Конвейер спутникового типа

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСЛУБЛИК

„„ЯО„„1 219317

А (51) 4 В 23 7/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ЛО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ДГЛУ И. Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН н ABTopcHGMY свидетепьству ьы:,:.зэ":: (56) Патент ФРГ и 1456577, кл. В 65 G 37/02, 8/е 82/Oi, опублик. 1966. водо 1 .их перемещения. (21) 3740259/25-08 (22) 18.05.84 (46) 23.03.86. Бюл. - 11 (7l) Филиал Ростовского научноисследовательского института технологии машиностроения в г, Ровно (72) В.В, Мазурец, А.В. Мельничук и В.И. Синякевич (53) 62-229.6(088.8) (54) (57) КОНВЕЙЕР СПУТНИКОВОГО

ТИПА, содержащий прямув и возвратнун ветви, поворотные перегружатели и толкателп с приводом для перемещения спутников на ветвях конвейера, от ли ча ощ ий ся тем, что,, с целью повышения точности позиционирования, толкатели установлены на поворотных перегружателях вдоль ветвей конвейера и кинематически связаны .ежду собой с образованием замкнутой кипематпческой цепи с при.ВНИИПИ Заказ 1196/20 Тираж 826 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 121

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспорт, ным устройствам автоматических линий.

ЦеЛь изобретения — повышение точности позиционирования, Поставленная цель достигается непосредственным конструированием спутников друг с другом и с толкателями, что исключает возможность непосредственного положения спутника на конвейере.

На фиг. 1 и 2 изображена кинематическая схема конвейера в двух положениях, Конвейер спутникового типа состоит из прямой 1 и возвратной 2 ветвей и поворотных от силового цилиндра 3 перегружателей 4, На перегружателях 4 установлены толкатели 5, кинематически связанные попарно зубчатым колесом 6, причем один из толкателей связан со штоком силового цилиндра 7, На ветвях конвейера установлены спутники 8.

Конвейер спутникового типа рабо.— тает следующим образом.

За исходное принято положение, изображенное на фиг. 1.

При подаче энергоносителя в штоковую полость силового цилиндра 7 связанный с его штоком толкатель 5 перемещается на шаг, равный длине ветви 1. При этом находящееся в зацеплении с толкателем 5 зубчатое колесо 6, вращаясь, перемещает не связанный с силовым .цилиндром 7 толкатель 5 на тот же шаг.

Одновременно под воздействием толкателя 5 перемещаются на шаг

9317 3 соприкасающиеся между собой спутники

8, находящиеся на прямой. ветви 1 конвейера. Первый по пути следования спутник 8, воздействуя на правый толкатель 5, перемещает его на шаг подачи и перемещается сам на правый перегружатель 4.

Соответственно за счет зацепления с правым зубчатым колесом б передви1п гается, но уже в обратную сторону, толкатель 5 возвратной ветви 2 и, тем самым, передвигает на шаг спутники 8, находящиеся на возвратной ветви 2 конвейера.

t5

При этом первый по пути следования спутник 8 становится на левый перегружатель 4. Затем в штоковую полость силового цилиндра 3 подается энергоноситель и перегружатели 4 посредством зубчатого зацепления колесо-рейка проворачиваются на угол

180

При этом спутники 8, находящиеся на перегружателях 4 на прямой и возвратной ветвях, переходят на противоположные ветви и заполняют ранее освобожденные позиции (фиг. 2).

После этого силовой цилиндр 7 включается на выдвижение штока, При этом связанный с силовым цилиндром 7 толкатель 5 перемещает на шаг вновь поступивший на прямую ветвь 1 спутник 8. Соответственно в последова34 тельности, приведенной выше, перемещаются и другие спутники.

Затем включением силового цилиндра 3 на выдвижение штока перегружатели 4 вновь проворачиваются на

40 о

180, цикл повторяется,