Устройство для регулирования скорости
Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах регулирования скорости, в которых в процессе работы необходимо , поддерживать минимальный уровень натяжения в транспортируемом материале, например в прокате между клетями на прокатных станах. Целью изобретения является повышение точности регулирования скорости. Устройство позволяет оценить состояние полосы (подпор или натяжение) по тому, как полоса передает возмущение, создаваемое приводом клети. Оценка состояния производится путем анализа информации с датчиков тока двух соседних клетей и датчика скорости перемещения полосы. Желаемая динамика движения полосы задается с помощью модели силовой связи двух клетей через полосу проката. Устройство позволяет осуществлять регулировку скорости и при условии, что коррекцию скорости первой клети осуществляет оператор. Для этого в устройство введен блок блокировки. 2 ил. i (Л го ГчЭ со ГчЭ
COIO3 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (Su 4 б 05 В 11/00
) /
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3796991/24-24 (22) 01.10.84 (46) 07.05.86. Бюл. № 17 (71) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В. И. Ульянова (Ленина) и Белорецкий ордена Трудового
Красного Знамени металлургический комбинат им. M. И. Калинина (72) И. Б. Юнгер, В. А. Булавин, В. С. Емченко и Ю. А. Борцов (53) 62-50 (088.8) (56) Праздников А. В. и др. Автоматизация непрерывных мелкосортных станов. М.: Металлл ур ги я, 1975, с. 93.
Авторское свидетельство СССР № 1035561, кл. G 05 В 11/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ (57) Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использоÄÄSUÄÄ 1229720 А1 вано в системах регулирования скорости, в которых в процессе работы необходимо поддерживать минимальный уровень натяжения в транспортируемом материале, например в прокате между клетями на прокатных станах. Целью изобретения является повышение точности регулирования скорости.
Устройство позволяет оценить состояние полосы (подпор или натяжение) по тому, как полоса передает возмущение, создаваемое приводом клети. Оценка состояния производится путем анализа информации с датчиков тока двух соседних клетей и датчика скорости перемещения полосы. Желаемая динамика движения полосы задается с помощью модели силовой связи двух клетей через полосу проката. Устройство позволяет осуществлять регулировку скорости и при условии, что коррекцию скорости первой клети осуществляет оператор. Для этого в устройство введен блок блокировки. 2 ил.
Изобретение относи гся и 2|помят.: |«скому управлению и может быть исполь:;,lHlllo в с|цт xt Ix автомя Гнчсс кого регул!|ро!
3 11! It >i t KO,10! 1 <3, Б КО ГÎP BIX Б I IPOI )C C<.
6(П Ь! Il!0<)XO, 3H. 10 ПоддС )?К Инат Ь М Ип И (зl «1,11>I:hf ll з РОВС II h II dT53?K«lt HH В 1 P2 ii! !I OPÒÈ)), С>М 0|>(М: (. рна,!С. Нс)нрИМ(р Прн ПрОКЯТС МСЖ <у КЛСI rl 111 !I fi )К ЯТН ОГÎ (.Тс(НЯ. !,i«1ь изоб(2стcflHH - НОВынlснис то llio
i I!< Pi ГХГ(ИРОБЯНИЯ СКОРОСТИ.
112 фиг. ) изображена блок-схема устрой«твя; i!2 фиг. 2 -- диаграмма напряж(ний по времени с выходов отдельных блоКОР.
