Ковочное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 В 21 1 7/30

Я. cq

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3298461/25-27 (22) 11.06.81 (46) 23.03.86. Вюл. 9 11 (71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В.И. Ленина (72) Т.Н. Лоладзе, Г.В. Деметрашвили и А.Г. Сатирашвили (53) 621.318.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 441085, кл. В 21 J 7/30, 1971. (54)(57) 1. КОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее смонтированный в корпусе электромагнитный привод с возвратноударным электромагнитом, в якоре которого смонтирован шток с бойком, а также схему управления ходами, сое-., диненную с источниками питания и обмоткой возвратно-ударного электромагнита, о т л и ч а ю щ е е с я - тем, что, с целью повьппения стабильности работы электромагнитного привода и упрощения конструкции, оно снабжено связанным со штоком узлом контроля положения штока с бойком, выполненным в виде трубы с расположенными на ее боковой поверхности под углом одна к.другой трех пластйн и смонтированных с возможностью взаимодействия с ними трех фотодатчиков включения рабочего и возвратного ходов и

Датчика отключения, а схема управления ходами выполнена бесконтактной в виде соединенных между собой кнопок

"Пуск" и "Стоп" с зависимой фиксацией, делителя на.сопротивлениях, тумблера "Запрет включения на удар", RS-триггера "Пуск-Стоп", четырех рдновибраторов, трехвходового логического элемента ИЛИ, трех формирователей, линии задержки, Т-триггера

"Рабочий ход", двухвходового логического элемента И, RS-триггера

"Включение", двух двухвходовых ло- гических элементов ИЛИ, двух усилителей с повьппенной нагрузочной способностью, при этом левые выводы нормально замкнутого контакта кнопки Пуск" и нормально разомкнутого контакта кнопки "Стоп" соединены со средней точкой делителя на сопротивлениях,-а левые выводы нормально разомкнутого контакта кнопки "Пуск"

I и нормально замкнутого контакта кнопки Стоп соединены с общей шиной источников питания схемы, со средней точкой делителя на сопротивлениях соединен верхний вывод нормально замкнутого контакта тумблера "Запрет включения на удар", а с общей шиной источников питания соединен нижний вывод нормально разомкнутого контакта этого тумблера, правые выводы нормально замкнутого и нормально разомкнутого контактов кнопки "Пуск" соединены с единичным входом RS-триггера "ПускСтоп", а правые выводы нормально замкнутого и нормально разомкнутого контактов кнопки "Стоп" соединены с нулевым входом этого же триггера, выход нулевого плеча RS-триггера

"Пуск-Стоп" соединен с входом первого одновибратора,. выход которого соединен с одним входом трехвходового логического элемента ИЛИ, выход фотодатчика включения на возврат соединен с входом своего формирователя, выход которого соединен с входом линии задержки, а выход послед121 ней соединен с вторым входом трехвходового логического элемента ИЛИ, выход фотодатчика включения на рабочий ход соединен с входом своего формирователя, выход которого соединен со счетным входом Т-триггера

"Рабочий ход", выход единичного плеча которого соединен с входом второго одновибратора, а его выход— с одним входом логического элемента И, другой вход которого соединен со средним выводом тумблера "Запрет включения на удар, причем выход логического элемента И соединен с третьим входом трехвходового логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом

RS-триггера "Включение", выход фотодатчика выключения соединен с входом своего формирователя, выход которого соединен с одним входом первого двухвходового логического элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом единичного плеча К$-триггера "Пуск-Стоп", причем выход этого логического элемента

ИЛИ соединен с нулевым входом

RS-триггера "Включение" и нулевым входом Т-триггера "Рабочий ход", выход нулевого плеча RS-триггера

"Включение" соединен с входом первого усилителя с повышенной нагру9218 зочнои cl1ocoGHocT510 выход которого соединен с источником питания, выход единичного плеча RS-триггера

