Способ управления мерным резом и устройство для его осуществления

 

1. Способ управления мерным резом путем ввода в период между резами сигнала информации о перемещении проката от мерительного ролика, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности мерного реза при случайном характере проскальзывания мерительного ролика относительно поверхности проката, информацию о перемещении проката за каждый оборот прокатного валка, жестко связанного с прокатом, сравнивают с величиной перемещения проката,полученной от умножения на п величины перемещения проката за 1/п часть оборота прокатного валка, при которой информация о перемещении максимальная, и полученную разность используют как сигнал коррекции перемещения летучими ножницами... и (Л С а--/ .

СО(ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (qp 4 В 23 D 25/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2991954/25-27 (22) 14.10.80 (46) 07.05.86. Бюл. Р 17 (71) Государственный проектный институт "Электротяжхимпроект (72) М.Л.Прудков (53) 621 967(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 188549, кл. Н 02 Р, 1966.

Авторское свидетельство СССР

Р 889416, кл. В 23 D 25/16, 1980. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МЕРНЫМ РЕЗОМ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. (57) 1. Способ управления мерным резом путем ввода в период между резами сигнала информации о перемещении проката от мерительного ролика, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности мерного реза при случайном характере проскальзывания мерительного ролика относительно поверхности проката, информацию о перемещении проката за каждый оборот прокатного валка, жестко связанного с прокатом, сравнивают с величиной перемещения проката, полученной от умножения на п величины перемещения проката за 1/и часть оборота прокатного валка, при которой информация о перемещении максимальная, и полученную разность используют как сигнал коррекции перемещения летучими ножницами, l2

2 . .Устройство для управления мерным резом, содержащее блок управления электроприводом летучих ножниц и импульсные датчики положения валков и перемещения полосы проката, подключенные к первому входу блока управления. электроприводом„ о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности мерного реза, оно дополнительно снабжено двумя блоками измерения величины перемещения проката, блоком выделения максимума, содержащим регистр, дискриминатор числа и ключ переноса, умножителем, сумматором и блоком внесения поправки, при этом первые входы блоков измерения величины перемещения проката под— ключены к импульсному датчику переме" щения полосы проката, первый вход блока внесения поправки соединен с

2898 I первым выходом датчика положения валков, второй выход которого соединен с входом ключа переноса, второй вход первого блока измерения величины перемещения и сбросовый вход регистра подключены к первому выходу блока внесения поправки, выход первого блока измерения величины перемещения соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к выходу умножителя, один из входов которого соединен с выходом регистра, первый выход ключа переноса подключен к второму входу второго блока измерения величины перемешения, выход которого соединен с информационным входом регистра, а второй выход блока внесения поправки соединен с вторым входом блока управления электроприводом летучих ножниц.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизации станов и агрегатов с прорезкой проката ыа ходу.

Цель изобретения — повышение точ- 5 ности мерного реза проката на ходу при случайных проскальзываниях мери- . тельного ролика относительно поверхности проката.

Случайные проскальзывания мерительного ролика относительно поверхности проката возникают при случайных изменениях коэффициента трения ролика о прокат„ при колебаниях скорости проката и т.п. Если рассматривать движение проката за полный оборот прокатного валка, жестко связанного с прокатом, то,на некоторых частях оборота валка проскальзывание мерительного ролика отсутствует. 26

Согласно предлагаемому способу фиксируют информацию измерителя длины на каждой иэ п равных частей оборота валка (n > 2, целое число), Выделяют наибольшую по величине информацию, которая соответствует вращению мерительного ролика беэ Hpоскальэывания, увеличивают эту информацию в и раз и в результате получают величину, соответствующую действительно- ЗО му перемещению проката эа один оборот валка. Затем сравнивают полученную величину с информацией измерителя длинь. за один полный оборот валка.

Если проскальзывание мерительного ролика отсутствует, то обе величины будут равными.

Разность между расчетной величиной перемещения проката и информацией измерителя длины вводят в качестве поправки в систему управления электропривода летучих ножниц. Благодаря этому способу повышается точночть реза каждой мерной длины прската.

Использование же в качестве измерителя длины валка, жестко связанного с прокатом и вращающегося беэ проскальзывания относительно поверхности проката, невозможно, поскольку диаметры валков клетей могут быть различными, кроме того, валки истираются, а при обжатиях металла окружная скорость валка отличается от скорс сти перемещения проката на выхо,де из валков из-эа явления опережения.

На чертеже приведена функциональная схема устройства для осуществления предлагаемого способа.

