Система управления мощностью турбины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК д11 @ F 01 D 17/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3808233/24-06 (22) 31,10.84 (46) 30.04.86. Бюл. 11- 16 (72) И Э. Рассказов, В.Н. Буценко, Л.С. Брайнин, Н.И. Макаренко и Н.Ф. Биньковский (53) 621.165-54 (088.8) (56) Салминен Н. и др. Главные контуры регулирования АЭС "Ловинса" в

Финляндии. — "Теплоэнергетика", 1976, Nl 8, с. 7-10. (54)(57)СИСТЕМА .УПРАВЛЕНИЯ МОЩНОСТЬЮ

ТУРБИНЫ, содержащая формирователь заданной мощности, подключенный вместе с выявителем минимального сигнала к входам ограничителя заданной мощности, блок формирования уровня длительного ограничения, подсоединенный к выявителю минимального сигнала, датчик мощности, подключенный к указанному блоку формирования, к формирователю заданной мощности и к входу первого сумматора, соединенного также своим входом с выходом ограничителя заданной мощности, а выходом — с многорежимным интегратором, блок управления, входы которого соединены с выключателем генератора и с датчиками мощности, частос ты вращения и давления пара, а выходы — с мноropежимным интегратором и многоканальным коммутатором, выходы которых через второй сумматор подключены к входу суммирующего усилителя вместе с датчиками положения сервомотора и его отсечного золотника, подсоединенного к выходу электрогидравлического преобразователя, связанного своим входом с выходом

„Л0„„1227823 А1 суммирующего усилителя, о т л и— чающая с я тем, что, с целью повышения надежности при управлении мощностью в аварийных ситуациях энергосистемы, система снабжена блоком максимального сигнала, дополнительным коммутатором, блоком формирования импульсной разгрузки, третьим сумматором, нуль-органом, логическим переключателем, ограничителем разности сигналов, дополнительным переключателем и формирователем аналоговых сигналов, причем блок формирования импульсной разгрузки подключен выходом к входам блока управления, дополнительного коммутатора и интегратора, блок максимального сигнала подключен к вхо® дополнительного коммутатора, выход которого соединен с входом электрогидравлического преборазователя, входы третьего сумматора подключены к датчику положения сервомотора и к выходу второго суммагора, а выход— к интегратору, вход нуль-органа соединен с выходом первого сумматора, а выход — с входом блока формирования импульсной разгрузки, входы логического преобразователя подключены к выходу блоков управления и формирования импульсной разгрузки, а выход — к многоканальному коммутатору, ограничитель разности сигналов подключен входами к выходам первого сумматора и дополнительного переключа - теля, соединенного с формирователем аналоговых сигналов и блоком формирования импульсной разгрузки, а выходом — к многоканальному коммутатору.

Ф

1227

Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано при автоматизации управления паровыми турбинами электростанций.

Цель изобретения — повьппение надеж- 5 ности при управлении мощностью в аварийных ситуациях энергосистемы.

На фиг. 1 приведена схема системы управления мощностью турбины; на фиг. 2 — схема формирователя заданной мощности; на фиг. 3 — схема блока формирования длительного ограничения; на фиг. 4 — схема многорежимного итегратора; на фиг. 5 — схема многоканального коммутатора; на !5 фиг. б — схема блока управления; на фиг. 7 — схема блока формирования импульсной разгрузки.

Система управления мощностью тур2Î бины (фиг. 1 ) содержит формирователь

1 заданной мощности, ограничитель 2 заданной мощности, выявитель 3 минимального сигнала, один из входов которого подключен к блоку 4 формирования уровня длительного ограничения мощности по командам энергосистемной противоаварийной автоматики, а на остальные входы поступают сигналы других блоков ограничения макЗО симальной мощности (не показаны).