"Включение" соединен с входом четвертого одновибратора, выход которого соединен с одним входом второго двухвходового логического элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом единичного плеча

RS-триггера Пуск-Стоп", причем выход этого логического элемента ИЛИ соединен с входом второго усилителя с повышенной нагрузочной способностью, выход которого соединен с источником питания.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что узел контроля положения штока с бойком выполнен в виде базового диска с подшипником, смонтированным в его центральном отверстии, и трех закрепленных консольно на базовом диске стержней, причем на каждом из стержней размещено по одному фотодатчику, при этом фотодатчик включения на рабочий хоц смонтирован с воэможностью перемещения вдоль соответствующего стержня и фиксации на расстоянии от свободного конца стержня, не меньшем величины рабочего хода штока с бойком, а базовый диск жестко закреплен на корпусе.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.

Цель изобретения — повьппение стабильности работы электромагнитного привода и упрощение конструкции.

На фиг. 1-5 изображено ковочное устройство с электромагнитным двигателем и свободным выбегом якоря, при этом на фиг. 1 показан якорь электромагнитного двигателя, момент удара бойка по пуансону; на фиг. 2 то же, положение магнитного равновесия; на фиг. 3 — то же, крайнее правое положение; на фиг. 4 — управляющий узел с фотодатчиками;

15 на фиг. 5 — схема управления ходами ковочного устройства.

Ковочное устройство содержит матрицу 1 с пуансоном 2, между которыми размещена подлежащая обработке заготовка Э.

Источником ударных усилий является электромагнитный двигатель со свободным выбегом якоря, статор которого состоит из литых чашки

4 и крьппки 5. Внутри статора находится каркас 6 катушки, на который намотана обмотка 7 электромагнитного двигателя. В цилиндрической полости катушки расположен якорь 8, совершающий возвратно-поступательное движение под действием электромаг— нитных сил.

1219218

Ферромагнитный якорь 8 закреплен на штоке 9 из диамагнитной нержавеющей стали, причем левый торец якоря

8 упирается в диамагнитный боек 10, приваренный на левом конце штока 9.

На крышке 5 электромагнитного двигателя закреплена державка ll, в которой закреплен правый конец буферной пружины 12, а на левом конце последней закреплено центрирующее кольцо 13, не связанное с штоком 9. На свободном конце штока

9 установлен управляющий узел, перемещаемый вместе с штоком 9 внутри закрепленного на державке 11 узла крепления трех фотодатчиков.

Управляющий узел (фиг. 4 и 2) состоит из отрезка трубы 14, на наружной поверхности которой по образующей выфрезерованы три паза, оси которых расположены под углом о

120 . В указанные пазы вставлены пластины 15-17 (из листовой стали толщиной 1,5-2 мм), которые приварены к трубе 14.

Узел крепления фотодатчиков (фиг. 1 и 4) состоит из базового диска 18 с центральным отверстием, в котором закреплен служащий для направления штока 9 подшипник 19 скольжения. В базовом диске 18 вдоль пластин 15-17 управляющего узла консольно закреплены стержни 20-22.

На свободном конце стержня 20 закреплен фотодатчик 23 включения на возврат (BKB), на свободном конце стержня 21 — фотодатчик 24 выключения (BbIK),а на стержне 22 установлен фотодатчик 25 включения на рабочий ход (ВКУ).

Фотодатчик 25 ВКУ свободно насажен на стержне 22 и может при настройке перемещаться вручную вдоль него от его свободного конца на требуемое расстояние (определяемое рабочим ходом якоря, в пределах которого требуется регулировка ударного усилия) и фиксироваться в необходимом положении при помощи винта 26.

Для повышения жесткости узла фотоэлектрических датчиков при значительной длине стержней 20-22 последние приварены к кольцу 27, расположенном на возможно большем расстоянии от базового диска 18 с учетом возможности перемещения фотоэлектрического датчика 25 ВКУ от свободнога конца стержня 22 на требуемое расстояние.

