Устройство для сортировки штучных изделий по массе

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D4B 07 С

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / ":.

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3401401/28 — 12 (22) 23. 02, 82 (46) 07.04. 86. Бюл. №- 13 (71) Орловское государственное специальное проектно-конструкторское бюро (72) А.Я .Касман, Г.Я .Сидоркин, О.Н.Архипов и С.К.Штандель (53) 674 †.791(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,¹ 98233, кл. В 07 С 5/22, 1953. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ ПО МАССЕ, содержащее смонтированные на основании перекладывающий конвейер с несущими гребен(I9)SU(II) А ками, расположенные вдоль конвейера весовые механизмы с приемными гребенками, исполнительные механизмы сброса и накопители отсортированных иэделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый исполнительный механизм сброса имеет зацеп, связанный с соответствующим весовым механизмом, а каждая несущая гребенка имеет упор и установлена с возможностью поворота в нак-... лонное положение для сброса изделия путем взаимодействия упора с зацепом соответствующего механизма сброса.

1222335

5 !

О

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, в частности к устройствам для сортировки штучных иэделий по массе, преимущественно для сортировки стеклянных плиток.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 — изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 — то же, попе.речный разрез; на фиг. 3 и 4 — положение основных элементов устройства в начале и конце опускания перекладывающего конвейера; на фиг. 5 — кинематическая схема приводов всех механизмов устройства.

Устройство выполнено в виде двухи поточной машины с общим приводом.

Устройство содержит загрузчик 1, перекладывающий конвейер 2, весовые механизмы 3, исполнительные механиз.— мы 4 сброса и накопители 5, Все механизмы устройства приводятся в движение распределительным валом 6, свя— эанным с приводом (не показан) .

Вал 6 конической зубчатой передачи

7 связан с приводом загрузчика 1, с помощью двустороннего кулачка 8 обеспечивает движение перекладывающего конвейера 2 и исполнительных механизмов 4 сброса, а посредством кулачка 9 управляет арретированием весовых механизмов 3.

Перекладывающий конвейер 2 состоит из ползуна 10, установленного в горизонтальных направляющих 11, закрепленных на штоках 12, размещенных в вертикальных направляющих 13 и шарнирно соединенных с рычагами

14 и 15, соединенных между собой стержнеМ 16. Рычаг 15 связан с пазом кулачка 8, который вторым пазом связан с рычагом 17, шарнирно соединенным с ползуном 10 через шатун 18.

С ползуном 10 соединена параллельная ему рейка 19, на которой установлены на осях 20 подпружиненные держатели

21, с закрепленными на них несущими гребенками 22. Последние имеют прямые зубья по краям и изогнутые в средней части и образуют гнездо для размещения сортируемых изделий.

Загрузчик 1 состоит из неподвижного диска 23 и ротора 24 с лопастями, установленного на вертикальном валу 25, кинематически связанном с распределительным валом 6. Ряд весовых механизмов 3 размещен между ползуном 10 и рейкой 19, Каждый такой механизм содержит коромысло 26, на одном плече которого закреплен противовес 27, а на другом плече на призме установлен стержень 28, с размещенной на верхнем его конце приемной гребенкой 29. Нижний конец стержня 28 соединен с неподвижной опорой с помощью струны 30. Коромысло 26, стержень 28 и струна 30 образуют шарнирный параллелограмм, обеспечивающий вертикальное положение стержня 28. Правое плечо коромысла

26 расположено между двумя винтами

31, из которых верхний установлен в неподвижной опоре, а нижний в рычаге 32, образующем с тягой 33 и закрепленным на валу 34 рычагом 35 шарнирный четырехзвенник, который кинематически связан с кулачком 9 распрецелительного вала 6, Рядом с коромыслом 26 установлен в неподвижной опоре импульсный рычаг 36, один конец которого своим отгибом размещается под коромыслом

26, а на другом конце рычага 36 имеется зуб Г . У правого плеча коромысла 26 установлен фиксатор 37, взаимодействующий с тягой 33. Каждый исполнительный механизм 4 сброса состоит из подпружиненного двуплечего рычага 38, ша.рнирно соединенного с тягой 39, свббодно опирающейся средней частью на неподвижную опору и оканчивающейся зубом б . Пружины поджимают рычаги 38 к горизонтальной планке 40, соединенной с установленными в вертикальных направляющих штоками 41, шарнирно соединенными с рычагами 14 и 15 перекладывающего конвейера 2. На концах рычагов 38 имеются зацепы Г, с которыми могут контактировать упоры а держателей 21 транспортирующих гребенок 22.

Приемники 5 для сбора отсортированных плиток располагаются под склизом 42, соединенным с рейкой 19 конвейера 2. Склиз 42 разделен перегородками, образующими лотки по числу групп сортировки. Нижние концы соседних лотков склиза 42 ступенчато смещены так, что нижний конец каждого лотка, двигаясь вместе с конвейером

2, все время находится только над одним приемником 5. Последние установлены в баке, наполненном водой.