Летучее режущее устройство 1 разрезает на мерные длины непрерывно

3 1 движущийся прокат 2 и управляется системой 3 управления с помощью подключенного к ней импульсного датчика

4 перемещения полосы проката, механически связанного с мерительным роликом 5.

С прокатом 2 жестко связаны валки

6, к одному из которых подсоединен импульсный датчик 7 положения валков, который на одном выходе выдает и импульсов за один оборот валка 6, а на втором выходе выдает один импульс за один оборот валка 6.

К импульсному датчику 4 подключены также блоки 8 и 9 измерения перемещения проката 2, К первому выходу датчика 7 подключен блок 10 выделе— ния максимума. Блок 10 выделения максимума одним выходом подключен к умножителю 11 на число и а другим выходом — к входу сброса блока 8 измерения перемещения проката. Выход умножителя 11 вместе с выходом блока 9 измерения перемещения проката подключены к сумматору 12, а выход последнего подключен к входу блока 13 внесения поправки. Второй вход блока 13 подключен к второму выходу датчика, 7, а выходы — к системе управления

3 летучим режущим устройством 1 и к входам сброса блока 9 измерения перемещения проката и блока 10 выделения максимума.

Блок 10 выделения максимума содержит регистр 14, дискриминатор 15 числа и ключ 16 переноса. Информацион— ный вход регистра 14 подключен к выходу блока 8, входы управления по схеме И вЂ” к выходам дискриминатора

15 и ключа 16 переноса, а вход сброса регистра 14 подключен к второму выходу блока 13 внесения поправки.

Входы дискриминатора 15 подключены к выходу блока 8 и к выходу регистра

14. Вход ключа 16 подключен к первому выходу датчика 7, а второй выход ключа 16 — к входу сброса блока 8.

Устройство работает следующим образом.

Система 3 осуществляет управление режущим устройством 1 для реза проката 2 на мерные длины по информации от датчика 4. Если возникает проскальзывание мерительного ролика 5 относительно поверхности проката 2, то информация от датчика 4 имеет погрешность. Поправка, учитывающая проскальзывание мерительного ролика 5, 228981 4

5 t0

2О

55 вносится в систему 3 управления блоком 13 внесения поправки. Последний переносит в систему 3 управления число, находящееся на выходе сумматора

12, по сигналу со второго выхода датчика 7 после каждого оборота валка

6. Сумматор 12 вычисляет разность величин на выходах блока 9 измерения перемещения проката и умножителя 11.

Блок 9 накапливает информацию от датчика 4 эа один оборот валка 6 и после полного оборота сбрасывается в нуль сигналом с второго выхода блока

13. Умножитель 11 умножает имеющееся на выходе блока 10 выделения максимума числа на и, что соответствует количеству сигналов на первом выходе датчика 7 за один оборот валка 6.

Блок 10 выделяет наибольшее из чисел, фор мруемых блоком 8 измерения перемещения проката на каждой из равных частей одного оборота валка 6, т.е. фиксирует информацию, соответствующую вращению мерительного ролика

5 без проскальзывания относительно проката 2.

Сумматором 12 вычисляется разность на каждом обороте валка 6 между действительным перемещением проката 2 и информацией, полученной с датчика

4, которая в качестве поправки вводится в систему 3 управления на каждом обороте валка 6.

Работа блока 10 выделения максимума основана на сравнении числа А, накопленного блоком 8 измерения перемещения проката за период между сигналами с первого выхода датчика 7, и числа Б, записанного в регистр 14.

Если А) Б, то дискриминатором 15 разрешается запись в регистр 14 числа

Д с помощью ключа 16 переноса по сигналу с первого выхода датчика 7.

Одновременно с второго выхода ключа

16 производится сбрасывание в нуль блока 8.

Если А с Б, то запись числа A в регистр 14 дискриминатором 15 запрещается, однако сбрасывание блока 8 в нуль производится по каждому сигналу датчика 7.

После совершения валком 6 одного оборота цикл внесения поправки в систему 3 управления летучими ножницами

1 начинается заново. Таким образом, циклы внесения поправки соответствуют периодам вращения валка 6.

1228981

Составитель В.Ткаченко

Техред В,Кадар

Корректор С.Черни

Редактор А.Сабо

Заказ 2403/10 Тираж 1001

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Благодаря предлагаемому выполнению устройства, реализующего предпа. гаемый способ, обеспечивается введение поправки в сигнал системы управления электроприводом летучих ножниц, что повьппает точность мерного реза проката на ходу.