Индукционный редуктосин

 

Изобретение позволяет повысить точность выходного сигнала. Редуктосин содержит статор с магнитопроводом и обмотками, корпус, кольцевую обмотку возбуждения, аксиально смещенную относительно магнитопровода. Редуктосин дополнительно снабжается кольцевым магнитопроводом с обмотками и изоляционным каркасом, установленным на внешней стороне корпуса напротив обмотки возбуждения. Дополнительные обмотки соединяются последовательно с каждой выходной обмоткой. Наличие магнитопровода с дополнительной обмоткой за счет возникающих в них ЭДС, которые, складываясь с ЭДС выходных обмоток , статора, компенсирует погрешность сигнала в основных обмотках. 1 ил. s Од ОС

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

®

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНСМЪ ЮИЦЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3791626/24-07 (22) 21.08 ° 84 (46) 07.03.86. Бюл. !1- 9 (72) Э.Н. Асиновский (53) 621.314.241.24(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 754591 кл. Н 02 К 24/00, 1978.

Ахметжанов A.À. Электрические преобразователи угла с электрической редукцией. Л.: Энергия, 1979, с. 77. (54) ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН (57) Изобретение позволяет повысить точность выходного сигнала. Редуктосин содержит статор с магнитопро„„SU„„1216819 A р 4 Н 02 К 24/00 водом и обмотками, корпус, кольцевую обмотку возбуждения, аксиально смещенную относительно магнитопровода. Редуктосин дополнительно снабжается кольцевым магнитопроводом с обмотками и изоляционным каркасом, установленным на внешней стороне корпуса напротив обмотки возбуждения.

Дополнительные обмотки соединяются последовательно с каждой выходной обмоткой. Наличие магнитопровода с дополнительной обмоткой за счет возникающих в них ЭДС, которые, складываясь с ЭДС выходных обмоток статора, компенсирует погрешность сигнала в основных обмотках. 1 ил.

216819

1 1

Изобретение относится к автоматике, а именно к мнагопол1осным враща"ющимся трансформаторам типа редуктосина,, которые предназначены,цля ра".боты в качестве цатчикав точного кзнала двухканальнь1х,цистанционных передач угла и преобразователей угол:-кац.

Целью изобретения является повышение точности индукционного редуктасина.

Иа чертеже представлена каис"-рук-тивнэя схема предлагаемого индукци= оннога редуктосина

Редуктосин содержит статор с уни-" полярным магнитаправадам, состоящим из электрамашинного пакета и корпуса 2 из магнитомягкого материала.

В пазах пакета 1 расположены вторичные синусоидэльно расиределеннь1е аб= мотки 3. Кольцевая обмотка 4 возбуждения расположена в корпусе 2 соосНо с электроманинным пакетам 1.

Р=,öóêòoñèí снабжен дополнительным магнитопровадам 5 из магнитамягкага мате!Зиала и каркасам 6 из изаляционного материала, в котором установлены дополнительные обмотки 7 в ви-." де кальпевых витков, соединенных по:-следовательно с выходными обмотками 3. Безабматочный ротор 8 с зубцамч 9 расположен внутри статора та=. ким образом. чта зубцы 9 его находят ся 1!од пакетам

Индукционный редуктасин работает следунщим образам.

При попаче напряжения питания на кольцевую обмотку 4 возбуждения воз== никаст униполярный магнитный I:oToII„ который пад электромашинны1.-1 паке"-. там 1 мадулируется зубцами 9 рото-ра 8. Проходящий через пакет . . Oòa-тора магнитный поток наводит во вто:-. ричных обмотках 3 ЗДС, которые при повороте ротора изменяются пропор.циональна зЫ13ц и созрэ{, где б-угал поворота ротора 8, а р =- числа зубцов ротора 8. Из-за наличия пото-ков рассеяния и неодинакового попожения катушек вторичных обмоток 3 на пакете 1 статора, во 13торичных обмотках 3 !3озникают составляющие напряжения, не зависящие ст угла о,, т.е. реальные выходные напряже=" ния имеют вид

U 5 11 Iw в - НРА U S

UC = U cO;PД. +Л4c, где Ug U: — выходные напряжения соответственно синус"= ной и касинусной вторичных обмоток; — максимальное напряже1! ние у

6.0,й0, - постоянные, не зависящие ат угла составляющие выходных напряжений, которые создавт погрешность редуктосина.

Проходящая через магнитопранад часть магнитного потока наводит в этих витках ЗДС„ которая суммируется с выходными напряжениями синусной и косинусной обмоток.

Количества кольцевых витков и .11а!".равления их намотки определяются при регулировке индукционного редуктасина. Регулировка производится следующим образом.

Редук-.îñин устанавливают на угла" мерное устройство, например оптическую делительную головку, и подают напряжение питания на обмотку 4

=.oз3буждения, затем поворотом ротора выставляют минимальное (остаточное) напряжение на синусной обмотке, после чего ротор поворачивают на угол 180 /р и измеряют напряжение ошибки Оош, наведенное на синус:=*OH обмотке. Величина этого напряжения равна удвоенной величине напряжения AU . После этого снимают магнитопровод 5 и выводным концом синуснай вторичной обмотки укладыва вт несколько кольцевых витков в каркасе 6, затем снова устанавливают дополнительный магнитопровод 5. Число витков и направление их намотки подбирают так, чтобы при наличии магнитапровода 5 величина напряжения ошибки LI L3 в угловом положении ротора !80 уменьшилась вдвое, р

Затем такую же регулировку проводят для косинуснай выходной об;:;атки „

После регулировки кольцевые витки закрепляют в каркасе 6 бандажирозанием, а магнитопровад 5 приклеивают или приваривают к корпусу 2.

Ширину магчитопровода 5 выбирают такой„ ч=:îáû поток, проходящий че- . рез нега„ бь1л в несколько раз меньше ссновного потока„ создаваемого обмоткой 4 возбуждения. Благодаря .-.тому ЭДС, наведенная в каждом кольцевом витке 7, становится достаточИндукционный редуктосин, содержащий статор с магнитопроводом, в пазах которого установлены вторичные синусоидально распределенные обмотки, корпус из магнитомягкого матери ала, установленный на магнитопроводе, кольцевую обмотку возбуждения, аксиально смещенную относительно маг" нитопровода и установленную внутри

Составитель A. Санталов

Редактор С, Патрушева Техред Т.Дубинчак Корректор Г. Решетник

Заказ 1004/60 Тираж 632 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 но малой, что обеспечивает плавность регулировки погрешности.

Формула изобретения

1?16819 4 корпуса, и безобмоточный зубчатый ротор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен дополнительным кольцевым магнитопроводом, дополнительными обмотками и каркасом из изоляционного материала для дополнительных обмоток, установленным на внешней стороне корпуса напротив обмотки воз1ð буждения, к противоположной стороне каркаса примыкает дополнительный магнитопровод, а последовательно с каждой вторичной обмоткой включена одна из дополнительных обмоток.