Поворотно-делительный стол

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2

„„SU„„1227422 (51) 4 В 23 16!02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

9 8 8 7 5

51

5О

57

58

52

5Ф

««7

«t8

91 98

1!2 иг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1177137 (21) 3814574/25-08 (22) 22.11.84 (46) 30.04.86. Бюл. № 16 (72) К. А. Украженко (53) 62-589.8 (088.8) (56) Авторское свидете1bcTBQ СССР

¹ 1177137, кл. В 23 Я 17/02, 1984. (54) (57) 1. ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ СТОЛ по авт. св. № 1177137, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и уменьшения габаритов он снабжен зажимными приспособлениями, заг1« 30«!I!hi»1» стройством и магазином, Выполненным в виде установленнык соосно друг ц уг» и Ilëlllllïàéál стола дву»: цилиндрическик оос1аск, нри этом загрузочное устройство вы1н!»Ic»o в виде расположенного на

í l«lllllI«l11l1l. с возможностью радиального псрсмепlення шиб ра, связанного посредством ввод IIIIblx в конструкцию второго дополнительно!.о кулачка и шестерни, установлсннык соос»о планшайбе, с рейкой привода

»IE »àIIè:!»I I поворота Ilëàíøàéáû, а зажимНос приш1осоолсние кинематически связано с приво1ом меканизма фиксации планшайбы.

1227422

40 (d макс при 9 макс и армия

d и»»н»»РИ Умим И м6 ) 2. Стол по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен двумя упорами, расположенными на шестерне, и поводком, закрепленным на втором дополнительном кулачке, при этом один из упоров и поводок установлены соответственно с возможностью перемещения»10 поверхности шестерИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано и многопозиционных автоматах последовательного деиствия.

Целью изобретения является повышение надежности работы и уменьшение габари- 5 тов стола.

На фиг. 1 изображен предлагаемый стол, разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А»а фиг. 1.

Стол состоит из основания 1, в опорах которого установлена планшайба 2. На планшайбе 2 соосно ей закреплен магазин 3, выполненный в виде двух обечаек с деталями 4. Внутренняя обечайка магазина 3 состоит из дугообразнь»х пластин 5, закрепленных на направляющих 6, которые с пру- 15 жинами 7 смонтированы в кольцевом кронштейне 8. Направляющие 6 взаимодействуют с конусами 9 и 10, сопряженными с оправкой 11 при помощи резьб (левой и правой), и стопорятся от поворота планками

12. Оправка 11 установлена на неподвижном валу 13. На последнем жестко закреплен диск 14, который является дном магазина 3 и в котором с возможностью радиального перемещения расположен питатель 5 загрузочного устройства. Питатель 15 содержит шибер 16 с пружиной 17

Величина С вылета шибера 16 регулируется с помощью гайки 18, на которой закреплен ролик 19, взаимодействующий с кулачком

20, установленным на валу 21. Профиль кулачка 20 имеет участки уп и ум (у»» вЂ” постоянный участок, на котором происходит зажим — разжим деталей 4, у„— переменный участок, служащий для загрузки — разгрузки деталей 4). Расстояние е — отход шибера 16 от детали 4 после ее подачи. На валу 21 свободно установлена шестерня 22, которая с полумуфтой 23 и пружиной ?4 образует обгонную муфту 25. В зацеплении с шестерней 22 находится шток-рейка 26 поршня 27 и пневмоцилиндра 28. Внутри штокрейки 26 и поршня 27 имеется шток-рейка

29 с поршнем 30. Шток-рейка 29 находится в зацеплении с шестерней 31 блока 32. Ограни и взаимодействия с упомянутыми упорами, а шестерня — — с возможностью поворота относительнО оси указанного кулачка.

3. Стол по и. 1, отличающийся тем, что в»»утренняя обечайка магазина выполнена в виде дугообразных пластин, установленных с возможностью радиального перемещения. ничителем хода поршня 27 является винт 33, а поршня 30 — винт 34. Сумма расстояний (а+в) проходимых поршнями 27 и 30, постоянна и равна длине окружности шестерни 31 (л»)д г, т. е. соответствует повороту ее на 360" .

