Координатная измерительная машина

 

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении и может быть использовано для автоматического контроля изделий сложной формы. Целью изобретения является повышение точности, достигаемое расположением приводов на одном основании и выполнением шарнирно-стержневой системы для передачи перемещений на измерительную головку машины. Координатная измерительная машина содержит основание , на котором установлены два привода, и поворотный стан, на котором устанавливается измеряемая деталь. Измерительная головка, наконечник которой вводится с помош,ью приводов и поворотного стола в соприкосновение с рядом точек измеряемой детали, расположена на конце стержня, связанного с помош,ью шарниров с одним из приводов и с вторым стержнем, шарнирно связанным с вторым приводом, причем оси всех шарниров взаимно параллельны. Для упрощения обработки данных измерений расстояния между осями шарниров равны расстоянию от оси шарнира, соединяющего стержни, до наконечника измерительной головки , а направления перемещения их выходных звеньев параллельны линии, которая соединяет центры шарниров, связывающих стержни с приводами. I з.п. ф-лы, I ил. 5 i (Л 1чЭ N5 О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д) 4 G 01 В 5 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

К)

СЬ

Ю

CO |:Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21). 3582502/25-28 (22) 22.03.83 (46) 23.04.86. Бюл. № 15 (71) Государственный научно-исследовательский институт машиноведения им. А. А. Благонравова (72) В. А. Чудов, В. С. Гейшерик, В. Н. Евстигнеев, М. Б. Модестов, Т. И. Тарасова, А. С. Цейтлин и В. В. Школьников (53) 531.717(088.8) (56) Меклер М. И. и Резников В. И. Современное состояние и перспективы развития трехкоординатных изм ерител ьн ых машин.

Обзор.— М.: НИИмаш, 1978, с. 95.

Патент США № 4240205, кл. G 01 В 5/02, опублик. 1980. (54) КООРДИНАТНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении и может быть использовано для автоматического контроля изделий сложной формы. Целью изобретения является повышение точности, достигаемое

„„SU„„1226004 А расположением приводов на одном основании и выполнением шарнирно-стержневой системы для передачи перемещений на измерительную головку машины. Координатная измерительная машина содержит основание, на котором установлены два привода, и поворотный стан, на котором устанавливается измеряемая деталь. Измерительная головка, наконечник которой вводится с помощью приводов и поворотного стола в соприкосновение с рядом точек измеряемой детали, расположена на конце стержня, связанного с помощью шарниров с одним из приводов и с вторым стержнем, шарнирно связанным с вторым приводом, причем оси всех ш а рн и ров вз а им но п а раллел ьн ы. Дл я упрощения обработки данных измерений расстояния между осями шарниров равны расстоянию от оси шарнира, соединяющего стержни, до наконечника измерительной головки, а направления перемещения их выходных звеньев параллельны линии, которая соединяет центры шарниров, связывающих стержни с приводами. 1 з и. ф лы, 1 ил.

1226004

98,1 5

ВНИИПИ Заказ 1978/26 Тираж 670 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении и может быть использовано для автоматического контроля изделий сложной формы.

Цель изобретения — повышение точности измерения.

На чертеже представлена координатная измерительная машина, общий вид.

Координатная измерительная машина содержит основание 1, два шарнирно соединеных стержня 2 и 3, два поступательных привода, состоящих из установленных на основании 1 двигателей 4 и 5 и передач винт — гайка 6 и 7 и 8 и 9, измерительную головку 10 с наконечником 11 для взаимодействия с контролируемым изделием 12, расположенную на свободном конце стержня 3, и измерительные преобразователи 13 и 14, связанные со стержнями.

Стержень 2 соединен шарниром 15 с гайкой

7 и шарниром 16 со стержнем 3. Последний соединен шарниром 17 с гайкой 9. Оси всех шарниров 15 — 17 взаимно параллельны.

Для полного контроля изделий, например, типа тел вращения изделие 12 устанавливают на поворотный стол 18, являющийся узлом дополнительного относительного перемещения измерительной головки и изделия.

Координатная измерительная машина работает следующим образом.

На стол 18 устанавливают контролируемое изделие 12 (например, кольцо крупногабаритного подшипника) . Наконечник 11 измерительной головки 10 перемещают в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения стола 18, и вводят в соприкосновение с поверхностью изделия. Сочетая пере мещение выходных звеньев (гаек 7 и 9) приводов, управляемых от ЗВМ (не показана), перемещают наконечник 11 в требуемую точку в плоскости измерения, перпендикулярной плоскости вращения стола, и контролируют профиль изделия 12, регистрируя показания преобразователей 13 и 14.

Если расстояния между осями шарниров 15 — 16 и 16 — 17 выполнены равными расстоянию от наконечника 11 измерительной головки 10 до оси шарнира 16, а приводы расположены так, что направления перемещения их выходных звеньев (гаек 7 и 9) параллельны линии, соединяющей центры шарниров 15 и 17, то при синхронном вращении винтов 6 и 8 наконечник 11 перемещается прямолинейно и параллельно плоскости стола 18. При вращении только винта 8 наконечник 11 перемещается прямолинейно и перпендикулярно плоскости стола.

Формула изобретения

1. Координатная измерительная машина, содержащая основание, два шарнирно соединенных стержня, два привода, один из

l5 которых установлен на основании и связан с первым стержнем, измерительную головку для взаимодействия с измеряемым изделием, расположенную на свободном конце второго стержня, измерительные преобразователи, связанные со стержнями, и узлы для дополнительного относительного перемещения измерительной головки и изделия, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности измерения, приводы выполнены поступательными, второй привод установлен на основании, второй конец второго стержня шарнирно связан с выходным звеном второго привода, первый стержень своими концами шарнирно соединен с вторым стержнем и с выходным звеном первого привода, шарнир, соединяющий оба стержня, расположен на втором стержне между измерительной головкой и шарниром, соединяющим этот стержень с первь1м приводом, а оси всех шарниров взаимно параллельны.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью упрощения обработки данных измерения, расстояния между осями шарниров каждого из стержней выбраны равными расстоянию от наконечника измерительной головки до оси шарнира, соединяющего стержни, а приводы расположены так, что направления перемещения их вы40 ходных звеньев параллельны линии, которая соединяет центры шарниров, связывающих стержни с приводами.