Следящая система

 

Система относится к приборостроению , средствам автоматики и вычислительной техники и может найти широкое применение в установках дистанционного управления с синусно-косинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ) в качестве датчика и приемника . В ней решается задача контроля состояния системы без увеличения моментов трения и инерции. Выходной сигнал СКВТ-датчика через первый фазосдвигакяций блок и первый ограничитель напряжения поступает на первьй вход элемента И, а через первый коммутатор - на входы СКВТ-приемника и второго фазосдвигакяцего блока.. Выходной сигнал последнего через второй ограничитель напряжения поступает на второй вход элемента И, на третий вход которого поступает выходной сигнал первого генератора импульсов, а с его выхода сигнал через счетчик поступает на вход регистрирующего прибора . Выходной сигнал СКВТ-npHei-on va через усилитель поступает на вход электродвигателя, который через редуктор воздействует на ротор СКВТ-приемника . Сигнал с первого выхода источника переменного тока поступает на входную обмотку СКВТ-датчика, а с второго - на информационный ВХОД второго коммутатора. Выходной сигнал последнего поступает на квадратичную обмотку.СКВТ-приемника. Выходной сигнал второго генератора импульсов поступает на управляющие входы первого и второго коммутаторов. 1 ил.

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН

A@4 G 05 В 11/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.(21) 3764054/24-24 (22) 28,06.84 (46) 07.03.86. Бюл. У 9 (72) А.А. Ахметжанов, Н.M. Грачев и М.Ф. Петров (53) 62-50 (088. 8) (56) Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи угла в автоматических системах. М.: Энергия, 1975, с. 187-191, Авторское свидетельство СССР

Ф 1098020, кл. G 08 С 25/00, 6 05 В ll/26, 1983. (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА (57) Система относится к приборостроению, средствам автоматики и вычислительной техники и может найти широкое применение в установках дистанционного управления с синусно-косинусными вращающимися трансформаторами {СКВТ) в качестве датчика и приемника. В ней решается задача контроля состояния системы беэ увеличения моментов трения и инерции. Выходной сигнал СКВТ-датчика через первый фазо, SU„, 1216774 А сдвигающий блок и первый ограничитель напряжения поступает на первый вход элемента И, а через первый коммутатор — на входы СКВТ-приемника и второго фазосдвигающего блока. Выходной сигнал последнего через второй ограничитель напряжения поступает на второй вход элемента И, на третий вход которого поступает выходной сигнал первого генератора импульсов, а с его выхода сигнал через счетчик поступает на вход регистрирующего прибора. Выходной сигнал СКВТ-прием- а через усилитель поступает на вход электродвигателя, который через редук- тор воздействует на ротор СКВТ-прием- Е ника. Сигнал с первого выхода источника переменного тока поступает на входную обмотку СКВТ-датчика, а с С второго — на информационный-вход второто коммутатора. Выходной сигнал последнего поступает на квадратичную обмотку .СКВТ-приемника. Выходной сигнал второго генератора импульсов поступает на управляющие входы первого и второго коммутаторов. 1 ил.

Изобретение относится к приборост оению, средствам автоматики и вычислительной техники и может найти широкое применение в установках с дистанционным управлением.

Целью изобретения является уменьшение момента трения и момента инерции на оси приемника системы.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемой системы„

Схема содержит источник 1 переменного тока, датчик 2, приемник 3, усилитель 4, электродвигатель 5, редуктор 6, первый коммутатор 7, второй фазосдвигающий блок 8, второй ограничитель 9 напряжения, первый фазосдвигающий блок 10, первый ограничитель.11 напряжения, элемент И 12, счетчик 13, регистрирующий блок 14, первый генератор 15 импульсов, второй коммутатор 16, второй генератор

17 импульсов.

Датчик 2 и приемник 3 представляют собой синусно-косинусные трансформаторы (СКТ), Усилитель 4 обеспечивает усиление выходного сигнала приемника 3 для управления электродвигателем 5, Электродвигатель 5 и редуктор 6 могут быть выполнены конструктивно совмещенными и представляют собой унифицированные элементы автоматики и вычислительной техники.

Фазосдвигающие блоки 8 и 10 преобразуют напряжение, поступающее с синусной и косинусной обмоток датчи" ка 1 н приемника 3 в напряжение, постоянное по амплитуде и изменяющееся по фазе в зависимости от углов поворота их валов. Конструктивно они могут быть выполнены в виде

ВС-цепочек.

Ограничители 11 и 9 напряжения формируют прямоугольные импульсы в течение полупериодов напряжений, поступающих на их входы с выходов фазосдвигающих блоков 8 и 10. При этом к входам элемента И 12 подключены прямой выход первого ограничителя 11 напряжения и инверсный выход второго ограничителя 9 напряжения.

