Устройство для сборки защитной каски

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ БЛИН (19) (И) (51) 4 В 23 Р 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,(21) 382922 1/25-27 (22) 25.12.84 (46) 30.04.86. Бюл. № 16 (72) А.Я. Ершов, М.Л. Трегуб и И.И. Бабий (53) 621.757(088.8) (56) Патент США ¹ 4 204 311 кл. 29 — 451 (В 23 P 11/02), !980. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ CEOPKH

ЗАЩИТНОЙ КАСКИ, содержащее основание с установленными на нем ложементом для каски и механизмом подачи вкладыша с подвижным звеном, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сборки каски с эластичным вкладышем и держателем кабеля, оно снабжено механизмом подачи каски с подвижным рычагом, на котором закреплен корпус C захватом, узлом поштучной выдачи касок, установленным с возможностью взаимодействия с захватом, механизмами подачи и поштучной выдачи держателей кабеля, устройством, для ориентации вкладыша, связанным с ним посредством рычага приводом запрессовки вкладыша и механизмом поштучной выдачи вкладышей, при этом подвижное звено механизма подачи вкладыша выполнено с захватом, установленным с воэможностью взаимодействия с .механизмом поштучной выдачи вкладыша, а ложемент для каски размещен в корпусе захвата подвижного рычага. меха-. низма подачи каски.

12? 7 594

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что устройство для ориентации вкладыша выполнено в виде нескольких однотипных узлов, каждый из которых содержит корпус с отверстием, установленным в этом отверстии с возможностью линейного.перемещения подпружиненный шток с па- зом, в котором размещена собачка, а на боковой поверхности корпуса смонтированы направляющие с ограничителями.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в осноИзобретение относится к обработке

;металлов давлением, в частности к устройствам автоматиэациитехнологичес. ких процессов сборочного производст ва, а более конкретно, к оборудованию для сборки защитных касок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Цель достигается путем обеспечения сборки каски с эластичным вкладышем и держателем кабеля.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки защитной каски, все элементы которого находятся в исходном положении, общий вид,: на фиг. 2 узел устройства ориентации вкладыша, элементы которого находятся в исходном положении после фиксации в нем зацепа вкладыша; на фиг. 3 — то же, вид сверху. Устройство для сборки защитной каски содержит основание 1 с отверс-. тием в плите, по периметру которого закреплены шесть однотипных узлов устройства 2 ориентации вкладыша, рычаг 3, привод 4 запрессовки вкладыtea) механизм 5 пошту ной выдачи вкла дышей, механизм 6 поштучной выдачи держателей кабеля, привод 7 запрес- M совки держателя кабеля, привод 8 подачи вкладьппа с закрепленным на его подвижном звене захватом 9, привоц l0 подачи каски с закрепленным на его подвижном звене захватом 11,, в корпусе которого вылов) е-но чашеобраз. ное гнездо для помещения каски, механизм 12 поштучной выдачи касок. ванин выполнено отверстие, по периметру которого расположены узлы ориентации вкладыша, при этом механизм подачи вкладыша и механизм поштучной выдачи вкладышей расположены по разные стороны от устройства для ориентации вкладыша.

4. Устройство по пп. 1 — 3) о тл и ч а ю щ е е с я тем, что количество узлов ориентации вкладыша равно числу пазов каски.

Узел устройства ориентации вкладыша состоит из корпуса t3, подпружиненного штока 14, в пазу которого закреплена собачка 1)) прижимаемая пружиной 16, на боковой плоскости корпуса закреплены две направляющие 17 с ограничителями 18.

Защитная каска содержит три детали." каску 19 вкладыш 20, держатель

21 кабеля.

Каска 19 - деталь сложной чашеобразной формь), в которой с внутренней стороны па периметру выполнены несколько пазов,например, шесть).

Лазы служат для соединения каски с вкладышем„ На затылочной части каски выполнено отверстие для крепления держателя 21 кабеля.

Вкладыш 20 представляет собой деталь паукообразной формы, изготовленную из тонкого эластичного материала, например полиэтилена, имеющую несколько радиальных лучей с зацепами 22 на концах, число которьгх равно числу пазов каски.

Держатель ? 1 кабеля — деталь с грибовидным выступом, обеспечивающим фиксацию его в отверстии каски, и отверст -;ем для помещения кабеля при эксплуатации.