Каждый фотодатчик (фиг. 4) включает в себя миниатюрную лампу накаливания и фотодиод, которые помещены в свои держатели и находятся один против другого. В держателях имеются отверстия для засветки лампой накаливания фотодиода. Между

10 держателем лампы накаливания и держателем фотодиода имеется небольшой зазор (порядка 2-3 мм), в котором совершает возвратно-поступательное движение одна из пластин управляю15 щего узла.

Пластины 15-17 расположены соответственно в зазорах фотодатчиков

23 ВКВ, 24 BbIK и 25 ВКУ.

Пластина 15, перемещаемая в заза ре фотодатчика 23 ВКВ, имеет одно отверстие, центр которого располага ется между лампой накаливания и фот диодом этого датчика в момент удара бойка 10 по пуансону 2. До окончания процесса вырубки детали пласти. на 15 перемещается влево еще на некоторое расстояние. При этом для исключения затемнения фотодиода этого датчика часть материала пластины 15, 30 преграждающая попадание лучей света лампы накаливания на фотодиод, выфрезерована.

Пластина 16, перемещаемая в зазоре фатодатчика 24 ВЫК, имеет одно отверстие, центр которого располагается между лампой накаливания и фотодиодам этого датчика при прохождении якорем 8 положения магнитного равновесия как при рабочем, так и при возвратном ходах.

Пластина 17, перемещаемая в зазоре фотадатчика 25 ВКУ, имеет одно отверстие, центр которого — в месте, обеспечивающем при закреплении фотодатчика 25 ВКУ на стержне 22 в крайнем правом положении и требуемой величине выбега якоря 8 вправо в процессе возвратного хода сначала засвечивание фотодатчика 25 ВКУ, а

50 затем своим дальнейшим движением забегание вправо и его затемнение (для выработки заднего фронта с целью завершения импульса возвратного хода) с тем, чтобы при дости55 жении якорем 8 крайнего правого положения и последующем движении влево (в процессе ударного хода) по новой засветке фотодатчика 25

)2)92)8

ВКУ обеспечивать выработку переднего фронта импульса рабочего хода.

В устройстве наряду с силовым блоком питания имеется и маломощный блок питания (не показаны), который в общем случае имеет несколько выходных постоянных напряжений (т.е. несколько источников), а именно для питания фотодиадов с формира- )О вателями, для питания усилителей с повышенной нагрузочнай способностью и, наконец, для питания лагических элементов. В зависимости ат типов транзисторов формирователей и уси- )5 лителей, а также типов логических элементов, один из двух полюсов (положительный или отрицательный) каждого источника соединяется с. общей шиной источника питания схе- 2О мы, служащей для возможности пере-., дачи сигналов ат одних элементов к другим, имеющих различные источники питания.

Схема управления ходами фиг. 5) 25 электромагнитного двигателя са свободным выбегом якоря состоит из кнопок 28 "Пуск" и 29 "Стоп" с зависимой фиксацией. Левые выводы нормальна замкнутого контакта 28 "Пуск" )) и нормально разомкнутого контакта кнопки 29 "Стоп" соединены со сред-. ней точкой делителя на сопротивлениях 30 и 31, а левые выводы нормально разомкнутого контакта кнопки 28

1 Пуск" и нормально замкнутого контакта кнопки 29 "Стоп" соединены с общей шиной источников питания схемы.

Кроме того, со средней точкой делителя на сопротивлениях 30 и 31 4п соединен верхний вывод нормально замкнутого контакта тумблера 32

"Запрет включения на удар", а с общей шиной источников питания схемы соединен нижний вывод нормально разомкнутого контакта этого тумблера.

С другой стороны, правые выводы нормально замкнутого и нормально

50 разомкнутого контактов кнопки 28

"Пуск" соединены с единичным входом

RS-триггера 33 "Пуск-Стоп"„ а правые выводы нормально замкнутого и нормально разомкнутого контактов кнопки 29 "Стоп" соединены с нулевым входом этого же триггера.

