Стенд для исследования конвейеров с цепным тяговым органом

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7зв п+ 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3789924/27-03 (22) 19.06.84 (46) 15.03.86. Бюл. № 10 (71) Сумский филиал Харьковского ордена

Ленина политехнического института им. В. И. Ленина (72) Д. В. Муриков, П. А. Василега и Г. М. Голофост (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1153487, кл. В 65 G 19/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1173664, кл. В 65 G 23/00, 1984. (54) (57) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

КОНВЕЙЕРОВ С ЦЕПНЫМ ТЯГОВЫМ

ОРГАНОМ, включающий двигатель, соединенный с редуктором, связанным с уравнительным механизмом, имеющим ведущую и приводную звездочки, последняя установ„„SU„„1217738 А (594 В 65 G 23 00 лена на приводном валу соосно с тяговой звездочкой конвейера, охватываемой цепным тяговым органом, расположенным в рештачном ставе, и нагрузочный узел, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей стенда путем изменения взаимоположения приводной и тяговой звездочек одна относительно другой, приводная звездочка соединена с приводным валом с возможностью поворота относительно тяговой звездочки посредством шлицевого узла, число зубьев которого равно где Z i — число зубьев шлицевого узла;

Хзв — число зубьев приводной звездочки; п=2,3,4 — коэффициент кратности.

1217738

Изобретение относится к машиностроению и может найти применения при исследовании конвейера с цепным тяговым органом, например скребковых, пластинчатых, подвесных и т. д. конвейеров, снабженных уравнительными механизмами.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей стенда путем изменения взаимоположения приводной и тяговой звездочек стенда одна относительно другой.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема стенда. для испытания конвейеров с цепным тяговым органом; на фиг. 2 — приводной узел стенда для случая, когда шлицевый узел взаимосвязан с приводной звездочкой, в аксонометрии; на фиг. 3 — осциллограммы скорости тяговой цепи конвейера при угле сдвига между осями зубьев приводной и тяговой звездочек у, где а) у=О, б) у=16, в),/ у=17 .

Стенд включает двигатель 1, редуктор

2, тяговую звездочку 3, уравнительный механизм 4, содержащий приводную звездочку

5, установленную с тяговой звездочкой 3 на общем приводном валу 6, приводную цепь 7, выполненную многорядной с разным шагом звеньев в рядах и совмещенными осями звеньев в рядах, и ведущую звездочку 8, выполненную с шагом, равным меньшему шагу ряда звеньев приводной цепи 7, рештачный став 9, нагрузочный узел

10, цепной тяговый орган 11, размещенный в рештачном ставе 9, натяжную станцию

12. Приводная звездочка 5 установлена на приводном валу 6 посредством шлицевого узла 13, содержащего втулку 14 и стакан 15. б

Тяговая звездочка 3;закреплена неподвижно с помощью шпоночного соединения на приводном валу 6. Приводная звездочка 5 насажена на приводной вал с зазором по посадке и соединена болтами 16 со стаканом 15. Стакан 15 и втулка 14 имеют между собой шлицевое соединение, а втулка 14 закреплена с помощью шпоночного соединения на приводном валу 6.

Таким образом, конструкция шлицевого узла позволяет приводной звездочке поворачиваться ступенчато с шагом, равным углу а между соседними зубьями шлицевого узла (фиг. 2), вокруг оси вала 6.

За исходное положение приводной и тяговой звездочек на приводном валу принимается такое, когда проекции этих звездочек на плоскость, перпендикулярную оси вала, совмещаются в одну. В этом случае угол сдвига у между зубьями приводной и тяговой звездочек равен нулю. Для отсчета на втулке 14 против одной из впадин ставится метка 7 (фиг. 2), а зубу стакана

15, находящемуся против метки, присваивается порядковый номер О (нуль).

После перестановки стакана 15 на один зуб от исходного положения с ним поворачивается и приводная звездочка 5 на угол где n — угол между соседними зубьями шлицевого узла;

ZÄ Ä— число шлицев шлицевого узла.

Следовательно, и угол сдвига между зубьями приводной и тяговой звездочек в этом случае равен:

Последующие перестановки стакана 15 через один зуб в одном направлении приводят каждый раз к повороту приводной звездочки на угол а.