Устройство содержит нсрвый 1 и второй
2 датчики тока, дифференциатор 3, блок 4 памяти, первый релсйный элемент c), первый интегратор 6, привод 7 реi óëèðîüàllèÿ i!орости, первый сумматор 8, первый и второй ключи 9 и 10, первый фильтр 11, пороговый элеме|п 12, датчик ),1 скорости, второй фильтр )4, i)TopoH сумматор )5, второй р»Г!СЙНЫ53 элемс!) Г 16, второй интегра: о,? 17, 1|с f) Бый ОЛОK 18 Вь|дсл(. ни я модxi)Я, It"t)вь(Й б,loê 19 (>(си)с .ни53, Гp«THЁ! сумма. Ор третий релейный элемент 21, чствсртый «ум;1c!TO)i 22, и ЯТЪ!Й С с ммЗТОр 2 «, ма tllT2 i> ll l ll)
xrcH.Ièò0ëh 24, блок 25 блокировки, выпрямпг:.:|ь 26, генератор 27, модель 28 силовой «Бязи. второй б,!0K 29 выделения модуля,;пс«т<>и сумматор 10, четвертый рслейный элеме !Г, 11>
Б!(>рой бсloK 32 сме(цения, тр«тий <>лсзк 33
«мсн(ения и седьмс?й суMìçòîð 34.
Устр(?йство работает следуfo(I(H?:": Образ(>м.
112 |)торой вход привода 7 (>т генератора 2/ НОЛЯС ТС Я (.HH?СОИдЯЛ ЬНЫЙ (И Гнсl!I, С и (— нал первого датчика 1 тока иолу |Яс.. ч«p(xз (мм м ятор с)з 112 и нтРГpBTop 1 7. с. !! ГI);з.) с датчика 1:1 скорости поступает -!срез фильтр
14 нз сумматор 15. 1 2 сумматоре )5 сух!ми| ) з 101 (Я il i 3;! С И Г l I d Cl 2 О Я:3 Н О И 1 О. Я П Н О <. Т И: O i Pii! l,ЯТЕ | Ьп Ый СИ ГН ЯЛ 13ОСС1 2!IOB. )СHHOI! K!)PO«! ii С ВЫ (О. id МО,(С (l) 5?ЛС КТ()О>«(РХЯНИЧЕСК<>И
"f1 "I :! { !(НТС Г j) TOpс1 «) 1! 110;10?К И ГР. I »>1! Ь! И СЧ! !— ,< ! <), tK r l!r,! <:>,ОИ (Коро! Г)» i (31«l; Оз(3 (Ь(з
f>!з)
i . i! ГI) 2, рс):3Н И ICI>1 . >1(Ж J 3> ОКО f)ОСТЯ?|1! I!О-.|;з|< Г! зз il «3 1, СЛ(. И!It>! И Э,IС з|С Il 1 16 Г!IГН;:!Л С 0(лс ill!0; о -э. I««мс|гга 16 нс>, 12còñß В Бид(. ОтРиц t1(. l>!I!) Oi!Pс!1113ЯЗИ На (1 ММс>10!)
,;р
<)>пл;-,",, 11 с -!! «;)B 1;1 x t!Kj(Hei
Т,РФ1 (..5(г(:ЯГ! с <и!хо 32 ре, lсйно(0 э, t«1;c!112 6 !пред "Г(1!3.151«1 «060И ВО! С1 ЯНОВ IC!illЫЙ м011) Выделения модуля. Где Бы11çð>|1! 51ется,:3«, j (. xl,((>ст 112< T II, к. ю 9. .uj«, :. ОНДЗЛЫ:<,(и С!(| Н;1Л С БЫ (ОД;-1, i lr!. РатоР;! > з !
