Устройство для автоматической сварки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ6ЛИХ (19) (!1) (ю 4 В 23 К 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .-,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ХОМИТЕТ СССР по делАм из06Ретений и ОтнРытий (21) 3845428/25-27 (22) 30.01.85 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (72) Г.И. Сергацкий, К.В. Ластик, О.В. Михайлов, В.В. Ляскало, А.Г. Чаюн и И.Н. Мельников (53) 621.791.37(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1000203, кл. В 23 К 37/02, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 470380, кл. В 23 К 37/02, 18.09.72 ° (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС-.

КОЙ СВАРКИ преимущественно соединений с отбортовкой кромок, содержашее корпус, сварочную горелку, пластину, шарнирно соединенную с корпусом, шарнирно смонтированные на пластине и соединенные между собой пружиной рычаги, свободные концы которых снабжены копирнымн роликами, две тяги, одним концом шарнирно соединенные с рычагами, а другим — между собой с помощью пальца, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сварки путем стабилизации длины дуги и расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения сварки соединений без отбортовки, оно снабжено суппортом, смонтироврнным на пластине, и скобой, закреплен" ной на каретке суппорта, при этом

Ю в пластине выполнен продольный паз, корпус снабжен выступами, расположенными в зоне перемещения каретки суппорта, каретка снабжена упорами, установленными с возможностью блокировки поворота пластины при взаимодействии их с выступами корпуса, палец шарнирных тяг размещен в продольном пазу пластины с возможностью возвратно-поступательного перемещения в нем и взаимодействия со скобой, а сварочная горелка установлена на каретке.

1222472

50

Изобретение относится к конструкциям устройств, применяемых в составе оборудования для автоматической дуговой сварки неплавящимся электродом, и может быть использо- 5 вано, например, в транспортном, химическом, нефтяном машиностроении.

Целью изобретения является повышение качества сварки путем стабилизации длины дуги механизмом 10 ее регулирования и расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения сварки соединений без отбортовки кромок.

На фиг. 1 показано устройство, " 15 общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1, на фиг. 4 — вид В на фиг. 3; на фиг. 5 — вид В (при верхнем положении каретки суппорта)", на фиг. 6 — вид В (при нижнем положении каретки суппорта).

Устройство (фиг. 1 — 4) содержит корпус 1 с выступами 2, на котором с помощью шарнира 3 закреплена пластина 4. На пластине 4 установлен суппорт вертикального перемещения горелки, состоящий из направляющих 5 (например, типа "ласточкин хвост"), ходового винта 6 и каретки

7 с автономным приводом 8.

На каретке 7 смонтированы упоры 9, скоба 10 и сварочная горелка

11. На пластине 4 шарнирно установлены два рычага 12 и 13, концы кото35 рых снабжены копирными роликами

14 и 15 и соединены пружиной 16. В пластине 4 выполнен паз 17, в котором размещен палец 18, шарнирно соединяющий тяги 19 и 20, другими концами соединенные с рычагами

12 и 13.

Устройство может быть применено, например, как рабочий орган сварочного робота и может выполнять функции средства адаптации путем компенсации неточности установки изделия.

Устройство для автоматического сложения за стыком свариваемых кромок работает следующим образом.

Перед настройкой устройства на стык с отбортовкой каретку 7 суппорта устанавливают в крайнее верхнее положение с помощью привода 8.

При этом закрепленная на каретке 7 скоба 10 перемещает вверх палец,18, который посредством тяг 19 и 20 разводит в стороны рычаги 12 и 13 с копирными роликами 14 и 15.

При установке устройства на стык каретку 7 со скобой 10 опускают вниз и рычаги 12 и 13 с роликами

14 и 15 под действием пружины 16 сводятся и обжимают кромки стыка, при этом палец 18 перемещается вниз по пазу 17.

В процессе сварки ролики 14 и 15 обкатываются по наружной поверхности отбортовки стыка и при смещении оси стыка относительно корпуса 1 сварочного автомата стойка 4 с помощью тяг 19 и 20 повернется на шарнире 3 и установится строго по середине между роликами 14 и 15, т.е. ось свариваемого стыка совпадает с осью сварочной горелки 11.

При этом заданная длина дугового промежутка поддерживается автоматической системой регулирования напряжения дуги, исполнительным элементом которой является привод 8 суппорта.

Взаимное расположение скобы 10 каретки 7 и пальца 18 выбрано так, что при регулировке напряжения дуги они не взаимодействуют.

По окончании процесса сварки каретка 7 суппорта перемещается приводом 8 вверх и разводит рычаги 12 и 13 с роликами 14 и 15 (фиг. 5).

Для проведения сварки по стыку без отбортовки кромок каретка 7 с горелкой 11 перемещается вниз настолько, чтобы вывести горелку 11 ниже плоскости, в которой находятся ролики 15 и 16. При этом упоры 9 на каретке 7 входят в контакт с выступами 2 корпуса 1 и скользят по ним. Этим обеспечивается фиксация стойки 4 с суппортом от поворота на шарнире 3 (фиг. 6). Причем длина контактирующих поверхностей обеспечивает возможность регулировки длины дуги в заданных пределах.

Таким образом, использование механизма регулирования длины дуги позволяет повысить качество сварного соединения, а использование привода механизма регулирования длины дуги для разведения копирных роликов и фиксации стойки относительно корпуса позволяет автоматизировать процесс настройки на стык и расширить технологические возможности устройства.

1222472

Фиг. /

4 иа. 3

Фиг. 4

Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства для автоматического слежения за стыком свариваемых кромок по сравнению с известным заключается в улучшении качества свариваемых соединений за счет стабилизации длины дуги, а также в повышении производительности сварки за счет возможности автоматической настройки сварочной горелки на стык.

l222472

Заказ 1650/14

Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель О.Шапошников

Редактор Л.Гратилло Техред И.Попович Корректор А.Обручар р