Коммутатор 7 отключает выходную обмотку датчика 2 от входной обмотки приемника 3 при поступлении управляющего сигнала с выхода второго генератора 17 импульсов и представляет собой набор релейных элементов., Коммутатор 16 при поступлении управляющего сигнала с выхода второго

1216774 2 генератора 17 импульсов подключает к второй (т.е. квадратурной) обмотке приемника 3 выход источника 1 переменного тока.

Второй генератор 17 импульсов генерирует импульсы для периодического включения в работу коммутаторов 7 и 16. Частота импульсов зависит, .главным образом, от частоты напряже10 ния на выходе источника 1 переменного тока. Первый генератор 15 импульсов генерирует высокочастотные импульсы для заполнения временного интервала, образуемого между импуль1 сами напряжения поступающими с выхоi дов ограничителей 9 н 11 напряжения.

Конструктивно генераторы 15 и 17 импульсов могут быть выполнены на типовых диСкретных микросхемах.

Работа следящей системы происходит в двух режимах: основной рабочий н режим контроля.

В основном рабочем режиме датчик 2 связан с приемником 3 через нормалью но замкнутые контакты коммутатора 7.

При появлении сигнала рассогласования с выходной обмотки приемника 3 поступает напряжение на вход усилителя 4 и далее на вход электродвигатезо ля 5, который через редуктор 6 перемещает ось приемника 3 в согласованное с. осью датчика 2 положение. Дополнительно к основной работе следящей системы добавляется контроль линии связи между датчиком 2 и приемником 3 sa счет того, что происходит сравнение напряжений, поступающих с датчика 2, с напряжением, поступающим на приемник 3. При целостности линий связи между датчиком 2 и приемником 3 эти напряжения будут одинаковы, н регистрирующий прибор 14 Формирует сигнал "Исправность".

Режим контроля следящей системы осуществляется при поступлении с выхода второго генератора 17 импульсов на управляющие входы коммутаторов импульсов 7 и 16 на их переключение.

Коммутатор 7 размыкает свои размыкаю50 щие контакты и тем самым отсоединяет датчик 2 от приемника 3. Коммутатор

16 подает напряжение с выхода источВ ника 1 переменйого тока на квадратурную обмотку приемника 3. Таким об55 разом, в результате разрыва связи между датчиком 2 и приемником 3 и подачи напряжения на квадратурную обмотку приемника 3 на период действия

3 12 импульса генератора 17 импульсов приемник 3 преобразовавывается в датчик, фазосдвигающие блоки 8 и 10 преобразуют напряжение, поступакщее с синусной и косинусной обмоток датчика 2 и приемника 3, включенного по схеме датчика, в напряжение, постоянное по амплитуде и изменяющееся по фазе в зависимости от разности углов поворота осей датчиков 2 и приемника 3.

Ограничители 9 и 11 напряжения формируют прямоугольные импульсы в течение полупериодов напряжений, поступающих на их входы с выходов фазоспвигающих блоков.

В элементе И 12 низкочастотный импульс, сформированный при наличии рассогласований межцу положением осей датчика 2 и приемника 3, заполняется высркочастотными импульсами с выхода генератора 15 импульсов.

16774 4 формулаизобретения

5 !

О

I5

Следящая система, содержащая датчик, входная обмотка которого подключена к первому выходу источника переменного тока, а выходная через последовательно соединенные первый фазосдвигающий блок и первый ограничитель напряжения — кпервому входу элемента И, приемник, выходная обмотка которого через усилитель подключена к входу электродвигателя, вал которого через редуктор кинематически связан с валом ротора приемника, последовательно соединенные второй фазосдвигающий блок и второй ограничитель напряжения, подключенный выходом к второму входу элемента И, соединенного третьим входом с выходом первого генератора импульсов, а выходом через счетчикс входом регистрирующего прибора, о т .л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения момента трения

По количеству импульсов, поступающих с выхода элемента И 12 на вход блока 14, определяется величина рассогласования между положением осей датчика 2 и приемника 3.

Если он больше установленного значения, то счетчик 13 формирует сигнал "Отказ". Введение новых элементов с соответствующими связями позволяет уменьшить в двенадцать раз момент трения и момент инерции оси приемника системы и обеспечить возможность использования системы в высокочувствительных дистанционных установках.

35 и момента инерции на оси приемника системы, в ней дополнительно установлены второй генератор импульсов и первый и второй коммутаторы, подключенные управляющими входами к выходу второго генератора имтульсов, информационный вход первого коммутатора подключен к выходной обмотке датчика, а .выход — к первой входной обмотке приемника и к входу второго фазосдвигающего блока,информационный вход второго коммутатора подключен к второму выходу источника. переменного тока,а выход — к второй входной обмотке приемника.

1216774

Составитель Ю. Гладков

Редактор П. Коссей Техред М.Надь Корректор А, 0бручар

Заказ 1001/58 Тираж 837 Подйисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР йо делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент"., ". Ужгород, ул. Проектная, 4