Поворотное устройство антенны

 

Изобретение м.б. использовано в угломестных поворотных устройствах больших зеркальных антенн. Цель изобретения - повышение точности наведения и снижение массы антенны. Устройство содержит зеркальную систему 1, горизонтальную платформу 2, опорную конструкцию 3с катками 4, опирающимися на кольцевые рельсовые пути 5, азимутальную полуось (АЛ) 6, установленную в подшипнике (П) 7 на фундаменте 8, угломестный привод с ведущим и ведомым колесами 13 и 14 и кареткой 18, качающуюся стойку (КС) (Л С Фиг/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦ(4АЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (504 Н О1 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

РЪ

°

И

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3800020/24-09 (22) 09.10.84 (46) 15.03.86. Бюл. В 10 (71) Центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт строительных металлоконструкций им. Н.П.Мельникова (72) В.С.Поляк и Ю.Б.Синкевич (53) 621.396.677.833.3 (088.8) (56) Соколов А.Г. Металлические конструкции антенных устройств.

Стройиздат. M.: 1971, с.34-36.

Авторское свидетельство СССР .У 494811, кл. Н 01 q 1/,00, 1975. (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО АНТЕННЫ (57) Изобретение м.б. использовано в угломестных поворотных устройствах больших зеркальных антенн. Цель изобретения — повышение точности наведения и снижение массы антенны.

Устройство содержит зеркальную систему 1, горизонтальную платформу 2, опорную конструкцию 3 с катками 4, опирающимися на кольцевые рельсовые пути 5, азимутальную полуось (АП)

6, установленную в подшипнике (П) 7 на фундаменте 8, угломестный привод с ведущим и ведомым колесами 13 и 14 и кареткой 18, качающуюся стойку (КС)

I l

22, связанную нижним концом шарниром 21 с АП6. Для повышения точности наведения АП6 снабжена опирающейся на П7 втулкой 23 и установлена во втулке 23 и П7 с возможностью вертикального перемещения, а нижний конец КС

22 шарнирно соединен с втулкой 23.

Для снижения массы антенны вес КС 22

218433 с угломестным приводом определяется

M соотношением С > — — — —, где M —R cosy расчетная величина угломестного момента, R — расстояние от угломестной оси до оси шарнира на нижнем конце

КС, p — угол наклона КС к вертикали.

5 нл.

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в угломестных поворотных устройствах больших зеркальных антенн.

Целью изобретения является повышение точности наведения и снижение массы антенны.

На фиг. 1 схематически изображено поворотное устройство антенны, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 - эпюры нагрузок, действующих на качающуюся стойку и подшип-. ник азимутальной полуоси.

Поворотное устройство антенны содержит зеркальную систему 1, горизонтальную платформу 2, опорную конструкцию 3 с катками 4, опирающимися на кольцевые рельсовые пути

5, азимутальную полуось 6, установленную в подшипнике 7 на фундаменте

8. На горизонтальную платформу 2 опираются две башни 9 с расположенными в их вершинах опорами 10 оси

11 ° Угломестный привод включает электродвигатель и редуктор 12 с ведущим

13 и ведомым 14 колесами. Ведомое колесо 14 имеет жесткий обод 15 с выступающими в обе стороны от плоскости ведомого колеса ребордами 16 и 17. Угломестный привод смонтирован на каретке 18, снабженной четырьмя парами роликов 19 и 20, взаимодействующих с ребордами 16 и 17.

Внутренние ролики 19 смонтированы на каретке 18 жестко, а наружные

20 могут быть подпружинены. Оси роликов параллельны оси ведущего колеса 13 (параллельны угломестной оси) и расположены так, что обеспечивают правильное зацепление зубьев колес

13 и 14. Каретка 18 соединена шарниром 21, ось которого параллельна оси колеса 13, с верхним концом качающейся стойки 22, расположенной . в плоскости колеса 14 примерно по