При перестановке стакана 15 от исходного положения на число зубьев шлице20 вого узла, равное коэффициенту кратности, определяемому из соотношения

Z >+ 1 (1) зв угол поворота приводной звездочки от исходного положения равен ап=—

360 . Z, 1

2. зв

360 а,=

360 Z, " ++

Еш . Z ъв — у - у.-, (2) Х-. Z . (3) а,= у +- ю убоин

45 приводит к сдвигу между зубьями приводной и тяговой звездочек на угол уМ-..

Зубу стакана 15, находящемуся в данный момент против метки г на втулке

14 присваивается номер 1. Зуб с номе50 ром 1 отстоит от зуба с номером О через (и†1) зубьев.

Номера 2,3,4,,(Z . — 1) присваиваются остальным зубьям стакана 15 по кругу в одном направлении через (и — l) зуб.

Нумерация для случая Z. 4; п=2;

Х =Z3B и +1 =9 дана на фиг. 2.

Угол сдвига между зубьями звездочек определяется из выражения г= Яшл. + умин., где 7 — угол между осями соседних зубьев звездочки; мин.=

З5 360 — минимальный угол сдвига зубьев

Z» Z i приводной и тяговой звездочек.

Поскольку поворот приводной звездочки от исходного положения на угол у или Ку, где К =2,3,4,..., т. е. на угол, кратный у, не

40 изменяет относительного положения зубьев приводной и тяговой звездочек, то поворот приводной звездочки на угол:

1217738 где у — угол сдвига между зубьями приводной и тяговой звездочек;

N n. — порядковый номер зуба стакана

15, находящегося против метки \7. у -. минимальный угол сдвига зубьев приводной и тяговой звездочек.

С помощью формулы (4) можно решать и обратную задачу; установка требуемого угла сдвига между зубьями приводной и тяговой звездочек, кратного у. В этом случае порядковый номер зуба стакана, который должен находиться против метки 7, определяется по формуле

+ тр

Х у

7"""

15 где N . — порядковый номер зуба стакана 15; у р. — требуемый угол сдви ra между зубьями приводной и тяговой звездочек; yM-. — минимальный угол сдвига между зубьями приводной и тяговой звездочек.

Стенд работает следующим образом.

При включении электродвигателя 1 через редуктор 2 ведущей звездочке 8 сообщается равномерная угловая скорость. Вращение от ведущей звездочки 8 передается звеньям с меньшим шагом приводной цепи 7 и она совершает практически равномерное движение.

Приводная цепь 7 рядом звеньев с боль30 шим шагом находится в зацеплении с приводной звездочкой 5 и передает через нее приводному валу пульсирующую скорость вращения, которая изменяется периодически при входе в зацепление с зубьями приводной звездочки 5 шарниров звеньев с большим шагом приводной цепи 7.

Тяговая звездочка 3 служит для передачи движения цепному тяговому органу 11.

Степень выравнивания скорости движения цепного тягового органа 11 зависит от угла " у относительно сдвига зубьев приводной и тяговой звездочек. Полное выравнивание скорости цепного тягового органа происходит в случае совпадения момента входа в зацепление шарнира цепного тягового органа 11 с зубом тяговой звездочки 3 и момента выхода из зацепления шарнира звена с большим шагом приводной цепи 7 с зубом приводной звездочки 5.

Процесс исследования зависимости динамики цепного тягового органа от угла сдвига между зубьями приводной и тяговой звездочек сводится к следующему: начиная с исходного положения (>y=0 ) путем последовательной установки против метки 7 на втулке шлицевого узла зубьев стакана в порядке возрастания их номера изменяют с шагом Q yM-. относител ьное положение зубьев приводной и тяговой звездочек в пределах угла д. Для каждого относительного положения зубьев приводной и тяговой звездочек производят измерение скороти и других параметров (ускорения, усилий и пр.) тяговой цепи, в результате чего можно получить для исследуемого конвейера зависимости динамики скорости цепного тягового органа от угла сдвига у, изменяя последний ступенчато с шагом у -. в пределах угла у. По этой зависимости можно определить оптимальное значение угла сдвига 7 между зубьями приводной и тяговой звездочек, при которой происходит наибольшее выравнивание скорости цеп-ного тягового органа.

Кроме того, можно определить оптимальные значения угла у после наработки конвейером определенного ресурса часов с учетом износа зубьев звездочки и шарниров цепи, а также вытяжки пластин цепного тягового органа.

1217738 фиг.1

Составитель Т. Бобылева

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 067/24 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4