Система управления /ее варианты/

 

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в системах автоматичес| -..jf кого регулирования. Цель изобретения - повьттение точности при одновременном повьшюнии ремонтопригодности, системы. Система содержит стабилизи- . рованную платформу с чувствительными элементами и исполнительными механизмами , а также вычислительный блок. Передача управляющих сигналов производится посредством суммирования их с меандром без постоянной составляющей , что позволяет контролировать исправность линии связи. Для воспроизведения заданного сигнала в систему введены генератор, счетчик , сумматоры и ф1-шьтры. 2 с.п.. 2 ил. tnnal to bO а о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

514 С 05 В 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTGPCHGIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3774135/24-24 (22) 24.07.84 (46) 23.04.86. Бюл. ¹ 15 (72) В.С.Альтшулер, А.А.Васюхно, Л.Н.Волков, В.Н.Волнянский, А.В.Орлов и В.M.Ôèëàòoâ (53) 62-50(088.8) (56) Гироскопические системы./Под. ред. Д.С.Пельгора, ч.1. — M. Высшая школа, 1977, с.128-167., (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ (EE ВАРИАНTbI) (57) Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в системах автоматичес„Л0„„122 407 А кого регулирования. Цель.изобретения — повышение точности при одновре- менном повьш ении ремонтопригодности системы. Система содержит стабилизированную платформу с чувствительными элементами и исполнительными механизмами, а также вычислительный блок. Передача управляющих сигналов производится посредством суммирования их с меандром без постоянной составляющей, что позволяет контролировать исправность линии связи. Для воспроизведения заданного сигнала в систему введены генератор, счетчик, сумматоры и фильтры. 2 с.п.ф-лы.

2 ил.

1226407

Изобретение относится к измеритель ной технике и автоматике и может быть использовано в различных системах автоматического управления и регулирования, системах ориентации, а также в других областях техники, таких как точное приборостроение.

Цель изобретения — повышение точности системы управления при одновре менном повышении ее ремонтопригодности.

На фиг. 1 изображена система управления, первый варинат; на фиг. 2— то же, второй вариант.

Система управления по первому варианту исполнения содержит стабилизированную платформу 1,и чувствительных элементов 2,, исполнительных механизмов 3, вычислительный блок 4, генератор 5, счетчик 6, w +1 фильт- Ю ров 7 низкой частоты, т! сумматоров

8 и t схем контроля 9.

Система управления по второму варианту исполнения содержит стабили-. зированную платформу 1, > чувствительных элементов 2. исполнительных механизмов 3, вычислительный блок 4,!т!/2 преобразователей 5 сигна-. лов коррекции во временной интервал hq/2 счегчиков 6 цикла, I /2 первых 3Q инверторов-повторителей 7 и /2 первых фильтров 8, т! /2 вторых инверторов-повторителей 9 и i /2 вторых фильтров 10, п /2 сумматоров 11 и

hI/2 схем 12 контроля, Д

Система управления (фиг. 1) работает следующим образом.

Информация от чувствительных эле2, расположенных IIQ платформе поступает в блок 4, который в прас- щ тейшем случае может быть усилителем.

В соответствиии с информацией от чувствительных элементов 2 внешней информации (о скорости объекта, о широте места и курсе) блок 4 вырабатывает ряд управляющих воздействий

u3 D и т.д. которые поступают на уп-2 1 равляющие обмотки механизмов 3. На фиг. 1 для простоты показан лишь какая передачи M„, ко все прочие каналы также включают сумматор 8., фильтр

7 я схему 9.

На вход счетчика 6, например одноразрядного, поступают импульсы с выхода генератора 5, в результате чего И на вьгходе счетчика 6 присутствует меанцр, который через первый фильтр

7 поступает на первые входы сумчаторов 8,. Фильтр 7 может быть выполнен в виде разделительного конденсатора или R < -фильтра и предназначен для исключения постоянной составляющей сигнала на выходе счетчика 6 и на входе схем 9 контроля.