Устройство для сборки защитной каски работает следующим образом.

По команде системы управления Гна фиг. 1 не показан".), построенной по известной схеме, происходит поеледова тельная подача сжатого воздуха из

IIHCB IÎ".0ÒH HB ВХОДЫ BPHBOjlOB) ПРЕД с та нляюшие собой пиегмоцилиндры . При

3 1 этом привод 8 подачи вкладыша перемещает захват 9 к механизму 5 поштучной выдачи вкладышей. Захват 9, взаимодействуя с механизмом 5 поштучной выдачи вкладышей, захватывает вкла;. дыш 20 срабатывает датчик положения (не показан), переключая сжатый воздух на второй вход привода 8 подачи вкладыша, подвижный элемент (шток пневмоцилиндра) которого совершает движение в обратном направлении; перемещает вкладыш 20 к устройству 2 ориентации вкладыша, при этом зацепы

22 попадают в пазы направляющих 17 и скользят по ним, отклоняя собачку 15, упираются в ограничители 18, которые препятствуют дальнейшему продвижению зацепов, останавливая их под нижней плоскостью собачек; захват 9 под действием усилия, развиваемого при,водом, освобождает вкладыш и проходит в исходное положение. Ориентированный вкладыш зависает в устройст-.. ве 2.

Одновременно с началом работы привода 8 подачи вкладыша по команде системы управления включается привод

10 подачи каски, например промышленный робот, на подвижном элементе которого (руке) закреплен захват 11 в корпусе которого выполнено чашеобразное гнездо. Подвижный элемент пео ремещает схват к механизму 12 поштучной выдачи касок, который при взаимодействии с захватом 11 освобождает каску, она выпадает в чашеобразное гнездо, при этом срабатывает датчик (не.показан), включая сигнал на перемещение захвата 11 под устройство ориентации вкладыша. После фиксации захвата 11 под .устройством ориентации вкладыша датчик положения захвата (не показан) дает сигнал подачи сжатого воздуха на входы приводом 4 (пневмоцилиндров) запрессовки вкладыша и запрессовки 7 держателя кабеля, при этом подвижный элемент (шток) привода 4 запрессовки вкладыша передает

22 7 394 усилие, развиваемое приводом, через шпильки, установленные на рычаге 3, подпружиненным штокам 14 устройства

2 ориентации вкладыша, собачки 15 перемещают зацепы по направляющим, преодолевая сопротивление ограничителей, запрессовывают зацепы в пазы каски.

Одновременно подвижный элемент привода 7 (пневмоцилиндра) запрессовки держателя кабеля захватывает из механизма 6 поштучной выдачи держателей кабеля держатель 2 1 кабеля и запрессовывают его в отверстие каски. Крайние положения подвижных элементов приводов фиксируются датчиками положения (не показаны), которые дают сигнал в систему управления об окончании операции запрессовки вкладыша 20 и держателя 2 1 кабеля в каску. После этого система управления подает сигнал на возвращение всех элементов в исходное положение. При этом по программе схема управления промьппленным роботом после выхода захвата 11 из зоны запрессовки дает команду на ротацию "руки" на 180, собранная каска выпадает по направляющей в бункер (не показан). Затем захват занимает исходное положение, устройство готово для выполнения сборки очередной

30 каски. Исходное положение фиксируется датчиками положения, сигналы кото. рых поступают в систему управления, подающую команду на новый цикл сборки.

Введение устройства ориентации

35 вкладыша, состоящее из отдельных однотипных узлов, расширяет область применения предлагаемого устройства, так как позволяет производить сборку каски с эластичным вкладышем,, имею40 щим любое число зацепов.

Наличие в предлагаемом устройстве механизмов поштучной выдачи, подачи и запрессовки деталей каски,конструкция узла устройства ориентации вкла45 дыша позволяет автоматизировать процесс сборки, исключить ручные операции, т.е. улучшить условия труда.

12273 34

/, j? < a< Д Составитель Е. Чистякова

Техред .1.Бонкаяо Корректор Е. Сирохман

Редактор М. Циткина

Заказ 2247/14

Подписное

Тираж 1001

ВНИИПИ Государственногс комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое препгриятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4