Выход нулевого плеча RS-триггера

33 "Пуск-Стоп" соединен с входом одновибратара 34, выход котарога соединен с одним входом трехвхадовага логического элемента ИЛИ 35.

Выход фотадатчика 23 ВКВ соединен с входом формирователя 3С, выход которого соединен с входом линии

37 задержки, а выход последней сое,цинен с вторым входам логического элемента ИЛИ 35.

Выход фотодатчика 25 ВКУ соединен

=o входом формирователя 38, выход которого саединен са счетным входом

Т-триггера 39 "Рабочий хад", выход единичного плеча которого соединен с входом одновибратара 40, .а ега выход соединен с одним входом логическага элемента И 41, другой вход которого соединен са средним выводом тумблера 32 "Запрет включения на удар", причем выход логического элемента И 41 соединен с третьим входом логического элемента ИЛИ 35, а выход последнего соединен с единичным входам КБ-триггера 42 "Вклю-,ение .

11

Выход фотодатчика 24 ВЫК соединен с входам формирователя 43, выход каторага соединен с одним входом логического элемента ИЛИ 44, другой вход которого соединен с выходом единичного плеча RS-триггера 33

"Пуск-Стоп, причем выход логического элемента ИЛИ 44 соединен с нулевым вхацом КБ-триггера 42 "Включение и с нул"âûè входом Т-триггера

11

39 "Рабочий ход".

Выход нулевого плеча ВS"-триггера

42 "Включение" соединен с входом одновибратора 45, выход которого соединен с входам усилителя 4б с повышенной нагрузочнай способностью, а выход последнего соединен с источником питания схемы.

Выход единичного плеча RS-rp rreра 42 " Включение" соединен с входом адновибратора 47,. выход которого соединен с одним входом логического элемента ИЛИ 48, другой вход которого соединен с выходом единичного плеча RS-триггера 33 "Пу"ê-Стоп", причем выход логического элемента

ИЛИ 48 соединен с входом усилителя

49 с повышенной нагрузочнай способностью, а выход паследнега соединен с источником питания схемы.

Устройство подготавливается к пуску и работает следующим образом!

2!92!8

В исходном состоянии якорь 8 электромагнитного двигателя устанавливается в положение, при котором боек 1О касается пуансона 2, вследствие чего между статором и якорем

8 имеется правый рабочий воздушный зазор.

Для подготовки устройства к работе подают напряжение на установку !0 и включают маломощный блок питания, При этом переменное напряжение поступает на миниатюрные электрические лампы накаливания,фотодатчиков 23

ВКВ, 24 ВЫК и 25 ВКУ, а выпрямленные !5 и сглаженные выходные постоянные напряжения питания поступают на фотодиоды с формирователями, -на усилители с повышенной нагрузочкой способностью и на логические элементы схемы управления. При этом с правых выводов нормально замкнутых контактов кнопок 28 "Пуск" и 29 "Стоп" на единичный и нулевой входы RS-триггера 33 яПуск-Стоп" соответственно 25 поступают такие уровни, что последний находится в исходном нулевом состоянии. Вследствие этого уровень с выхода единичного плеча RS-триггера 33 Пуск-Стоп" через логический 3!! элемент ИЛИ 44 поступает на нулевой вход RS-триггера 42 "Включение" и на нулевой вход Т-триггера 39

"Рабочий од, также удерживая их в нулевом состоянии.

Одновременно с выхода единичного плеча RS-триггера 33 "Пуск-Стоп" этот уровень поступает на вход логического элемента ИЛИ 48, вызывая на его выходе такой уровень,что 40 на выходе усилителя 49 с повышенной нагрузочной способностью имеется управляющее напряжение, поступающее на вспомогательный источник питания, а на основной источник питания сиг- 4> нал не подается.

Далее включением автоматического выключателя установки подают напряжение на силовой блок питания.