10! ГХ 1. с(С 1 I I«! 1(ОДС, з Ь 2(з, !i ci !!BIX 0.3«к(з10Р(>ff . И| Н i. i С ij, IOBO! О БОБ Ч >r l (})ИЯ, ()ОБ jf!IК (3 ю31«И И I ji)i н 1? О HTf (. 31 (?1 <. И Гнс1, Bl>i!1 f> ß Xt.! 51(1«с 51 Б >. IOKi 29 1)Ы, (СЛ(. Н И я МС?дз> Л я I! flO,I()«тс я ня сумматор 30, 112 который 01 блока
;)2 смещения также подается сигнал с",с:цсния прогив<ян>ложной полярности. Лмп;!иту! l f! t, I! l " Н ((: и я Б|>16 <1 зр с! (« ., () я Б Н О . > I > (зт 21!!1.1H i I>l с! I I ., I «! «<1 I:! Я .3 Лз! Ч ) Н 5! з(О (" . ri. .. i .«1 !ij) O !> ..!Ii ЬП (!! 1 Н Я Л Н 0;3 а ! я Il c! pii («И П Ь))! Э. l!. . «> 1. Н«3 13 Ы ХО:3(К(>Орс>! > )5: зf!)QГ" jhj зз«11« )!(i);»O j53D!f >1< КОС С вЂ” с> 1;21,;5!, } (!. lt. (> =сГ(: I j I jl d. И !P(j><",>С Н | I }1, (т(Я |! !)(i j>(i (I I H «i . ><З i, 1:)) ОХ з?ЛИ1 Bhl ll j1 и >! >1 . (, з(1, 1«I Б:з . Х(„1« "()T(>()()! О Н М Пз,! сзС!>l 1 О 1 ЬКО ! 1C>,a(rd! I!тс, i>!«>l ПОЛярп<>СТН, «iстояния полос я про"2 Гcl НЯ ВЫХО;3« 6 10КЗ 1<1 (31>)д«Л(>itf! и 30 3 .I Я. периодически замыкают ключ 9. Tea. самым, 6.|ок 4 памяти .Зпоминает Б =. 1 it (0 >1(111 Ь! 112 КС И Xf !.! !з! IO(. Зн Я !!. !i И(. И(13«1.;<Я СЦ(>НКИ «<)С Г(,Я<<ИЯ I; !,10«l>l C.|! I!2,1 (B!>I х >дс) блока 4 !|Ямя| и пр
20, на к(пophllt по?(астс Я тякж« HI |2,1 смен(ния (IT блокс) > 9 СМ( II!3(T Н2 2гз (?сс)(ин ыи «, (с м(IT 2 1, Б ы:10,:1«51ю!ци и ф з ilK>| И И РС Г «, 151 ГОРB! . .f! Р Н I« 1 с (01)Off, hi!1 С it ГН с)Л 1 См llf (Ill! H, f I(>,! 2!3 «3«1| с)I C> li 2 "х и 1 сз (C)p 20, и (3 1<ьtx!1,, i )>(., fi I! I! c>!О -з, с >1(l!"! 2 2 ) и мес1 с я (>«IЗНОП(, 5I f>rjhf f! «:I < 1! !<З. !. :j(. . <О, | ОС! ИТ<Л ЬНЯ и «ОЛЯ<)НОС11 it !!)I.|с СБИ ((. )С "h(. TB!(Т (> МСЖс .) j> Рт "БОМ 1! Я i ЯЖ«(i ИИ !10, 10 hl !T ) И ПЯ <Л ЬН 3 Я ПО З Яз|з П С! Т). О I «1„! t«t jl lt
«И 10)301 С) Б.)2 И?10 3(H(>И 51 11«Ж IX К,—,! ТЯ >iH) ; :.",1(>БОИ С|; Гlj t, O М!)НИХ|2,!ЬН<>1! ii;iТЯЖС I ° II.:" !3..! . .з,|;).!(>К((.с з!2>lяi i! П (1;,, Юсi(I з0 ! , Ь >К! с! (>! >. . 6 з(1К((!" БК!! Бз j «п(21..»);(ЛЯ!id 6.!Ока < . f ОК lt f (>!>К(3 j«сl к. 1>О (с)!.=! (Я Б Т(РМ . !f (> СС. f! f (! I j! КРОК Ят(> !i ) jif)< К l! Hr
