Гидравлический позиционный привод

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидродвигатель с вых.одным звеном, кинематически связанным с крановым дросселирующим гидрораспределителем, регулятор потока золотникового типа с управляющей полостью, сообщающейся с выходом кранового дросселирующего гидрораспределителя , о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повьшения точности позиционирования путем обеспечения жесткой фиксации выходного звена и увеличения быстродействия , он снабжен гидроуправляемым тормозом, взаимодействующим с выходным звеном гидродвигателя, а управляющая полость гидроуправляемого тормоза непосредственно связана с выходом кранового дросселирующего гидрораспределителя и через дополS нительно установленный клапан со (Л сливной гидролинией. ч ел сд ;о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (l I) (5))4 F 15 В 11/12

»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3731938/25-06 (22) 24.04,84 (46) 07.09.85. Бюл. Р 33 (72) В.С. Сидоренко, А.Г. Шуваев и В.А. Герасимов (71) Ростовский-на-Дону ордена Трудового Красного Знамени институт сельскохозяйственного машиностроения (53) 62-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 989175, кл. F 15 В 11/12, 1981. (54) (-57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОННЫЙ

ПРИВОД, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидродвигатель с выходным звеном, кинематически связанным с крановым дросселирующим гидрораспределителем, регулятор потока золотникового типа с управляющей полостью, сообщающейся с выходом кранового дросселирующего гидрораспределителя, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью IloBbBIIBния точности позиционирования путем обеспечения жесткой фиксации выходного звена и увеличения быстродействия, он снабжен гидроуправляемым тормозом, взаимодействующим с выходным звеном гидродвигателя, а управляющая полость гидроуправляемого тормоза непосредственно связана с выходом кранового дросселирующего гидрораспределителя и через дополнительно установленный клапан со сливной гидролинией.

1 11775

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидроприводам исполнительных механизмов машин, и может быть использовано, например в станкостроительной промышленности, 5 для остановки и фиксации исполнитель- . ного механизма в заданной координате.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования путем обеспечения жесткой фиксации выходного звена и увеличения быстродействия.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема привода. 15

Гидравлический позиционный привод содержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2, гидродвигатель 3 с выходным звеном 4, взаимодействующим с нагрузкой 5 и кинематически связан- 20 ным с крановым дросселирующим гидрораспределителем 6. Напорная гидролиния 1 подключена к трехпозиционному четырехлинейному гидрораспределителю

7 с электромагнитным управлением и 25 к клапану 8 также с электромагнитным управлением.

Клапан 8 подключен к входу 9 гидрораспределителя 6. Кроме того, привод содержит регулятор 10 потока золотни-З0 кового типа, включающий регулируемый дроссель 11, золотник 12, установленные в корпусе 13. Управляющая полость

14 образована установленным в гидроцилиндре 15 поршнем 16 со штоком 17, а последний взаимодействует с золотником 12. Далее привод снабжен гидроуправляемым тормозом 18, взаимодействующим с выходным звеном 4. Управляющая полость 19 тормоза 18 не- 40 посредственно связана с выходом 20 кранового дросселирующего гидрораспределителя 6, а через дополнительно установленный клапан 21 с электромагнитным управлением — со сливной гид- 45 ролинией 2. Управляющая полость 14 .регулятора 10 потока также подключена к выходу 20 гидрораспределителя 6.

Гидравлический позиционный привод работает следующим образом. 50

При подаче электрического сигнала на гидрораспределитель 7 рабочая жидкость по напорной гидролинии 1 посту59 .г пает в гидродвигатель 3. Слив рабочей жидкости из гидродвигателя 3 осущесгвляется по сливной гидролинии 2 с установленным в ней регулятором 10 потока, который обеспечивает регулирование частоты вращения выходного звена 4. Вместе с выходным звеном 4 вращается нагрузка 5 и крановый дросселирующий гидрораспределитель 6.

При подходе к заданной координате за один оборот выходного звена 4 до останова подается электрический сигнал на клапаны 8, 21, тем самым обеспечивается подключение входа 9 гидрораспределителя 6 к напорной гидролинии 1 и отключение выхода 20 гидрораспределителя 6 от сливной гидролинии 2.

В момент подхода к заданной координате открывается проходное сечение кранового дросселирующего гидрораспределителя 6, и рабочая среда от напорной гидролинии 1 поступает в управляющую полость 14 гидроцилиндра 15. При этом шток 17 воздействует на золотник 12 регулятора 10 потока и последний перекрывает сливную гидролинию 2. Одновременно с

Ф этим рабочая жидкость поступает в управляющую полость 19 тормоза .18, который дополнительно к действию регулятора 10 потока затормаживает и фиксирует положение выходного звена 4 и нагрузки 5. Далее отключается гидрораспределитель 7.

Для повторения цикла включается гидрораспределитель 7, а клапаны 8 и 21 обесточиваются, Управляющие полости 14 и 19 сообщаются со сливной гидролинией 2. Рабочая жидкость поступает в гидродвигатель 3, и его выходное звено начинает вращаться с частотой, определяемой настройкой регулятора 10 потока, Наличие гидроуправляемого тормоза 18 уменьшает влияние инерционности нагрузки и сокращает выбег выходного звена 4, повышает точность позиционирования на 12-15Х обеспечивает жесткую фиксацию нагрузки 5 в заданном положении. Применение клапана 21 позволяет сократить время рабочего цикла на 0,2 с.