Такими сигналами являются сигналы от задатчика максимально допустимой мощности, устанавливаемой оператором, от задатчика допустимой мощности по состоянию технологического оборудо— вания, от задатчика допустимой величины нагрузки, соответствующей температуре и влажности пара, от формирователя уровня ограничения по сигналу от датчика относительного удлинения ротора и др. Система содержит также формирователь 5 сигнала рассогласования, датчик 6 давления пара и задатчик 7 давления пара, формирователь 8 сигнала рассогласования, датчик 9 частоты вращения ротора и задатчик 10 частоты вращения ротора, датчик 11 мощности, первый сумматор 12, многорежимный интегратор

13, блок 14 управления, входы которого подключены к датчику, 6 давления, датчику 9 частоты вращения ротора, датчику 11 мощности, а также к выключателю генератора и к реактору (не показаны), многоканальный коммутатор 15, второй сумматор 16, суммирующии усилитель 7, 18 положения сервомотора 19, датчик .

823 2

20 положения отсчетного золотника

21, электрогидравлический преобразователь 22, управляющий через отсчетный золотник 21 и сервомотор 19 работой регулирующих органов турбины (не показаны). В систему входит блок 23 максимального сигнала, дополнительный коммутатор 24, блок 25 формирования импульсной разгрузки турбины, третий сумматор 26, нульорган 27, логический переключатель

28, ограничитель 29 разности сигналов, дополнительный переключатель

30, формирователь 31 аналоговых сигналов .

Формирователь 1 заданной мощности (фиг. 2) содержит задатчик 32 уставок, кварцевый генератор 33, аналоговый компаратор 34, первый вход которого подключен к выходу задатчика 32 уставок, аналоговый компаратор 35, первый вход которого соединен с выходом датчика 11 мощности.

Выходы обоих компараторов 34 и 35, а также выходы кварцевого генератора 33 подсоединены ко входам коммутатора 36 сигналов. Формирователь 1 заданной мощности содержит также реверсивный счетчик 37, входы которого подключены к выходам коммутатора 36 сигналов, а выход соединен со входом преобразователя 38 код-напряжение, сумматор-коммутатор 39, предназначенный для суммирования в режимах регулирования давления пара (РД) задания по мощности с поправкой по давлению (U „), поступающей от формирователя 5 сигнала рассогласования, а также суммирования в режимах поддержания частоты (РЧ) и разворота (РР) задания по мощности с поправкой по частоте Од„, поступающей от формирователя 8 сигнала рассогласования. Выход преобразователя 38 подключен к первому входу сумматора-коммутатора 39, а также ко вторым входам аналоговых компараторов 34 и 35. В режиме планового нагружения (разгружения), подцержания мощности (PM) поддержания часто ты (РЧ), противоаварийной автоматики (ПАимп) коммутатор 36 подключает на входы реверсивного счетчика 37 сигналы суммирования (2 „ ) или вычитания (s Ä ) от компаратора 34 по результатам сравнения сигнала задатчика 32 уставок с выходным сиг1227823 налом преобразователя 38 код-напряжение и сигнал Р „ от кварцевого генератора 33.

Темп планового нагружения (разгружения) турбины до уровня, задаваемого оператором в задатчике 32 уставок, определяется частотой Е „ кварцевого генератора 33.

По командам от блока 14 управления в режиме поддержания давления и разворота коммутатор 36 устанавливается в положение пропускания на входы реверсивного счетчика сигналов суммирования (1,ц ) или вычитания (й,„ ) с выхода компаратора 35 и сигнала F от кварцевого генератора 33. Реверсивный счетчик переводится в режим слежения за текущим значением мощности, поступающим от датчика 11 мощности.

