Позиционный серводвигатель

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1222907 A

n) 4 F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1р """ "

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ,)3

1 1712 3

27 (21) 3807163/25-06 (22) 03, 10.84 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (71) Центральное технико-конструкторское бюро Министерства речного флота РСФСР (72) В. Н. Фокин и А. И. Бегунков. (53) 621.225.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР№ 853209, кл. F 15 В ll/12, 1979. (54) (57) ПОЗИЦИОННЫЙ СЕРВОДВИГАТЕЛЬ, содержащий два цилиндра, в каждом из которых установлен поршень с односторонним штоком с образованием рабочих полостей, распределитель в виде двух логических элементов ИЛИ, подключенный к рабочим полостям и к магистралям питания и слива, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности и долговечности, один из цилиндров установлен неподвижно, а другой — с возможностью перемещения относительно его поршня, штоки поршней цилиндров жестко соединены между собой, причем логические элементы ИЛИ размещены в штоках, а магистраль питания и слива подключена к распределителю через две концентрично расположенные трубы, дополнительно установленные в неподвижном цилиндре, телескопически взаимодействующие со штоком поршня неподвижного цилиндра.

1222907

Изобретение относится к автоматизации процесса управления и может быть использовано в качестве дискретного исполнительного механизма для ступенчатого дистанционного управления силовыми агрегатами.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности серводвигателя.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого серводвигателя.

Позиционный серводвигатель содержит цилиндр 1, установленной неподвижно на основании 2, в котором расположен поршень 3 с односторонним штоком 4 с образованием рабочих полостей 5 и 6, цилиндр 7, установленный с возможностью перемещения относительно поршня 8. Последний жестко связан с односторонним штоком 9 и расположен в цилиндре 7 с образованием рабочих полостей 10 и 11. Кроме того, серводвигатель содержит распределитель, выполненный в виде двух логических элементов ИЛИ 12 и 13 и подключенный каналами 14 — 18 к рабочим полостям 5, 6 и 10, 11.

Штоки 4 и 9 поршней 3 и 8 обоих цилиндров 1 и 7 жестко соединены между собой, а логические элементы ИЛИ 12 и 13 размещены в поршнях 3 и 8. В неподвижном цилиндре 1 установлены две концентрично расположенные трубы 19 и 20, входящие в расточку 21 штока 4. Труба 19 уплотнена относительно расточки 21 двумя эластичными кольцами 22 и телескопически взаимодействует со штоком 4 на протяжении всего хода поршня 3. Для управления серводвигателем используются дискретные управляющие сигналы Р1 — Рз, которые подаются по магистралям питания и слива (не показаны). Сигналы Pi и Р поступают в трубы 19 и 20, а сигнал Рз в канал 23, выполненный в цилиндре 1.

Устройство работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала Рз рабочая среда через рабочую полость 5 цилиндра 1 по каналу 14 и логический эле2 мент ИЛИ 13 коммутируется в рабочую полость 10 цилиндра 7. При этом поршень 3 перемещается относительно неподвижного цилиндра 1, а цилиндр 7 перемещается в том же направлении относительно поршня 8. Таким

5 образом цилиндр 7, связанный с нагрузкой (не показана), перемещается относительно основания 2 на максимальную величину выдвижения, равную сумме рабочего хода поршня 3 относительно цилиндра 1 и рабо10 чего хода цилиндра 7 относительно поршня 8

При снятии управляющего сигнала Рз и подаче управляющего сигнала Pi в трубу

19 рабочая среда поступает по каналу 15 к логическим элементам ИЛИ 12 и 13, которые распределяют рабочую среду в поло15 сти 6 и 10. При этом поршень 3 перемещается вправо (по чертежу ) до упора в цилиндр 1, а цилиндр 7 остается в крайнем левом положении, т. е. серводвигатель устанавливается в среднем положении, равном величине рабочего хода цилиндра 7.

При снятии управляющего сигнала Pi u подаче сигнала Р2 рабочая среда по трубе

20 подводится к каналу 18, который, разветвляясь, распределяет рабочую среду в полость 11 и через логический элемент

25 ИЛИ 12 в полость 6. При этом поршень 3 остается в крайнем правом положении, а цилиндр 7 перемещается относительно поршня 8 в крайнее правое (по чертежу) положение, т. е. серводвигатель устанавливается в положении своего минимального

З0 выдвижения.

Подвод рабочей среды к рабочим полостям 5, 6 и 10, 11 по каналам 14 — 18 и трубам 19 и 20, установленным только с одной стороны неподвижного цилиндра 1, позволяет сделать конструкцию серводвигаЗ теля компактной, повышает ее надежность и долговечность, улучшает условия обслуживания, упрощает монтаж на управляемом силовом агрегате (не показан) и в конечном итоге повышает производительность труда обслуживающего персонала.

Редактор С. Саенко

Заказ ) 690/35

Составитель В. Коваль

Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г, Ужгород, ул. Проектная, 4