Таким образсм, на вход механизма

3 через контакт кабеля поступает сумма аналогового сигнала )„ и меандра без постоянной составляющей. Мехакиз" мы 3 платформь1 1 являются достаточно инерционными, а частота генератора

5 выбирается порядка единиц килогерц, так что переменкая составляющая суммарного сигнала, проходящего через контакт, не оказывает влияния ка подведение системы в целом, но обеспечивает прохождение постоянной составляющей с амплитудой менее высоты потенциального барьера. Кроме того, посредством схемы 9, которая может быть выполнена„ например, в виде последовательно соединенных выпрямителей и светодиода, эта переменная составляющая позволяет осуществить непрерывпый контроль исправности линии

"вязи., что необходимо цля своевременного обнаружения и устранения неисправности.

При „î ñòàòî÷íî большом количестве сигналов коррекции (в реальных системах сно может быть равно шести и бо"Iee) наиболее целесообразным является применение устройства, выполненного пс второму варианту(фиг. 2). В этом случае выходные сигналы блока 4 обьединяются попарно (на фиг. 2 для примера приведены 3 „ и о) ). Величина -!. подается на один вход сумматора 11, я ка другой его вход подается поочередно

Импульсы с выхода преобразователя .1 подаются также ка счетчик 6 (вновь оцноразрядный);выходной сигнал которого управляе-. работой инверторовповторителей 7 и 9. Пусть. например, н выходе счетчика 6 в i --м цикле работы преобразователя 5 присутствует сигнал логической единицы, по которому иквер оры-повторители 7 не инвертируют,,},, а в (F+1)-м цикле сигнал логического нуля.

На механизм 3 канала . будет

"",«î..стучать переменный сигнал с постоянной составляющей,. пропорциональной 4, „ а на механизм 3 канала х—

122б407

1О

20

30

35 пропорциональный „, так как при любом ) в канале х происходит череУ дование „ и )„ а в канале у два инвертора-повторителя 7 и 9, управляемые синхронно, взаимно компенсируют свое влияние.

Формула изобретения

1. Система управления, содержащая стабилизированную платформу с чувствительными элементами и rn исполнительными механизмами, а также вычислительный блок, входы которого соединены с выходами соответствующих чувствительных элементов и шиной ввода внешней информации, о т л ич а.ю щ а .я с я тем, что, с целью повышения точности при одновременном повышении ремонтопригодности, в нее введены генератор, счетчик, t +1 фильтров, т сумматоров и г схем контроля, при этом выход генератора соединен с входом счетчика, выход которого через первый фильтр соединен с первыми входами сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами вычислительного блока, а выходы — с входами соответствующих исполнительных механизмов и фильтров, выходы которых соединены с входами соответствующих схем контроля.

2. Система управления, содержащая стабилизированную платформу с чувствительными элементами и m исполнительными механизмами, а также вычислительный блок, входы которого соединены с выходами соответствующих чувствительных элементов и шиной ввода внешней информации, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности при одновременном повышении ремонтопригодности системы, в нее введены m /2 преобразователей сигналов коррекции во временной интервал, m /2 счетчиков цикла, первых инверторов-повторителей и фильтров, /2 вторых инверторов-повторителей и фильтров, i/2 сумматоров и г /2 схем контроля, при этом первые выходы вычислительного блока соединены с первыми входами соответствующих сумматоров, вторые вьмоды вычислительного блока соединены с входами соответствующих преобразователей сигналов коррекции во временной интервал, выходы которых соединены с входами соответствуюших первых инверторов-повторителей и счетчиков, выходы которых соединены с соответствующими управляющими входами первых и вторых инверторов-повторителей, причем выход первого инвертора-повторителя соецинен через первый фильтр с вторым входом соответствующего сумматора, соединенного выходом с входами соответствующих первого исполнительного механизма и второго фильтра, выход которого соединен с входом соответствующей. схемы контроля, и второй инверторповторитель — с входом соответствующего второго исполнительного механизма.

СостаБнтсххь 1, Е "догнпен, ехред К,. .".). óâпч 1 K0ppек тор я,яакоц ццтпнец

Редактор Е.Папп

Заказ 2131/й6 .<ира7< д36 Цодппо,:-.о

ЦЦЩЩИ т ocygapcтаенноу о

1 1 3035, Иоскна, п-ЗБ, Ра " " 1о<&я 1- .аб ., д . -1 /.<

Произнодственно-полигpB pHчеокое преппрнятне, г . У-огород,. Y ãò. Проектгная 4