 8 совпадения, схему 9 объединения, формирователь 10 стробимпульсов, первый стробоскопический преобразователь 11, второй стробоскопический преобразователь 12, фазовра » щатель 13, генератор 14, вычислитель

15.

Первый выход схемы 1 запуска подключен ко входу излучателя 2, выход которого подключен ко входу дели- 3Î теля 3, первый выход которого подключен к передающей антенне 4, а второй выход — к первому входу приемника 6 излучения, второй вход при» емника излучения подключен к приемной антенне 5, выход приемника 6 излучения подключен к первому входу схемы 9 объединения и к четвертому входу вычислителя 15, ко второму входу схемы 9 объединения подключен выход схемы 8 совпадения первый вход которой подключен к генератору 7 установочных импульсов, а второй вход — к первому выходу схемы 1 запуска, выход схемы 9 объединения подключен ко входу формирователя IP на их входах, б (Ь вЂ” Э ) — Функция, принимающая значение О при 8 В и принимающая значение i при В 8„.1 ил, 2 тробимпульсов, выход которого подключен к первым входам первого 11 и второго 12 стробоскопических преобразователей, выходы преобразователей

11 и 12 подключены соответственно к третьему и четвертому входам вычислителя 15, к первому входу вычислителя 15 подключен выход генератора

14, который также подключен ко второму входу первого преобразователя 11 и через Фазовращатель 13 — ко второму входу второго преобразователя 12, Импульсный дальномер работает следующим образом.

При отсутствии команды "Пуск" сигнал с выхода схемы 1 запуска разрешает прохождение через схему 8 совпадения импульсов от генератора

7 установочных импульсов. Эти импульсы, проходя через схему 9 объединения, поступают на вход формирователя 10 строб-импульсов, Формирователь вырабатывает строб-импульсы, по фронтам которых осуществляется преобразование сигналов, поступающих на вторые входы стробоскопических преобразователей 11 и 12, Присутствие периодических строб-импуль сов на первых входах первого 11 и второго 12 стробоскопических преобразователей необходимо для ввода преобразователей в рабочий режим.

После поступления строб-импульса на выходе каждого преобразователя устанавливается напряжение, пропорци— ональное напряжению на его втором входе в момент прихода фронта стробимпульса.

При поступлении команды "Пуск 1 схема 1 .запуска запрещает прохождение установочной последовательности через схему 8 совладения и через время, определяемое минимальным периодом стробирования стробопреобраэователей, осуществляет запуск излучателя 2. В момент излучения

1216645 зондирующего импульса часть его через делитель 3 поступает в приемник

6 и затем через схему 9 объединенияна формирователь 10 строб-импульса, В момент появления на выходе формирователя строб-импульса на выходе формирователя в преобразователях 12 и 11 происходит преобразование сигналов, поступающих на их вторые входы.

Причем на выходе преобразователя

12 и преобразователя 11 появляются напряжения, пропорциональные мгновенным значениям соответственно синусоидального и косинусоидального входных сигналов опорного генератора в момент прихода зондирующего импульса. Эти напряжения поступают на входы вычислителя 15, где запоминаются.

Сигнал, отраженный от объекта, поступает на приемную антенну 5, проходит приемник излучения и далее обрабатывается как и зондирующий, Напряжения, установившиеся на выходах стробопреобразователей, после прихода отраженного импульса, также поступают к вычислителю 15, где запоминаются.

Запись информации в вычислитель

15 осуществляется по импульсам от приемника 6 излучения, поступающим на четвертый вход вычислителя. Кроме того, эти импульсы являются стартовыми и стоповыми при подсчете числа тактовых опорных импульсов в вычислителе эа время распространения зондирующего сигнала. до объекта и обратно.

Измеряемое расстояние вычисляется в вычислителе по формуле

c(ni<) с

2g 4" OtCt) Ь-В OPCt)(P В.1

+7110 (&,-B,)-тбLba-ь,1; где С вЂ” скорость света в среде рас-б пространения;

« частота опорного генератора, 0 — число тактов опорной частоты, сосчитанных в интервале между зондирующим и отраженным импульсом;

A> A — напряжение на выходе преобразователя 12 после прихода соответственно зондирующего и отраженного импульсов, 6,8< — напряжение на выходе преобразователя 11 после прихода соответственно зондирующего и отраженного импульсов;

"<8 — напряжение на выходе преобразователей 12 и 11 при нулевых, напряжениях на их входах;

G(B-&Д- функция, принимающая значе-. . ние О при В В„, и принима; ющая значенче, равное 1, прн

Ю

B S

Формула изобретения

Импульсный дальномер, содержащий излучатель, делитель, подключенный к выходу излучателя, передающую антенну, подключенную к первому выходу делителя, приемную антенну, приемник излучения, первый вход которого подключен к делителю, а второй вход — к приемной антенне, генератор, вычислитель, первый вход которого подключен к выходу генератора, а второй вход — к выходу приемника излучения, фазовращатель, подключенный к выходу генератора, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности измерения расстоя ния за счет исключения погрешности измерения мгновенных значений синусоидального и косинусоидального напряжений тактовой частоты, в него введены два стробоскопических преобразователя, формирователь строб-.

4О импульсов, схема объединения, схема совпадения, схема запуска и генератор установочных импульсов, причем выход приемника излучения подключен к первому входу схемы объединения, 45 второй вход которой подключен к выходу схемы совпадения, к первому входу которой подключен генератор установочных импульсов, а к второму входу схемы совпадения подключен вы=

50,õîä схемы запуска, .второй выход которой подключен к входу излучателя, выход схемы объединения подключен к входу формирователя строб-импульсов, выход которого подключен к пер55 вым входам первого и второго стробоскопических преобразователей, выходы которых подключены соответственно к третьему и четвертому входам вы121б645

Составитель В.Агайова

Редактор Н.Егорова Техред М.Пароцай Корректор C.Ùåêìàð

» с

Заказ 993/51 Тирам 67 1 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Укгород, ул. Проектная, 4

1 числителя, к второму входу, первого стробоскопического преобразователя подключен выход генератора, а к второму входу второго стробоскопического преобразователя — выход фазовраща» теля.