Устройство работает следующим образом.

12?2335

От кулачка 8 через рычаг 17 и шатун 18 приводится в возвратно-поступательное горизонтальное движение ползун 10, а через рычаг 14 от другого паза кулачка 8 через штоки 12 приводятся в возвратно-поступательное вертикальное движение направляющие 11 ползуна 10. В результате сложения этих движений ползун 10 и соединенная с ним рейка 19 с приемными гребенками 22 совершают поступательное движение по замкнутой траектории в виде прямоугольника, горизонтальная сторона которого равна шагу установки весовых механизмов 3.

15

Одновременно с штоком 12 от тех же рычагов 14 и 15 поднимаются и опускаются штоки, несущие планку 40, которая, поднимаясь, поворачивает на

20 оси рычаги 38, выводя в верхнее положение их зацепы г и подавая тягу 39 зубьями 5 весовых механизмов 3. При опускании планки 40 пружины толкают рычаги 38 вниз, но опустится или нет

25 у данного весового механизма рычаг 38 определяется положением зуба предыдущего весового механизма 3.

Стеклянные плитки вручную укладывают на диск 23 по одной между лопас30 тями ротора 24. В каждом цикле одна плитка подается на первую гребенку 22 контейнера 2, которая выходит в верхнее положение в момент загрузки.

Первая гребенка 22, дойдя до приемной гребенки 29 первого весового механизма, опускается. Одновременно опускаются и остальные приемные гребенки 22. При этом зубья всех гребенок 22 проходят между зубьями приемных гребенок 29, а плитки, подвинувшись на один шаг, остаются на приемных гребенках или сбрасываются на склиз 42 — в зависимости от положения зацепов 2 исполнительных механизмов 4 сброса.

В момент подачи плитки на приемную гребенку 29 весового механизма его коромысло 26 заарретировано между винтами 3 1. Во время движения гребе1нок 22 по нижнему участку траектории 50 кулачок 9 производит поворот вала 34 с рычагами 35 и через тяги 33 опускают рычаг 32 каждого весового механизма. Нижний винт 31 отходит от коромысла 26, одновременно выступ тяги 55

33 отходит от горизонтального плеча фиксатора 37. Последний своим весом поворачивается в сторону коромысла

26, которое или остается у верхнего винта 31 (если масса плитки больше установленной настройки весового механизма или равна ей), или опускается (если плитка легче установленной настройки) до упора в импульсный рычаг 36. В первом случае фиксатор

37 вертикальным плечом проходит под конец коромысла 26, а во втором не проходит под конец коромысла 26 и останавливается, упершись в него.

Когда приемные гребенки 22, поднимаясь, снимают плитки с приемных гребенок 29, противовесы 27 получают возможность опустить конец коромысел

26. В случае "тяжелых" плиток (фиг. 3) фиксаторы 37 препятствуют этому опусканию, а в случае "легких не мешают ему. В первом случае импульсный рычаг 36 остается без движения и его зуб 3 не выходит на линию движения зуба 1 исполнительного механизма сброса. При опускании гребенок 22 перекладывающего конвейера и планки 40 исполнительных механизмов сброса пружина опускает рычаг 38 и тяга 39 не воспрепятствует этому, пройдя своим зубом 5 над зубом S импульсного рычага 36, в результате чего зацеп г рычага 38 опускается перед опускающимся упором а держателя 21 транспортирующей гребенки 22, так что плитка опускается на приемную гребенку 29.

Во втором случае (фиг. 4) фиксатор 37 не мешает опускаться коромыслу 26, оно, опускаясь, поворачивает импульсный рычаг 36, зуб 6 этого рычага входит в зацепление с зубом тяги 39, так что при опускании гре" бенок 22 перекладывающего конвейера и планки 40 исполнительных механизмов сброса рычаг 38 не опускается под действием пружины, а остается в верхнем положении, задержанный тягой 39. В результате этого при опускании транспортирующей гребенки

22 упор а держателя 21 попадает на зацеп г рычага 38 и поворачивает держатель 19 на оси 20,:сбрасывая плитку на склиз 42, откуда она попадает в приемник 5. Вода, которой наполнен приемник, тормозит падение и предохраняет от сколов при ударе об другие плитки.

Обогнув упором а зацеп, держатель 21 под действием пружины воз-, 1?2?335 вращается вместе с гребенкой 22 в исходное положение, а рычаг 38 остается в верхнем положении до следующего опускания приемных гребенок 22, когда по результату работы связанного с ним весового механизма определяется остаться ему в верхнем положении или опуститься.

Таким образом, перекладывающий конвейер 2 последовательно передает каждую плитку от одного весового механизма 3 к другому. После каждого весового механизма сбрасываются на соответствующий лоток, а остальные передаются к следующему механизму.

122233") f0 Ж Г9

Составитель В. Лганин

Редактор M. Бланар Техред .О.Сопко Корректор М. Лемчик

Заказ 1641/7

Тираж 565

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4