Блок 4 формирования уровня длительного ограничения (фиг. 3) содержит дополнительный формирователь

40 аналоговых сигналов, выходные сигналы которого в виде аналоговых уровней поступают одновременно и непрерывно на информационные входы переключателя 41, на управляющие входы которого поступают сигналы энергосистемной противоаварийной автоматики. Эти сигналы поступают также на схему 42 ИЛИ. На выход переключателя 41 может проходить только один из уровней при поступлении соответствующей команды от энергосистемной противоаварийной автоматики. В случае отсутствия команд энергосистемной противоаварийной автоматики на выходе переключателя 41 формируется сигнал нулевого уровня. Выходной сигнал схемы 42 управляет работой переключателя 43 и блока 44 запоминания мощности, на выход которого поступают сигналы от датчика 11 мощности. Выходной сигнал блока 44 запоминания мощности поступает на первый информационный вход переключателя 43, на второй информационный вход которого поступает сигнал максимальной мощности турбины от формирователя 40. Выходные сигналы переключателей 41 и 43 поступают на входы вычитателя 45, выход которого подключен ко входу выявителя 3 минимального сигнала. При поступлении команды на длительную разгрузку турбины на определенную величину, например 207. номинальной мощности, на

55 вьгходе переключателя 41 от формирователя 40 проходит сигнал, пропорциональный величине разгрузки. Одновременно на выходе схемы 42 ИЛИ формируется сигнал, который управляет работой переключателя 43 и блока 44 запоминания мощности. По сигналу схемы 42 блок 44 запоминания мощности, отслеживающий в нормальном режи ге работы выходной сигнал датчика 11 мощности, фиксирует значение фактической мощности турбины, достигнутой в момент поступления сигнала энергосистемной противоаварийной автоматики, а переключатель 43 обеспечивает прохождение на вход вычитателя 45 выходного сигнала блока 44 запоминания мощности. На второй вход вычитателя 45 поступает сигнал, пропорциональный требуемой величине разгрузки. На выходе вычитателя 45 формируется уровень ограпичения, равный разности между текущим значением мощности и величиной, на которую необходимо снизить мощность по заданию энергосистемной противоаварийной автоматики. В случае отсутствия команд о1 энергосистемной противоаварийной автоматики на выход переключателя 43 и выход вычитателя 45 проходит сигнал от формирователя 40, пропорциональньгй максимальной мощности турбины.

Многорежимный интегратор 13 (фиг. 4) содержит формирователь 46 направления интегрирования в режиме слежения, формирователь 47 скорости интегрирования в режиме слежения, рабочий формирователь 48 направления интегрирования, рабочий формирователь 49 скорости. интегрирования, выполненный в виде входного преобразователя 50 напряжения в частоту и управляемого делителя 51 частоты, коммутатор 52, реверсивный счетчик

53 и выходной преобразователь 54 кода в напряжение. При отсутствии сигнала с выхода блока 25 коммутатор

52 устанавливается в режим пропускания на входы реверсивного счетчика 53 сигналов суммирования (, ) или вычитания (5 ) от рабочего формирователя 48 направления интегрирования и сигналов от рабочего формирователя 49 скорости интегрирования. Пусть входной сигнал от сумматора 12, определяемый как разность между заданной и измеренной

1227

$ величиной параметра, является положительным. В этом случае рабочий фор мирователь 48 направления интегрирования, выполненный, например, в виде нуль-органа, формирует на своем выходе сигнал суммирования, а выходной преобразователь 50 напряжения в частоту формирует частоту, пропорциональную величине своего входного сигнала. Величина этой частоты боль- IA ше необходимой для любого из режимов регулирования избранного параметра. Однако управляемый делитель

51 частоты уменьшает эту частоту до необходимой величины. Коэффициент l5 деления управляемого делителя 51 частоты устанавливается по сигналу блока 14 управления в зависимости от постоянной времени автоматически выбранного режима регулирования. Та- 20 ким образом, рабочий формирователь

49 обеспечивает интегрирование сигнала рассогласования с необходимой для любого выбранного режима скоростью.