Блок 32 содержит кулачок 35 и полумуфту, взаимодействующую с полумуфтой блока 36, которые образуют обгонную муфту 37 противоположного действия муфты

25. Блок 36 состоит из двух кулачков 38 и

39. Оба блока 32 и 36 установлены на оси 40 и поджаты пружиной 41 к кольцу 42. Кулачки

35 и 38 взаимодействуют с толкателем 43 фиксатора 44. Пг»а»»шайба 2 содержит гнезда 45 с шагом г6. Между толкателем 43 и фиксатором 44 установлена пружина 46, а между основанием 1 и толкателем 43 — пружина

47. Кулачок 39 взаимодействует с роликом

48 толкателя 49. Последний служит для отжима детали 4 в зажимных приспособлениях, состоящих из призмы 50, жестко закрепленной HH планшайбе 2, планок 51 и 52, скалок 53, винта 54, плунжера 55 и тарельчатых пружин 56. Детали 4 из питателя 15 попадают на призмы 50 по лоткам 57. На оси

58 установлена шестерня 59, которая находится в зацеплении с шестерней 60. Последняя взаимодействует с валом 21 посредством регулируемого упора 61 и поводка

62, образую»цими между собой угол F.. Ynop

61 закреплен на шестерне 60, а поводок 62— на валу 21. Регулировкой угла е можно изменять угол у поворота кулачка, т. е. величину d перемещения шибера 16 без изменения угла поворота планшайбы 2. Для обеспечения подачи деталей различной длины Lс :разным угловым шагом установки зажимных механизмов на планшайбе 2, должно удовлетворяться следующее условие:

1227422 происходит расфиксация планшайбы 2, так как пружина 47 давит на толкатель 43 и тот западает в паз кулачка 38. После выборки поршнем 30 расстояния в он упирается торцом в поршень 27. Перемещается шток-рейка 26 и выбирается расстояние а. Шестерня 22 поворачивает планшайбу 2, детали

4 в механизмах зажима транспортируются на настроенный угловой шаг а, и перед поворотом шестерни 31 на полный оборот происходит слежение фиксатора 44 за гнездом 45, так как толкатель 43 следует на подъем за профилем кулачка 35. При совпадении оси гнезда 45 с осью фиксатора 44

3 где йдк22 и с)ды — диаметры делительных окружностей шестерни 22 и шестерни 60; р — угол поворота кулачка 20; р.-" — у„=в — угол холостого поворота шестерни 60.

Возврат шестерни 60 и кулачка 20 в исходное положение осуществляется при помощи упора 63, установленного на шестерне 60.

Для надежного поворота кулачка 20 на заданный угол служит регулируемый упор <р

64, который смонтирован на неподвижном валу 13 и стопорится контргайкой 65 (фиг. 3), Устройство работает следующим образом.

Вначале устройство настраивают на длину L детали 4, вылет С и перемещение 4 шибера 16. Затем загружают детали 4 и сжатый воздух подают в бесштоковую полость пневмоцилиндра 28 по стрелке Б (прямой ход). Происходит перемещение поршня

30 со шток-рейкой 29 и вращение шестерни 31 с кулачком 35. При повороте кулачка 35 на угол р — ц

b -360 лс1д з

4 происходит предварительная фиксация. На блок 36 вращение не передается так как муфта 37 проскальзывает. Во время перемещения шток-рейки 26 вращаются шестерни 59 и 60, выбирается угол е, после чего вращается вал 2! и кулачок 20 перемещается на угол ср посредством упора 6! и поводка 62. Ролик 19 следит за профилем кулачка 20 посредством пружины 17, а шибер 16 уходит из питателя 15 и деталь 4 падает на исходную позицию.

Затем сжатый воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 28 по стрелке В (обратный ход). Происходит перемещение поршней 27, 30 и возврат шток-реек 26, 29 в исходное положение. Муфта 25 проскальзывает, а шток-рейка вращает шестерню 31, и посредством муфты 37 вращение передается блоку 36. Кулачок 39 давит на толкатель 49, который посредством винта

54 и планки 52 поднимает скалки 53 с планкой 51, и деталь 4 разжимается. Кулачок

38 в это время давит на толкатель 43. Фиксатор 44 доворачивает и окончательно фиксирует планшайбу 2, так как усилие на него возрастает. После поворота кулачок 35 и

38 на 360 кулачки и толкатель 43 возвращаются в исходное положение. Упор 63 взаимодействует с поводком 62 и, шибер 16 подает деталь 4 по лотку 57 на базирующую призму 50, разжатая деталь 4 удаляется, а поданная зажимается планкой 51, так как толкатель 49 опускается на срезанный профиль кулачка 39 и плунжер 55 под действием тарельчатых пружин 56 давит на винт

54. На этом цикл по разжиму, загрузке— разгрузке, базированию, зажиму и транспортировке деталей от позиции к позиции закончен.

1227422

57

Диг. Z

Z1

Диг g

Со ставител ь Э. Ко ма ров

Редактор И. Рыбченко 1 ехред 1 1. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 19921)5 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4