5 касательной к нему под углом к вертикали. Нижний конец качающейся стойки 22 шарнирно соединен с втулкой 23, установленной на азимутальной полуоси 6 и опирающейся на под1п шипник 7. Азимутальная полуось 6 установлена во втулке 23 и подшипнике 7 с возможностью вертикального перемещения, От вращения вокруг азимутальной полуоси 6 втулка 23 удерживается шпонкой 24. При значительном усилии на качающейся стойке 22, подшипник 7 может опираться на фундамент 8 через дополнительный упорный сферический подшипник 25 ° По2п скольку азимутальная полуось 6 уста" новлена в подшипнике 7 с возможностью вертикального перемещения, этот подшипник не воспринимает вертикальных нагрузок от веса антенны, кото25 рые полностью передаются через опорную конструкцию 3 и катки 4 на кольцевые рельсовые пути 5. Подшипник 7 воспринимает только горизонтальную ветровую нагрузку и вертикальную силу, приходящую на него через втулку 23 со стороны качающейся стойки 22. Эта сила складывается из составляющей g, вызываемой весом качающейся стойки 22 с расположенным

35 на ней угломестным приводом, и составляющей Q, вызываемой угломестным моментом, причем если первая всегда направлена вниз, то вторая может быть направлена как вниз, так и

40 вверх — в зависимости от направления ветрового потока. При этом вес качающейся стойки 22 с угломестным приводом выбирается таким, что его вертикальная составляющая Q, действующая на подшипник 7, превышает максимальное, действующее на этот подшипник вверх .усилие Q от угломестного момента. Очевидно, что в этом случае раскрытие стыка между втулкой 23 и подшипником 7 ни при каких условиях не происходит, т.е. втулка 23 практически вертикально не перемещается, Необходимая для выполнения условия Q ) ф величина веса G качающейся стойки 22 с угломестным приводом определяется следующим образом.

Угломестный момент M вызывает в кам чающейся стойке 22 осевую, силу Q, равм

- ную Я =М/R,ãäå R — расстояние от угломестной оси. до оси шарнира на нижнем конце качающейся стойки 22 (при-. нимаем направление этой силы вверх).

Вес качающейся стойки 22 с угломестным приводом раскладывается на осев вую силу Qв,= G cos q и поперечную

Q„= G sin g, где — угол наклона качающейся стойки 22 к вертикали.

Обе составляющие направлены вниз.

Так как крепление верхнего конца качающейся стойки 22 осевых сил не воспринимает, они полностью передаются на втулку 23, а их вертикальные в составляющие Qв, = Qî cos g

= G cos q и Q = Qa cos q = M соз ф/R через. втулку 23 передаются на подв шипник 7. Сила же Q частично пев редается в виде компоненты Q на втулку 23, частично в виде компоненты Я, на жесткий обод 15. Компонента Q > вызывает пригрузку подшипника

7 вертикальной силой Q„, = Q, sin q . вз

Суммарная вертикальная сила, действующая на подшипник 7 от веса качающейся стойки с угломестным приводом, равна () = (в, + Я в,, причем обе силы Q oi u Q n, направлены вниз.

Учитывая, что при реальных величинах угла Ч, Q „ значительно больше, чем Яр,, условие Q, > Qz можно записать как Q Qв или 6 cos Ч У

218433 4

> М cosy /R, откуда требуемый вес

G > М/R cos y.

Л.

Как уже быпо сказано такой вес G обеспечивает постоянное нагружение подшипника 7 силой, направленной вниз, величина которой может изменяться от Q + (до Я вЂ” (, где Q и О направлены соответст10 венно вверх и вниз, т.е. раскрытие стыка между втулкой и подшипником ни при какой нагрузке не происходит.

Формула изобретения

Поворотное устройство антенны, содержащее горизонтальную платформу с аэимутальной полуосью,, установлен20 ной в подшипнике на фундаменте .и

Э катками, опирающимися на кольцевые рельсовые пути, угломестный привод с ведомым и ведущим колесами и качающуюся стойку, шарнирно связанную нижним концом с азимутальной полуосью, а верхним — с кареткой угломестного привода, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности наведения и снижения массы. антенны, азимутальная полуось

30 снабжена опирающейся . на подшипник втулкой и установлена во втулке и подшипнике с возможностью вертикального перемещения, а нижний конец качающейся стойки шарнирно соединен

35 со втулкой, причем вес качающейся стойки с угломестным приводом определяется соотношением

М

G )

40 R соз су где М вЂ” расчетная величина угломестного момента;

R — расстояние от угломестной

45 оси до оси шарнира на нижнем конце качающейся стойкир — угол наклона качающейся стойки к вертикали.

1218433

1218433

/юлюмес

wow ась м

dl

Составитель А.Парщиков

Редактор Л.Кастран Техред А.Бабинец Корректор И.Максимишинец

Заказ 1136/59 Тираж 598 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

110035, Москва, Ж-35, Рауйская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4