Для автОматического слежения интегратора за положением сервомотора

19 по команде от блока 25 коммутатор

52 подключает на входы реверсивного счетчика 53 выходные сигналы от фор- ЗО мирователя 47 скорости интегрирования в режиме слежения, выполненного, например, в виде генератора высокой частоты, и от формирователя 48 направления интегрирования, выполненного в виде нуль-органа. В соответствии со знаком сигнала от сумматора

26 формирователь 46 направления интегрирования формирует сигнал суммирования или вычитания. Реверсивный счетчик 53 с большой скоростью изменяет свое состояние в сторону суммирования или вычитания до тех пор, пака сигнал с выхода сумматора 26 не станет равным нулю. с

Многоканальный коммутатор 15 (фиг. 5) содержит усилители 55-61 и переключатель 62. Коэффициент уси- ления усилителя 55 соответствует коэффициенту пропорциональной сос- >О тавляющей алгоритма регулирования в режиме разворота (сброса нагрузки).

Коэффициент усиления усилителя 56 соответствует коэффициенту пропорциональной составляющей алгоритма - > регулирования в режиме противоаварийной автоматики (ПАимп). Коэффициенты усиления усилителей 57-61 устанавли823 ваются, соответственно, исходя из величины пропорциональных составляющих алгоритмов регулирования в режимах. поддержания частоты (РЧ) при частоте сети F ) F„„,„+ дР (где F номинальная частота, дà — отклонение частоты), регулирования мощности (РМ), поддержания давления (РД-1), стерегущего режима поддержания давления (РД-2), режима поддержания частоты (РЧ) при частоте сети

Г < 3, — g F. При поступлении от блока 14 управления на управляющий вход переключателя 62 сигнала о включении режима разворота на выход многоканального коммутатора 15 пропускается сигнал, прошедший усилитель 55 и соответствующий пропорциональной составляющей алгоритма регулирования в режиме раэворота.

По сигналу от логического переключателя 28 о включении режима

ПАимп,, поступающему на управляющий вход переключателя 62, на выход коммутатора IS пропускается сигнал, прошедший усилитель 56 и соответствующий пропорциональной составляющей алгоритма регулирования в режиме ПАимп.

Аналогично при включении блоком

14 управления согласно принятой иерархии других режимов на выход коммутатора 15 пропускается сигнал пропорциональной составляющей алгоритма регулирования соответствующего режима.

Блок 14 управления (фиг.. 6) содержит задатчик 63 уставок автоматического включения режима поддержания частоты (РЧ), компараторы 64 и

65, задатчик 66 диапазона автоматического включения режима подцержания мощности (РМ), задатчик 67 уставок автоматического включения стерегущего режима поддрежания давления (РД-2), компаратор 68, задатчик 69 уставок, компаратор 70, иерархический коммутатор 71, состоящий из инверторов и логических схем

И-НЕ, согласующий блок 72. Алгоритм работы блока управления определяет зависимость режимов работы системы регулирования турбины от сигналов и команд энергосистемы, реактора, состояния оборудования, параметров турбогенератора.

При одновременном поступлении сигналов на включение режимов приоритет имеет сигнал, стоящий на более высокой ступени иерархии. Ниже приведены сигналы в порядке убывания приоритета, Сигнал об отключении выключателя генератора, по которому включается режим сброса нагрузки (разворот).

Сигнал от энергосистемной противоаварийной автоматики на включение режима ПАимп.

Сигнал о возрастании частоты сети сверх заданной величины, формируемый компаратором 64 путем. сравнения сигналов датчика 9 частоты и задатчика

63 уставок. По этому сигналу должно происходить автоматическое переключение на режим РЧ и поддержание частоты по статической характеристике.

Сигнал на автоматическое включение режима поддержания мощносТи (режим РМ),. формируемый компаратором 65 при тек щей мощности турбоагрегата ниже, чем уставка задатчика 66.

Сигнал на автоматическое включение стерегущего режима поддержания давления (режим РД-2), формируемый компаратором 68 при снижении давления пара ниже величины уставки задатчика 67.

Сигнал от реактора на включение режима поддержания давления (режим

РД-1 ).

Сигнал о снижении частоты сети ниже заданной величины, формируемый компаратором 70 путем сравнения сигналов датчика частоты 9 и задатчика

69 уставок. По этому сигналу должно происходить автоматическое переклю > чение на режим РЧ.