Для включения устройства в работу нажимают на кнопку 28 "Пуск", в результате чего размыкается ее нормально замкнутый контакт и замыкается нормально разомкнутый контакт. Так как кнопки 28 "Пуск" и 29 "Стоп" с зависимой фиксацией, то при нажатии а кнопку 28 "Пуск" поменяет свое положение и кнопка 29 "Стоп", в результате чего также размыкается контакт. При этом с правых выводов нормально разомкнутых контактов кнопок

28 "Пуск" и 29 "Стоп" на единичный и нулевой входы RS-триггера 33 ПускСтоп" соответственно поступают такие уровни, что последний перебрасывается в единичное состояние. Теперь противоположный уровень с выхода единичного плеча RS-триггера 33 1 ПускСтоп" через логический элемент ИЛИ 44 поступает на нулевой вход RS-триггера

42 "Включение" и на нулевой вход

Т-триггера 39 "Рабочий ход", снимая тем самым прежний уровень, удерживающий триггеры в исходном нулевом состоянии.

Кроме того, противоположный уровень с выхода единичного плеча взведенного RS-триггера 33 иПуск-Стоп" поступает на вход логического элемента ИЛИ 48, вызывая на его выходе противоположный уровень, посредством которого усилитель 49 с повышенной нагрузочной способностью снимает управляющее напряжение с источника питания.

Одновременно образующийся на выходе нулевого плеча RS-триггера

33 "Пуск-Стоп" перепад напряжения запускает одновибратор 34 с погенциальным входом, который выдает импульс, поступающий через логический элемент ИЛИ 35 на единичный вход

RS-триггера 42 "Включение", устанавливая его в единичное состояние.

При этом на выходе нулевого плеча

RS-триггера 42 "Включение" образуется перепад напряжения (например, отрицательный перепад в момент показанный на фиг. 5). Этот перепад напряжения запускает одновибратор

45, который выдает импульс требуемой длительности, поступающий на вход усилителя 46 с повышенной нагрузочной способностью, с выхода которого мощный положительный импульс поступает в источник питания электромагнитного двигателя. Линейный электромагнитный двигатель включается, в результате чего якорь 8 под действием электромагнитной силы начинает перемещаться вправо, осуществляя возвратный ход.

При достижении якорем 8 положения магнитного равновесия (фиг. 2) засвечивается фотодиод фотодатчика! !)!! . 1!3(. :«. р .:. ;(. . f j (Li i j!,. . 1)() . г., 2 tj;.(1(очс((1(а" ) гос гу га "г -(((и» L::! .!

11«т. с(3ра! !.,(}«:.} Ощг-:.. -I ((3 т-:. !1» TJ".Все со с г .:

<<(() 1 ера (TK:;!o е тие Збра«l(г(1

О Т(3}IL(ei»(— П (! 11Ы!" !! .,) Е . Я: l Я i()(!0.. !

1(0 Ка. «! с (1}7(1:i li((!)! l. 3,) „.Jt j (! ()Е 130(.с!(. г) . -.< " ) ()ьit-(-=:.В); «г i:1;1„,,(i! ) 1(it-, ! ! j«T". |! )сс (, !!) ° г",,-(I, «1 .ijl,! ° г!

В((ХС)тта КО Г (ЗРГ;(. !!-3:.}(«;Г)ч! J«l ti(j! П(= Г т Я, " !,,г —;, . ЯГ ;, lf;.С 3(3 (10; o!O а С a!:! С .r7 !

i ОС l ., Н- !«О 1)(1),с:. (l! QJ(!3JKH J

;(!Ö«. It,Н ос К. 1«Г)(Г Н }(Я -3 i::(Т i!. " аг Тг((). Г (f 13 R Г =.= :. - J (1 )i .

\! (70г (.-„(к.((()=<3 iип —.к п)В:«3; «и «и

Дт-r тff«k !to0! 1"- (Т -1(; r! !) -. -!} агЗЕ- (1! — ти((- () Г(ИГ(!()3<0!()З((:Кс)Е l !,В-.ы. = ( пс .3 1!.} р,) (3);,зт .!..(.1 30(l. !у(!)1:«(!

