Микроманипулятор

 

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (504 В 25 1 700

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3804330/25-08 (22) 22.10.84 (46) 23.03.86. Бюл. Р 11 (71) Опытное производство Научно-исследовательского института физики высоких энергий Тбилисского ордена Трудового Красного Знамени государствешюго университета (72) Д. Л. Бакашвили, И. И. Барабадзе, А. Г. Мгебришвили, H. Г. Мгебришвили и Э. П. Паноэишвили (53) 621.229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 492382, кл. В 25J 7/00, 1974. (54) (57) МИКРОМЛНИПУЛЯТОР, содержащий смонтированный в корпусе полэун с исполнительным органом, установленный с воэможностью перемещения по направляющим корпуса, и электромагнитный привод с храпоÄÄSUÄÄ 1219334 Д вым механизмом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности позиционирования путем сокращения количества элементов в кинематической цепи привода и расширения технологических возможностей эа счет обеспечения обратного хода ползуна, храповой механизм и ползун связаны резьбовым соединением, а привод храпового механизма выполнен в виде пластины, связанной при помощи подвижного подпружиненного стержня с электромагнитом и имеющей две пары рабочих поверхностей, расположенных под разнонаправленными углами к продольной оси пластины и взаимодействующих с зубьями храпового механизма, причем в корпусе дополнительно установлена с возможностью поворота и фиксации ручка, связанная с пластиной.

Фнг.1

BHHHIIH Заказ 1197/20 Тираж 1031 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проек гная, 4 !

1 12

Изобретение относится к микроманипуляторам для экспериментальной биологии и может быть использовано для шагового погружения мпкроэлектродов в мозг обездвижен,ного животного с целью изучения нейронной (внутриклеточной и внеклеточ ой) активности.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение точности позиционирования путем сокрашения количества элементов

I3 кииематической цспн привода и расширение технологических возмо>кностей за счет обеспечения обратного хода полэуна.

На фпг. 1 изображен микромапипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез Л-Л на фиг. 1.

Микрог,ганипулятор содержит электромагнитный привод 1 с нлапкой 2, храповой механизм, состоящий из стержня 3 с закрепленнымии на его боковой поверхности пластинами 4, пружипь> S> храпового колеса б, которое через шарики 7 взаимодейстгует с опорой 8, иснолнительпь:й мехашгэм, сос19334 Х тояший из винта 9, пружины 10, держателя мпкроэлектрода 11 и ручки 12, установленной в корпусе с возмо>кностью фиксации и связанной с пластиной 4.

Манипулятор работает следующим образом.

При включении электромагнита 1 планка 2 перемешает стержень 3, который с помощью закрепленных на нем пластин 4 поворачивает храповое колесо 6, служащее гайкой винта 9, на половину зуба, передавая движение винту

9 с закрепленным на нем держателем микроэлектрода 11. Пружина 10 устраняет осевой люфт в исполнительном механизме.

При отключении электромагнита 1 пружина S возвращает . стержень 3 в исходное положение, при этом храпопое колесо 6 поворачивается ешс па половину зуба.

Обратный ход микроэлектрода 11 осуществляется поворотом ручки 12, которая смешает стержень 3 относительно храпового колеса 6.