Иерархическая зависимость включения режимов регулирования в соответствии с заданным приоритетом реализуется иерархическим коммутатором ?1.

Сигналы на включение режимов подключаются ко входам иерархического коммутатора в порядке убывания приоритета.

При поступлении сигнала на включение режима, находящегося на более высокой ступени иерархии, формируется запрет на схемы И-НЕ цепей прохождения сигналов включения режимов, находящихся на нижестоящих ступенях иерархии. Так, при поступлении сигнала отключения выключателя генератора включается режим (Сброс нагрузки) независимо от того, в каком режиме до этого работала система регу1227823 лирования турбины. Режим ПАимп может быть включен только при отсутствии сигнала отключения выключателя.

10,ветственно

45 По этому сигналу коммутатор 94 че50

f5

Режим РЧ при Е o F o„+ bF может быть включен только пэи отсутствии сигналов отключения выключателя и

ПАимп .

Включение режимов РД-2, РД-1, РЧ при F < P „ -л происходит подобным >ze образом при отсутствии сигналов вьппестоящих по приоритету соотСигналы на включение режимов регулирования с выхода иерархического коммутатора 71 через согласующий блок 72 поступают на входы формирователя 1 заданной мощности, многорежимного интегратора 13, многоканального коммутатора 15 и других узлов.

Блок 25 формирования импульсной разгрузки (фиг. 7) содержит формирователи 73, 74 и 75, триггеры 76, 77 и 78, логическую схему 79 ИЛИ-НЕ, инвертор 80, логическую схему 81 ИНЕ, инвертор 82, логическую схему

83 И-НЕ, пороговые элементы 84-87, логические схемы 88, 89, 90 И-НЕ, логическую схему 91 ИЛИ-НЕ, логическую схему 92 И-НЕ, второй дополнительный формирователь 93 аналоговых сигналов, второй дополнительный коммутатор 94, четвертый сумматор

95, аналоговый интегратор 96.

При поступлении от энергосистемной противоаварийной автоматики команды на импульсную разгрузку турбины на определенную величину, например 30% номинальной мощности, по сигналу формирователя 73 взводится триггер 76 и на выхоДе схемы 79 и инвертора 80 появляется сигнал, определяющий начало и последующее регулирование турбины в режиме ПАимп. рез сумматор 95 пропускает на вход аналогового интегратора 96 сигнал от формирователя 93. В процессе интегрирования выходной сигнал интегратора 96 достигает уровня уставки порогового элемента 84. На выходе логической схемы 88 И-НЕ по сигналам триггера 76 и порогового элемента 84 формируется сигнал длительностью bT (от момента взведения триггера 76 до момента достижения выходным сигналом интегратора 96 уровня уставки порогового элемента

1227823

84), который через логическую схему

91 и логическую схему 92 псдается на второй выход блока. Заданная длительность сигнала ь Т, Определяющая глубину разгрузки, прог..орциональна величине уставки формирователя 93, поступающей на пороговьй элемент 84.

Аналогичным образом на втором выходе блока (выход логической схе.мы 92) формируются сигналы на другие величинь1 разгрузки при постунлении команд на формирователи 74 и 75.

На выходе логической схемы 83 (третий выхол блока) по сигналам с выхода логической схемы 79 и порогоного элемента 87 формируется сигнал длительностью Т, (от момента взведения любого из триггеров 76, 77 и 78 до момента достижения выходным сигналом интегратора 96 уровня уставки порогового элемента 87), Длительность сигнала Т превышает максимальную длительность сигнала л Т на втором выходе блока (выход логической схемы 92) на величину. соответствующую времени окончания переходных процессов изменения мощности, связанных с открытием отсечных кла-панов (заслонок) после окончания сигнала на выходе схемы 92 и возврата отсечных золотников в положение отсечки. Возврат триггеров 76, 77 и 78 в исходное состояние производится по сигналу от нуль-органа 27, поступающему через логическую схему 81 на вторые входы триггеров при отсутствии сигнала на выходе порогового элемента 87. Появление сигнала на выходе схемы 81 определяет окончание регулирования турбины в режиме ПАимп, По окончании регулирования турбины в режиме ПАимп коммутатор 94 пропускает через сумматор 95 выходной сигнал интегратора на его вход, в результате чего интегратор возвращается в исходное нулевое состояние. !