1i Е ) с:; а(с« C Р (3y

=, -) CВЕ ИT» аЕ 1 С(; («<3<З Q тт< )Д OJO) . О .= Ji 0 . К . " ! т! ЕС. .О !:О,та 1 Иi(::.:: !)."1 . ВЬ!. .т),,,k} ..Г-,); ", !«рс(50 ;" .;!«r <1.,- .(;"!) t --т,а- : 11 ) i Il l Iг-.т I- .!3 Е),, .((: . :. - <.

<) t.,-(! ),3 с 31! 3,0 с 1 ае j(p =".- !Tll-

- О!В(-, - — г- с -«Н !.(с(iu ti ;0 j t0! 10;«!

;-га<,Г)тт;-;„..- ППОЕ и,: lJ (с:.(Г(г1("=

ОКааа(г (Е !" (3J: ." а г)С)(<аВ()3 11«(— - (()и-1 3,

tr«Tr !(Or((0 Г т) "(!!)1 RO - 13}) аТН(31 0 (гогт(а Н Г:J)(3(3- -(-rj УО; О Н

ПО(7 J Г),;j Г! .) .- . r«t < ll аii i OЯЕ (t! ()1 .

ri3Г3 (0 !7«O," -.! ИГ(Л . .(J .3 -, . На(11!),Гтс-! !

)Оi3:.11.(т)Г) !Jr i . (i-! (:) 1 - "Ч"" .

Паст И .(P }п,—.r. . ((ДВ )3НО - . ((})1,1 д7 (01,: па -Вн)<од.". (.ги:.t."-1 --;.,r, . — " "Ч - )- (с Г ) P-! О(3 .-:,:(c; г . .;:.В(»„ь(;. г.,гг((. "(:)С)б<пер 32

11 саг (3 г .:(,.мг =:-... и:а»(Да} нахотит .:;i .:

: JH . .(lirl Гг.:.«.I i,, .. t Гт:. ГQ 1(IЕ«! ! !L(1}ii!01 < гД !с 3 i i l! (га7 ОРО(" .4 И )(СИ : д . :;О i (((f!1-1},(З! i . .а(Р 3 Б (! ", - С(то

О 0 О с та(0, 13 3(1(3-F30» ; 1е к (130}i() (. О Ра.<) -1(i.. 0;1. ОСУ! (»с(";iSIВЕТСЯ ОДНО-БВЕ «гс-. (-1)it0 П! )3! 1 = И: В r! 2(« (:. 1Ер ГНИ ВОЗ

«P» (";: О -:.0;3=::;-::— .::=-С: 1-;:0-.; ОУ<РЕРНОИ .}Р»-„";:- (ои !. и —;еРен сс.-.(((с(3)1 H à Рабо"тИ(«(КГ;)- „T )T. —,--т.,-;;:,=.,- .-;-,-, «;-ОДа

:-;!(1 .:-:.:. i k!e, :„-.,:-.йс (() е}(з< }е ((тромагИТНО;(— HJ- («; )(!,С31!r 1".3 !(. Т(Е13 !2 ! ! -)апре:. (Jl „71;)Tt(«;.(Ип «а да() находит . В! В 1,!Q 1 1-;НОНО.(0;(E f331: C (i!0! ".e}IИН . ;«у((3 В «(i(3Да 01,((ОЕИО 8 О(а Ч(l

«.,С;7 "01;а! (И !!!QГО;3 =; «с! i ir! И Ра)со! Ч}т()! ХО(. -(3(»3 .!(С(! а jЛ! "(СЛ j ОЛ}!КО

