Устройство для сборки резьбовых соединений на конвейере

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1220772 д цп 4 В 25 В 21/00

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 8

Рие. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3794785/25-28 (22) 01.10.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Московский автомобильный завод им. И. А. Лихачева (72) Ю. А. Кутумов (53) 621.883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 191427, кл. В 25 В 13/32, 1965.

Авторское свидетельство СССР № 215116, кл. В 25 В 21/00, В 23 Р 19/06, 1963. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

РЕЗЪБОВЪ|Х СОЕДИНЕНИЙ НА КОНВЕЙЕРЕ, содержащее основание с корпусом, размещенный на последнем привод вращения и кинематически связанные с ним рабочие головки, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и автоматизации затяжки резьбовых соединений в труднодоступных местах, оно снабжено подпружиненным относительно основания кронштейном, на котором неподвижно закреплены корпус с приводом, кинематическая связь последнего выполнена в виде поводка с тремя осями, на которых с возможностью поворота установлены рабочие головки, а последние— в виде дисков с упорами и с гнездами, одни из которых имеют криволинейные профилированные поверхности для взаимодействия с гранями гаек резьбовых соединений и предназначены для предварительной затяжки, другие выполнены с лысками под ключ и предназначены для окончательной затяжки, а упоры дисков подпружинены один относительно другого.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью затяжки асимметрично расположенных резьбовых соединений, оно снабжено программным механизмом, выполненным в виде жестко закрепленного на кронштейне ролика и взаимодействующего с ним копира, установленного на основании.

1220772

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для сборки резьбовых соединений изделий, непрерывно движущихся на конвейере, и может быть использовано в автоматических сборочных линиях автомобильной и тракторной промышленности.

Цель изобретения — - повышение эффективности и автоматизация затяжки резьбовых соединений в труднодоступных местах, что достигается применением рабочих головок, выполненных в виде кинематически связанных с приводом дисков с гнездами, предназначенными для предварительной и окончательной затяжки резьбовых соединений и программного механизма.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, в момент затяжки гайки, разрез.

Устройство для сборки резьбовых соединений на конвейере содержит основание 1, поджатый относительно последнего посредством пружины 2 кронштейн 3, на котором неподвижно закреплены корпус 4 с приводом 5 вращения, взаимодействующий с ним поводок 6 с тремя осями 7, на которых с возможностью поворота установлены рабочие головки, а последние — в виде дисков 8 с поджатыми один относительно другого посредством упругого элемента 9 упорами 10, и гнездами, одни 1! из которых имеют криволинейные профилированные поверхности для взаимодействия с гранями гаек 12 и предназначены для предварительной затяжки резьбовых соединений, другие 13 выполнены с лысками под ключ и предназначены для окончательной затяжки резьбовых соединений. Для затяжки асимметрично расположенных резьбовых соединений устройство снабжено программным механизмом, выполненным в виде жестко закрепленного на кронштейне 3 и взаимодействующего с ним копира, установленного на основании (не показано).

Изделие 14, на котором необходимо произвести затяжку резьбовых соединений, перемещается с некоторой постоянной скоростью, например со скоростью конвейера, вдоль основания 1, на котором закреплено указанное устройство.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент соприкосновения дисков 8 с гайкой 12 происходит завинчивание последней гнездом ll, поскольку гайка 12 перемещается по резьбе свободно.

В дальнейшем, когда гайка 12 начинает вращаться по резьбе с некоторым coIIpoTHBлением, стягивая при этом изделие 14, гайка а втоматически входит во взаимодействие после предварительной затяжки гнездом 1! с гнездом 13, которое, провернув гайку. 12 на 60, производит окончательную затяжку. резьбовых соединений.

В момент проворота гайки 12 диск 8 проворачивается на оси 7, при этом растяги5

10 !

