Устройство защиты гидропривода

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 F 15 В 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3577667/25-06 (22) 13.04.83 (46) 23.04.86. Вюл. Ф 15 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной лромышленности (72) А.N. Руднев, В.Ю. Китаев, Е.П. Мазалов, А.А. Квасников, В.П. Ермольев, Л.П. Максимов и Л.A. Вороницына (53) 62 †5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 606016, кл. F 15 В 20/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Ф 351981, кл. Р 15 В 19/00, 1970. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ЗАШИТЫ ГИДРОПРИВОДА, содержащее датчики расхода, установленные в сливной и напорной гидролиниях и под:<люченные к блоку формирования параметров диагностирова„„Я0„„1225933 A ния, соединенному с индикатором и с блоком управления гидроприводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено генератором импульсов и схемой сравнения, а блок формирования выполнен двухканальным, каждый канал которого снабжен последовательно соединенными формирователем прямоугольных импульсов, одновибратором, блоком задержки, счетчиком и З -триггером, соединенным входом со схемой сравнения, при этом тактовые входы счетчиков соединены с генератором импульсов,. входы установки нуля — с выходами блоков задержки, а тактовые входы 33 -триггеров — с выходами одновибраторов.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что датчики расхода выполнены турбинными.

1 1225933 ) гидроприводах самоходных, например, лесозаготовительных машин.

Целью изобретения является повышение быстродействия.

На чертеже изображена схема устройва защиты гидропривода.

Устройство содержит турбинные датчики 1 и 2 расхода, установленные в 1О сливной и напорной гидролиниях (не изображены) и подключенные к блоку формирования параметров диагностирования, выполненному двухканальным, первый канал которого содержит после- 15 довательно соединненые формирователь

3 прямоугольных импульсов, одновибратор 4, блок 5 задержки, счетчик 6 и Л -триггер 7, соединенный выходом со схемой 8 сравнения, второй канал 20 содержит последовательно соединенные формирователь 9 прямоугольных импульсов, одновибратор 10, блок 11 задержки, счетчик 12 и 3 -триггер 13, соединенный выходом со схемой 8 сравнения, связанной с индикатором (не изображен) и с блоком 14 управления гидроприводом (не изображен).

При этом тактовые входы счетчиков

6 и 12 соединены с генератором 15 импульсов, входы установки нуля — с выходами блоков 5 и 11 задержки, а тактовые входы Тэ †триггер 7 и 13 — с выходами одновибраторов 4 и 10.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы с датчиков 1 и 2 расхода, представляющие собой напряжение синусоидальной формы, подаются на формирователи 3 и 9, которые преобразуют гармонические сигналы в прямоугольные импул сы, а последние преобразуются одновибраторами 4 и 10 в последовательность импульсов той же частоты, но большей скважности. Эти импульсы в 4 каждом из каналов подаются через блоки 5 и 11 задержки на К-входы установки нуля счетчиков 6 и 12.

После прихода задержанного импульса па R-вход счетчика 6 (или 12), посСоставэ

Техред

Если расход в сливной магистрали меньше, чем в напорной (при разрыве гидромагистрали), то уменьшается частота следования импульсов с одновибратора 10, на выходах D -триггеров 7 и 13 числа импульсов различные и схе— ма 8 сравнения формирует сигнал на индикатор и на блок 14 управления гидроприводом, отключающий гидропривод. Непрерывное сравнение расходов в сливной и напорной гидролиниях позволяет свести к минимуму потери рабочей жидкости при авариях гидропривода.

Использование предлагаемого изобретения в гидроприводах лесозаготовительных машин позволяет повысить быстродействие при отключении неработоспособных гидроприводов. тель С. Рождественский

И.Верес Корректор М. Шароши

Редактор Г. Волкова

Заказ 2108/22

Тираж 610

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в ледний устанавливается в ноль, после чего начинается счет импульсов, поступающих от генератора 15 на счетный

С-вход счетчика 6 (или 12), который продолжается до прихода следующего импульса на R-вход. Число, записываемое в счетчик 6 {или 12), зависит от частоты следования импульсов с выхода одновибратора 4 (или 11), т,е. от частоты сигнала датчика 1 (или 2), следовательно, при постоянной частоте генератора 15 это число пропорционально расходу в соответствующей гидролинии. Перепись числа иэ счетчика 6 (или 12) в память 1-э †тригге 7 (или 13) осуществляется по приходу следующего импульса с одновибратора 4 (фиг. 10), а для того, чтобы эта перепись гарантированно произошла до установки счетчика 6 (или 12) в нуль служат блоки 5 и 11 задержки.

Таким образом, число импульсов на выходах Р -триггеров 7 и 13 характеризует расход рабочей жидкости эа предыдущий цикл счета.

В случае равенста расходов числа импульсов на выходах D -триггеров 7 и 13 равны и сигнал на выходе схемы

8 сравнения отсутствует.