« ()»;-,Ит Т,Т <., г:! ()-,г!!3(т(ЕС» -, -,-.,=,- т. i (- 0 -,.Ода

»З(.)ЗЕКИ.З:.. «(. Г-(! (1

Ка::::-Т() ИI!iti:3 i rf«С !:) 7РИ ДОСТИ

„.,; -!,T;i .г(г! !)- г тг т, j! С!(т!О;, rHT,7 «гагтп< TT(f3(Q. =- 61-..0» - С,: Н,3: 1:О(,f .! Е = . а (1!ЗГО

, !ОС П(ВЬЦ<„-!(<У!: <1. - !-", . ЯКО ()!= Б JIB}(7PO гс ti QT«! (т«1<3. ат<-«I с! 1(() .1 -1 ) г итт зо!.(и -.,;0)г т дВ.(;.:ение гт.ге ВО, В процес-;Cj; .. - )--0 0..:.Ра=-Уотс) И Вега!Растает

j .. !г: f i .г. it!J!T}t!Ê "-=" IQP . Пг„ги ,, r-, (11;r-:(гl )и г -,, ;;.".к(i i (() т((тя.нсона 2 (;, .—,;.-Ва у(, . (Н=r:С и!7 алг(ОВ}г}1 ааI QTQB

3 = ") ;- " :т r(3 ) 7 О, (ИО(т фО ГО— .. ка .Л Вг(.}«, —: )3езу((ь ВТ чего на

12192!Я

1О

6 7 выходе формирователя 36 вырабатывается импульс, предназначенный для включения электромагнитного двигателя с целью совершения им возвратного 5 хода под действием возвратной электромагнитной силы. Так как возвратная электромагнитная сила может снизить усилие штамповки, то до окончания процесса штамповки импульс на включение электромагнитного двигателя не посылается. Это осуществляется тем, что импульс с выхода формирователя 36 поступает на вход линии

37 задержки, с выхода которой после 15 окончания процесса штамповки задержанный импульс через логический элемент ИЛИ 35 поступает на единичный вход RS-триггера 42 "Включение", вызывая его взведение, следствием 20 чего является включение электромагнитного двигателя, начинается возвратный ход нового возвратно †ударного цикла и работа в дальнейшем протекает аналогично описанному выше.

В процессе возвратного хода при отводе бойка 10 от пуансона 2 происходит размыкание сомкнутых в процессе штамповки матрицы 1 и пуансона 2, в результате чего последний 30 освобождает заготовку 3 для удаления и подачи новой.

В устройстве предусмотрена плавная регулировка усилия штамповки в пределах от минимального, при котором З5 рабочий ход осуществляется лишь под действием упругих сил буферной пружины 12, до максимального, при котором рабочий ход осуществляется поп действием упругих сил буферной пружины 12 и электромагнитной силы, действующей на всем протяжении перемещения якоря 8, начиная от максимального рабочего воздушного зазора до положения магнитного равновесия.

Осуществляется она следующим образом.

При крайне левом положении фотоэлектрического датчика 25 ВКУ на стержне 22 фиг. 1) датчик засвечивается в процессе рабочего хода при минимальном рабочем воздушном зазоре, а поэтому электромагнитный двигатель осуществляет преобразование электрической энергии в механическую на протяжении минимального хода, начиная от минимального рабочего воздушного зазора до положения магнитного равновесия. При перемещении вдоль стержня 22 фотоэлектрического датчика 25 ВКУ вправо, последний в процессе рабочего хода засвечивается при большем значении рабочего воздушного зазора, а следовательно, энергопреобразование в электромагните имеет место на протяжении болЬшего хода, что приводит к увеличению усилия штамповки. Максимальное значение усилия штамповки имеет место при крайне правом положении фотоэлектрического датчика 25 ВКУ на стержне 22.

Эффективность использования ковочного устройства обуславливается упрощением конструкции, гибкостью управления и стабильностью его работы.

1219218

Фи.Ф

1219218

Ьп

Юи.

pe

Фиг.5

Составитель В. Гринберг

Редактор Е. Папп Техред И.Верес Корректор В. Бутяга т

Заказ 1189/15 Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4