Система в режиме поддержания мошности работает следующим образом.

Если сигнал с выхода формирователя 1 заданной мощности ке превышает любой из уровней ограничения„ поступающих от выявителя 3 минимальногo сигнала, то через ограничитель 2 он поступает ка вход первого сумматора

12 в качестве заданного значения мощности.

Если сигнал формирователя 1 превышает выходной сигнал выявителя 3, то последний, минимальный из уровней ограничения, передается на сумматор

12 как задание по мощности.

В сумматоре 12 вычисляется разность между заданной и текущей мощностью, пропорцйональной выходному сигналу датчика 11 мощности. Разност111 ньй сигнал с выхода сумматора 12 поступает на первьй информационный вход многорежимного интегратора 13 и в случае отсутствия сигнала на первом выходе блока 25 через ограничитель 29 без огракичекия (ка второй вход ограничителя 29 в этом слу— чае поступает от формирователя 31 сигнал, превышающий максимальное значение разности) на икформационньй

>П вход мко1окакального коммутатОра 1э.

Блок 14 управления устанавливает в интеграторе 13 постоянную времени, соответствующую режиму поддержания мощности (РМ), а в многоканальном

>5 коммутаторе 5 подключает ка выход сигнал усилителя, соответствующий пропорциональной составляющеи для

="того режима.

Выходные сигналы интегратора 13 ,i f1 и коммутатора 15 через второй сумматор 1 6 поступают ка суммир укнпии усилитель 17, Сформированный согласно алгоритму сигнал управления ". выхода уси55 лителя 17 поступает на электрогидравпический преобразователь 22, которьй через отсечный золотник 2! и сервомотор 19 воздействуст на ругелирующие органы турбины.

4О Процесс регулирования в режиме поддежания частоты (РЧ) отличается от onисанного тем, что в формирователе 1 по командам блока 14 управления: при включении режима. РЧ задание по мощности, установленное оператором, суммируется с поправкой по частоте, поступающей от формирователя 8 сигнала рассогласования, а в интеграторе 13 и коммутаторе 1> уста5Ñ кавлквается постоянная времени интегрирования и форм>ируется пропорциональная составляюшая алгоритма регулирования для режима поддержания частоты.

55 Б режиме поддержания давления в формирователе 1 по команде блока 14 управпения реверсивный счетчик 3! переводится в режим слежения за те12

227823

25 зо

В этом случае после завершения импульсной разгрузки текущая мощность турбины возвращается не к заданному, а к уровню длительного ограничения мощности. Если до или so время импульсной разгрузки появи55 лись другие ограничения мощности, то после окончания режима ПАимп текущая мощность возвратится к уровню, соответствующему выходному сигПри поступлении команд от энергосистемной противоаварийной автоматики на импульсную разгрузку блок 25 50 на своем выходе (выход логической схемы 92) формирует сигнал длительностью кущим значением мощности, поступающим от датчика 11. Кроме того, в этом режиме в формирователе 1 задание по мощности, равное текущему значению мощности, суммируется с поправкой по давлению, поступающей от формирователя 5 сигнала рассог° ласования.

