Устройство для задания скорости электропривода

 

Изобретение относится к электротехнике , к устройствам для управэлектродвигателями постоянного тока, и может быть использовано для формирования требуемых диаграмм изменения скорости электропривода в стенде разгонно-циклических испытаний рабочих колес турбомашин на прочность . Цель изобретения - повышение точности задания программы и надежности устройства. Запуск устройства осуществляется подачей напряжения с первого задатчика на интегратор или расшунтированием интегратора с помощью ключа. Линейное напряжение интегратора поступает на блок сравнения , на входы трех нелинейных элементов , на сзгмматор и на второй вход ключа. Напряжение на выходе первого нелинейного элемента равно нулю до тех пор, пока напряжение интегратора не превысит его опорного напряжения, при этом первый нелинейный элемент открывается, и его выходное напряжение изменяется пропорционально входному .. Напряжение на выходе второго нелинейного элемента начинает возрастать в тот момент, когда напряжение интегратора превысит его опорное напряжение. Таким образом, выходное напряжение интегратора с выходов нелинейных элементов суммируется с необходимым усилением в сумматоре, на выходе которого формируется напряжение трапецеидальной формы. 2 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5n4 Н 02 Р 5 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3791920/24-24 (22) 13.07.84 (46) 30.03.86. Бюл. У 12 (72) Д.С.Еленевский, Л.Я»Макаровский, Л.С.Зимин, Б.А.Рогожкин-и И.А.Скоробогатов (53) 62-50 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1026266, кл. Н 02 P 5/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

У 917290, кл. Н 02 P 5!06, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА (57) Изобретение относится к электротехнике, к устройствам для управления электродвигателями постоянного тока, и может быть использовано для формирования требуемых диаграмм изменения скорости электропривода в стенде разгонно-циклических испытаний рабочих колес турбомашин на прочность. Цель изобретения — повышение точности задания программы и надежности устройства. Запуск устройства

„„SU„„1221707 A осуществляется подачей напряжения с первого задатчика на интегратор или расшунтированием интегратора с помощью ключа. Линейное напряжение интегратора поступает на блок сравнения, на входы трех нелинейных элементов, на сумматор и на второй вход ключа. Напряжение на выходе первого нелинейного элемента равно нулю до тех пор, пока напряжение интегратора не превысит его опорного напряжения, при этом первый нелинейный элемент открывается, и его выходное напряжение изменяется пропорционально входному.. Напряжение на выходе второго нелинейного элемента начинает возрастать в тот .момент, когда напряжение интегратора превысит его опорное напряжение. Таким образом, выходное напряжение интегратора с выходов нелинейных элементов суммируется с необходимым усилением в сумматоре, на выходе которого формируется напряжение трапецеидальной формы. 2 ил.

4 122

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для управления электродвигателями постоянного тока, и может быть использовано для формирования требуемых диаграмм изменения скорости элект" ропривода в стенде разгонно-циклических испытаний рабочих колес турбомашин на прочность °

Цель изобретения — повышение точности задания программы и надежности устройства.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2— эпюры напряжений работы устройства.

Устройство содержит первый эадатчик 1, интегратор 2, три нелинейных элемента 3-5, второй задатчик 6, блок 7 сравнения, ключ 8, сумматор 9, Устройство работает следующим об разом.

Запуск устройства осуществляется подачей напряжения с задатчика 1 на интегратор 2 или расшунтированием интегратора 2 с помощью ключа 8. Интегратор 2 вырабатывает линейно изменяющееся (фиг. 2а) напряжение

UII„,„, которое одновременно поступает на первый вход .блока 7 сравнения, на входы трех нелинейных элементов

3-5, а также на первый вход сумматора-9 и на второй вход ключа 8. Напряжение на выходе нелинейного элемента 3 равно нулю до момента t пока напряжение 1.1 „ на его входе не превышает опорного напряжения U,„ при котором нелинейный элемент 3 открывается и его выходи1эе напряжение

Цв„„ начинает изменяться пропорциоыхЗ нально входному (фиг. 2г). Напряжение

0п„,„ на выходе нелинейного элеменых та 4 начинает возрастать в момент

t, когда напряжение на его входе

6п,,„ превьппает значение U „„ (ôèã.2ã).

blX R

Напряжение U „„ на выходе элемента 5 начинает пропорционально увеличиваться с момента времени t>, когда напряжение HB его Bxo+e U 8,„ превышает значение U,„ (фиг . 2е ) . При этом напряжение U g„,„ имеет противоположых 5 ный знак по сравнению с напряжениями

Пьы» и 11ьы»„ . Выходное напряжение

ы» з интегратора 2 и напряжения с выходов нелинейных элементов 3-5 (явь!х Пбы» 116ы ) поступают на вход сумматора 9, где происходит их алгебраическое суммирование с необходимым усилением (фиг. 2ж).

1707

10

Б,„ . до нуля (фиг. 2а).На фиг.2в

15 показано выходное напряжение Цвхв ключа 8. Затем цикл работы устройства длительностью tg повторяется.

Выбирая величину постоянной интегрирования интегратора 2, а также ., регулируя величину напряжения оп,„ на,входе блока 7 сравнения можно в широких пределах изменять длительность цикла „ работы устройства.

Регулируя величины напряжений П,„, U, ; U „ .и коэффициенты передаЗ5 чи нелинейных элементов 3-5, можно формировать различные программы для управления электроприводом стенда раэгонно-циклических испытаний рабочих колес турбомашин на прочность.

Таким образом, на выходе сумматора 9 появляется напряжение U»,„ трапецеидальной формы. На входе блока 7 сравнения происходит сравнение напряжения Llb„,„ с выхода интегратора 2 и напряжения Uz„,„ с выхода второго задатчика (фиг. 2а). При равенстве напряжений Ue,х и Ug на выходе 2 блока 7 сравнения появляется импульс напряжения (фиг. 26) Ug„,», под дейы» » ствием которого ключ 8 срабатывает и шунтирует игтегратор 2, что приводит к резкому уменьшению напряжения

Остановка устройства осуществляется шунтированием интегратора 2 с помощью ключа 8 — интегратор рязряжается и напряжение UIn,„ íà его выходе становится равным нулю. Напряжение на выходе устройства Б „,„ а также скорость приводас)д уменьшаются до нуля.

Формула изобретения

Устройство для задания скорости электропривода, содержащее первый эадатчик, интегратор, три нелинейных элемента и сумматор, первый вход которого подключен к выходу интегратора, а выход сумматора является выходом устройства, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности задания программы и надежности устройства, в него введены второй задатчик, блок сравнения и ключ, который первым входом подключен к выходу блока сравнения, вторым входом — к выходу интегратора, к входам нелинейных элементов и первому входу блока сравнения, а выходом— к входу интегратора и выходу перво1221

1 tf ti ФЧ фиг. 2

ВНИИПИ Заказ 1618/57 Тираж. 631 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

ro задатчика, выход второго задатчика соединен с вторым входом блока сравнения, а выходы

Жми иу .g д

Ива

707 4 нелинейных элементов подключены к соответствующим входам сумматора.