Электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах для стабилизации тока якоря электродвигателей постоянного тока. Цель изобретения - повышение точности. Электропривод содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена к усилителю 2, блок задания 3, соединенный с входом усилителя 2 через последовательно включенные сумматор 4, ПИД-регулятор 6, блок умножения (ВУ) 8 и сумматор 5. Датчик тока 7 включен меяду электродвигателем 1 и сумматором 4,, Суммирующий усилитель (СУ) 9 выходом соединен с сумматором 5. Первый вход СУ9 сое (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ-ЛИН (19) (11) (51) 4 Н 02 P 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3693240/24-07 (22)i6.01,84 (46) 30,04,86. Бкл. У 16 (71) Ленинградский ордена Трудового

Красного Знамени институт точной механики и оптики (72) И.В.Мирошник, Г,И,Болтунов и В.Н.Дроздов (53) 621,316.718.5 (088.8) (56) Лебедев Е.Д., Неймарк А.А. и др, Унифицированные системы автоматического регулирования электропривода,N.:

Информстандартэлектро, 1967, с.9, Шипило В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М.: Энергия, 1969, с.391. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах для стабилизации тока якоря электродвигателей постоянного тока. Цель изобретения — повышение точности, Электропривод содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена к усилителю 2, блок задания 3, соединенный с входом усилителя 2 через последовательно включенные сумматор 4, ПИД-регулятор 6, блок умножения (БУ) 8 и сумматор 5.

Датчик тока 7 включен между электродвигателем 1 и сумматором 4.. Суммирую щий усилитель (СУ) 9 выходом соединен

Ж с сумматором 5. Первый вход СУ9 сое12? динен с датчиком 10 тока-возбуждения и с первым входом БУ 11 Второй вход

СУ9 соединен с датчиком 10 через последовательно включенные БУ11 и блок, деления (БД) 12, Третий вход СУ9 соединен с датчиком скорости 13 через последовательно включенные БУ 14, 15.

Второй вход БД 12 непосредственно и второй вход БУ 14 через нелинейное звено 16 с релейной характеристикой соединены с датчиком скорости 13 и с первым входом БД 17. Второй. вход БД 17

8207 соединен с источником постоянного напряжения 18, Выход БД 17 соединен с вторым входом БУ 8. Введение источника постоянного напряжения, суммирующего усилителя, двух блоков деления„ четырех блоков умножения и нелинейного звена, выполнение регулятора в виде ПИД-регулятора тока и указанное соединение этих элементов позволяют повысить точность поддержания предельных значений тока якоря электродвигателя. 1 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах для стабилизации тока якоря электродвигателей постоянного тока.

Целью изобретения является повышение точности.

На чертеже изображена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена к усилителю 2, блок 3 задания, выход которого связан через последовательно связанные сумматоры

4, 5 и ПИД-регулятор 6 со входом усилителя 2, датчик 7 тока, подключенный к входу сумматора 4, первый блок 8 умножения включен между выходом ПИД-регулятора 6 и первым входом второго сумматора 5, второй вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя 9, первый вход которого соединен с датчиком 10 тока возбуждения непосредственно и с первым входом второго блока 11 умножения, второй вход суммирующего усилителя 9 соединен с датчиком 10 тока возбуждения через последовательнсь соединенные второй блок 11 умножения и первый блок 12 деления, а третий вход соединен с датчиком 13 скорости через последовательно соединенные третий и четвертый блоки 14 и 15 умножения, причем вторые входы первого блока 12 деления и третьего блока 14 умножения (первый — непосредственно, а второй — через нелинейное звено 16 с релейной характеристикой) соединены с датчиком 13 скорости и с первым входом второго блока 17 деления,второй вход второго блока 17 деления соединен с источником 18 постоянного

5 напряжения, а выход второго блока 17 деления соединен с вторым входом первого блока умножения 8.

Электропривод работает следующим образом.

На вход сумматора 4 от блока 3 задания поступает сигнал заданного значения тока якоря 1, электродвига теля i который сравнивается с текущим значением 1, поступающим на его другой вход с датчика 7 тока.

Получаемый на выходе сигнал рассогласования преобразуется ПИД-регулятором 6 и поступает на вход первого блока 8 умножения. Одновременно с помощью второго блока 17 деления определяется переменный коэффициент

1с(х), который поступает на второй вход блока 8 умножения. На второй вход сумматора 5 поступает вторая составляющая напряжения управления переменное смещение U (х), определяемое с помощью вычислителя 19, Расчет укаэанных составляющих производится следующим образом:

U=l (xl %(р1Ь +U,(x);

О, k(x) = —, 2

35 и, 9, () = В, + В2 i „ 8 4 1 S r

См 1 вд "с, L LR д -ед "ед

122

9 =0) м < e* Яо о

5 постоянные коэффициенты; постоянное напряжение; ток возбуждения электrpe B,,,В,.В>

U, ед родвигателя; 10 скорость электродвигателя; электрическая постоянная электродвигателя; механическая постоянед ная электродвигателя; крутизна кривой намагничивания электродвигателя; заданный ток якоря электродвигателя; индуктивность и сопро- . тивление обмотки яко20

L,a

Составитель N.Êðÿõòóíîâà

Редактор И.Рыбченко Техред Н.Бонкало Корректор В.Синицкая

Заказ 2294/55 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул. Проектная, 4 ря электродвигателя; — момент инерции на валу электродвигателя;

JU — удельный момент вязкого трения;

>(pl — передаточная функция

ПИД-регулятора тока; а 1 — сигнал рассогласования по току якоря электродвигателя.

Применение данного. устройства поз— воляет повысить точность поддержания предельных значений тока якоря электродвигателя, Формула изобретения

Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка которого подключена к усили-. телю, блок задания, выход которого

8207 4 связан через последовательно связанные первый и второй сумматоры и регулятор тока с входом усилителя, датчик тока якоря, подключенный к входу первого сумматора, датчик тока возбужде- ния, и датчик скорости, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены источник постоянного напряжения, суммирующий усилитель, два блока деления, четыре блока умножения, нелинейное звено с релейной характеристикой, а регулятор тока выполнен в виде ПИД-регулятора тока,-причем первый блок умножения включен между выходом ПИД-регулятора и первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя, первый вход которого соединен с датчиком то ка возбуждения непосредственно и с первым входом второго блока умножения, второй вход которого -соединен с выходом суммирующего усилителя, первый вход которого соединен с датчиком тока возбуждения непосредственно и с первым входом второго блока умножения, второй вход суммирующего усилителя соединен с датчиком тока возбуждения через последовательно соединенные второй блок умножения и первый блок деления, а третий вход соединен .с датчиком скорости через последовательно соединенные третий и четвертый блоки умножения, причем вторые входы первого блока деления и третьего блока умножения (первый — непосредственно, а второй — через нелинейное звено с релейной характеристикой) соединены с датчиком скорости и с первым входом второго блока деления, второй вход второго блока деления соединен с источником постоянного напряжения, а выход второго блока деления соединен с вторым входом первого блока умножения.