Если выходной сигнал формирователя 1 не превышает любой из уровней ограничения, то он через ограничитель 2 поступает на вход сумматора 12, второй вход которого подключен к датчику ll мощности. В результате управляющее воздействие, сформированное согласно алгоритму регулирования в режиме поддержания давления, не зависит от значения текущей мощности.и определяется фактически только выходными сигналами формирователя 5 сигнала рассогласования. Процесс формирования управляющего воздействия в режиме разнорота такой же, как и в режиме поддержания давления. Отличие состоит лишь в том, что по командам блока

14 управления в интеграторе 13 и коммутаторе 15 устанавливаются соответствующие режиму разворота постоянная времени и коэффициент пропорциональной составляющей. Если в режиме поддержания давления сигнал с выхода формирователя 1 превышает выходной сигнал выявителя 3 минимального сигнала, то наименьший из уровней ограничения поступает на сумматор 12 в качестве задания по мощности.

Управляющее воздействие в данном случае обеспечивает поддержание мощности на достигнутом на момент возникновения ограничения уровне, что предотвращает аварийные ситуации и повышает надежность турбоагрегата.

После снятия ограничения система регулирования вновь переходит на поддержание давления пара.

АТ (в зависимости от требуемой величины разгрузки), обеспечивающий прохождение через дополнительный коммутатор 24 на вход электрогидравлического преобразователя 22 сигнала от блока 23. В результате происходит разгрузка турбины с максимальным быстродействием. Одновременно по сигналу с выхода блока 25 (выход логической схемы 80) блок 14 управления при отсутствии сигнала об отключении воздушного выключателя генератора переключает систему регулирования на режим ПАимп, который характеризуется следующим.

Интегратор 13 в течение времени

Т по сигналу с выхода блока 25 (выI ход логической схемы 83) переходит на режим слежения за положением сервомотора 19. При этом на второй информационный вход интегратора 13 от третьего сумматора 26 поступает сигнал разности между сигналами датчика 18 и второго сумматора 16. Логический переключатель 28; состоящий из инвертора и логической схемы И-НЕ, а время Т1 запрещает подключение пропорциональной составляющей для режима ПАимп в коммутаторе 15, а следовательно, в течение времени Т, сигнал с выхода сумматора 16 равен сигналу с выхода интегратора 13. По истечении времени Т< интегратор 13 переходит на формирование по сигналу, поступающему на информационный вход, интегральной составляющей для режима ПАимп с заданной постоянной времени. По сигналу с выхода блока

25 переключатель 30 пропускает от формирователя 31 на второй вход ограничителя 29 сигнал заданного уровня ограничения выходного сигнала, поступающего с выхода сумматора 12 через ограничитель 29 на информационный вход коммутатора 15.

Необходимость формирования и ограничения пропорциональной составляющей в режиме ПАимп связана с нелинейностью начального участка расходной характеристики. В большинстве случаев команды на длительную и импульсную от энергосистемной противоаварийной автоматики поступают одновременно.

)227823

Om Жю Фу ра .МЮ37 улирующи анан

0m Юлъюl фф ЯЙ4ФТб юм жи

ыжга анды на льснуо разку

Ф,яки

urn bio ФЛ М

ЛЮТ/ Ф7О р .Ми

0m

М "/77

От щуоь обш

&» д. ОЙ / i

Pirx 0 rw u0/&

Ял Ьггщг„Ж,у калу ограничителя 2. Момент завершения режима ПАимп определяет нульорган 27 при отсутствии сигнала на выходе блока 25 (выход порогового элемента 87 и логической схемы 83).

Запрет окончания режима ПАимп на время формирования сигнала на третьем выходе блока 25 вызван тем, что выходной сигнал на выходе сумматора

12 может. быть равен нулю (в случае одновременной длительной и импульсной разгрузки) за счет открытия отсечных клапанов (заслонок) после закрытия регулирующих клапанов в процессе возврата отсечных золотников в положение отсечки.

После окончания режима ПАимп система переключается на режим регулирования согласно заданной иерар) (t ХИИ, 1227823

Ол аале ьла

Ф мдц я и

РиМ

Om блока 4 улра/ле,ы (РиР.4 . 227823

Составитель А. Калашников

Техред Л,Олейник

Корректор М Шароши

Редактор А. Ддлинич

Заказ 2273/35

Тираж 500 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, F-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4