Приводной механизм

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК у Р16Н100

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю », 12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3764935/25-28 (22) 05.03.84 (46) 07.04.86. Бюл. У 13 (72) Ю.С. Марданян (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 973972, кл. F 16 Н 1/00, 1980. (54)(57) ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ, содержащий входное и выходное звенья, волновую передачу с генератором волн, гибким колесом, податливым жестким колесом с управляемыми ра„„SU„„1222938 A диальными деформаторами, связанными с датчиком углового положения через управляющий блок, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения кинематической точности многоступенчатого механизма, он снабжен кинематомером, датчики которого установлены на входном и выходном звеньях и измерительная цепь которого связана с управляющим блоком, а датчик углового положения соединен с генератором1 волн.

Составитель А. Разин

Редактор А. Козориз Техред Н.Бонкало Корректор С. Черни

Заказ 1692/37

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

1 1

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в исполнительных органах систем автоматического управления.

Цель изобретения — повышение кинематической точности многоступенчатого механизма.

На чертеже представлен приводной механизм.

Механизм содержит входное 1 и выходное 2 звенья, редукторы 3 и 4, волновую передачу с генератором 5 волн, гибким колесом 6, податливым жестким колесом 7 с управляемыми радиальными деформаторами 8, связанными с датчиком 9 углового положения генератора 5 волн через управляющий блок 10.

С блоком 10 связан кинематомер 11, датчик 12 которого установлен на входном звене 1, а датчик 13 — на выходном звене 2, Приводной механизм работает следующим образом.

При вращении входного звена 1 механизма с датчиков 12 и 13 снимаются сигналы, по которым кинематомер 11 вырабатывает сигнал, пропорциональный кинематической погрешности, и подает его в управляющий блок 10. Туда же поступает информа222938

2 ция.с датчика 9 об угловом положении

I генератора 5 волн относительно деформатора 8. В блоке 10 происходит преобразование этих сигналов и выдаются управляющие сигналы радиальным деформаторам 8, которые деформируя жесткое колесо 7, сообщают гибкому колесу 6 дополнительное перемещение, соответствующее обратной вели1О чине кинематической погрешности всего механизма.

Для пояснения работы механизма условно остановим генератор 5 волн.

При управлении деформаторами 8 д сигналом, пропорциональным кинема. тической погрешности всего механизма, взятым с обратным знаком, гибкое колесо 6 будет совершать колебательное движение, пропорциональное закону кинематической погрешности механизма.

В реальном механизме генератор 5 волн вращается, поэтому на нем установлен датчик 9 положения, по сиг2 калу которого волна деформации жесткого колеса 7 вращается со скоростью генератора 5 волн в обратном направлении. При этом происходит вычитание из общего поворота гибкого ко о леса 6 составляющей, пропорциональной кинематической погрешности.