2S зо

55 вается упругий элемент 9, например пружина которая при выходе диска 8 из зоны расположения гайки 12 автоматически возвращает диск 8 в исходное положение. В это время поводок 6 вращается от привода 5 против часовой стрелки (см. фиг. ), и следующий диск 8 гнездом 13 проворачивает гайку 12 еще на 60 . В случае попадания гайки 12 в гнездо 13 ребрами граней, что возможно в начальный момент завинчивания гайки 12 гнездом 13 после предварительной затяжки ее гнездом 11, корпус 4 с приводом 5 и кронштейном 3 перемещаются по стрелке вправо, в сторону пружины 2. При этом диск 8 продолжает вращаться, и гнездо 13 следующего диска 8 проворачивает гайку 12 до 60, ориентируя ее под следующие диски 8. Таким образом, за два оборота диска 8 гайка 12 затягивается на один оборот. При моменте затяжки, равном усилию, создаваемом приводом 5, диск 8 останавливается, при этом гайка 12 находится в гнезде 13, а так как изделие 14 и гайка 12 продолжают двигаться со скоростью конвейера, то, выходя из зоны действия диска 8, гайка 12 доворачивается, выходит из гнезда 13 и диск 8, освободившись от гайки 12, начинает вращаться и может производить затяжку последующей гайки 12.

Применение предлагаемого устройства позволяет обеспечивать автоматическую затяжку гаек 12 в труднодоступных местах, когда невозможно завинчивать резьбовые соединения торцовыми ключами сверху, а также в случае близкого расположения граней гайки 12 к изделию 14, когда нельзя ее провернуть обычным рожковым ключом более чем на 60 — 80 в один прием. Завинчивание гайки 12 резьбовых соединений предлагаемым устройством происходит путем применения нескольких дисков 8 с гнездами 13, что приводит к меньшему износу их гнезд 13. Это приводит к увеличению срока службы указанного устройства, по сравнению с известными в несколько раз.

Надежность устройства достигается простотой конструкции, которая позволяет постепенно взаимодействовать дискам с гайкой резьбового соединения, обеспечивая при этом автоматический подвод и отвод устройства от завинчиваемой гайки без каких-либо дополнительных механизмов, не требуя при этом высокой точности установки устройства по отношению к изделию. Наличие криволинейных профилированных поверхностей гнезд 11 дисков 8 позволяет производить предварительную затяжку гаек 12 резьбовых соединений, в результате чего гайка 2, перемешаясь вниз по резьбе, автоматически ориентируется по высоте и при взаимодействии с гнездом 13 диска 8 окончательно затягивается с требуемым моментом. Расширение технологических возможностей устройства достигается тем, что при необходимости под различный типаж гаек можно менять диски 8 с различными размерами гнезд 1! и 13 под гайки 12.

1220772

Составитель И. Лихачев

Техред И. Верес Корректор М Демчик

Тираж 030 11îäèèñíîå

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Киштулинец

Заказ 1517/10

При отвинчивании гаек 12 резьбовых соединений устройство легко переналаживается, при этом диски 8 переворачиваются на 180, и включается реверс привода.

Конструкция устройства позволяет использовать его в роли робота-манипулятора.

В этом случае устройство монтируется в руке манипулятора, а программа управления задает необходимую траекторию перемещения устройства от одного изделия к другому.

Упрощение конструкции устройства достигается за счет малых габаритов дисков 8 и отсутствия в устройстве механизмов перемещений и ловителей изделий, ориентирующих устройство с гайкой 12 за счет отсутствия какой-либо системы управления, позволяющего производить затяжку гаек в автоматическом режиме, без участия человека.

В случае асимметричного расположения резьбовых соединений на изделии устройство снабжается программным механизмом, выполненным в виде жестко закрепленного на кронштейне 2 ролика и взаимодействующего с ним копира, установленного на основании. При этом выполняется быстрый подвод и отвод устройства от гайки и.исключается возможность заклинивания дисков 8 с гнездами 11 и 13 в момент, когда, не выйдя из взаимодействия с одной гайкой, диск 8 начинает взаимодействовать с другой гайкой этого же изделия 14.