)«у||,",««."!3,!5(С1,>1; pc!1 0ð, блок 2 ? 6.10кироБки Бlз|яс3«1 ill! В(з|ХО: L С 1 «! l с<, I ПРОТИ13ОНО, i <)»K HO I» 3|ОЛ Я Пп()С rl H КО rl ll!" НСИ р >C,)i)i H 1) CH! 112!! С B hlI .x;tjt.I н(«з, 131!2 I ODi 22. С!fiП с: О! з (1 кl: i OCÒ(>5IH It Sl f1 C). (OC hl (B j>. ХОДс! !",М;п Грз 22 ll<>(l. 1 !зст «I клк?ч 10, к()10рый за, :зз(К;i(" «5) !iс. !зс(?ИО (ПГ)ОХ<>ЖД(!i!!>i 1>ОЛO(h! , Г) ! >, Н 01>ре>|С Н! I O Б Ili p БО
rt,i I ti t >и} «Б(c >H< K I o!" )() fIo«TX !!2(т «но;>!н!)1>!)! 0 э.l(x c HT2 ) . K(coðûé l } сl hl1М 06 Р:!! ЗО1(, ll j) H I c), I I! И И М "T2.121 Я Б ПРРБ() и и " ГO(>01! КЛС ThX, O rf(X(i 1>ИДСТС:1 1«("| Б у(0 (r и|ч(;),,! ы пс?((, Ни;> H; Ht соо| нет< вен— IIo с перB(ii <) ) и Второго 2 дат:иков т<>кз, i Рсl«) Я I Ы Б;!! Н! .«)>ОГ(?В з! и «, ) «М i! Т 2 И 32 X! (>1Кc) С I . H 1«. I iO>I t (!. !.. И (II Я, РСГМСI.:I PO 3«3!)И 53 С ВЫхода и:;t»l;t li».оступЯет через :.1(х;2<ор 23 ! ) К()(Г! t j) из и<:с.t< ;(of)3).ã(clьl!o < с>сдинеlilii>lx бло)з О Б . P i . (I 3 I O (() Э, (Xt C I l 1 cl ) ., «I (Н l «) 0 I i О
? МСН. | ИТ!X !Я ?«> H If!i ! < (Pi)1 ODc) <>, <)Û >!> KOTO(? OI 0 I f0, r и.! I!)!l «I: К С з ;з . Ч сl 3 О(. з 2? ) 1 2 и, «ТО В ! i0f1 гt рс Ос, нзс "ТБ?151(гся с) Грин;-1 С. I! II«! я 06з «!! Н;151 (Iз 1 Ь, cl КЗ c! II II Ы )! I>OIi I « f1 B!>1 (i 0 Ii Я(1 Il ИО, !1 Г !l :, !IT(!!(I1В > ).! 11 1SHI .01 цц ;c f>;I !(>Рц 6 ilf? !!c.li(:.:i ll к:3 j i К.", О(: (>>f .;, .! . I!;> 1(l)i (О (< !>», H(l!! Оi (». 1< itct(т3 1 (> il itccт»Я СИ!наг! 1)()(3» (!11;>Б. 1»!: (1 >> момент", Б> !i!i !1(с:(ии., сй ;i!i юц ци:;,:срБ) Ю К,IСТЬ ЧСРСЗ IIO.IOC(,, КО1рр(я! ((КИЛЬ-р)— стf я Б фи>ьтl)с 11, 131>f(!!?я11я(!»я 1> (j (>кс ! (> Hl>1 "C.1< Ц Ц Я i!0, (, Л и ll ОТР3;К 3< т COL! ОЯЦ . 1(! К)лосы меж,!у (КГ!»! ями. <((i! бо,ik>iil(Oil!!, Il!Гу (3 СИГlrcl, I I, T(. б(?Г!Ы!1Е цаТЯЖС . 1>!(. (>,1О(. hl,,3 Зца>!!IТ И СИ.(ОВO(13 11! Яиц. 13 f>(>f>, 1 КС! С ТИ Ца ЦС .П Б К). (:СГ! Ц а М П. (ИТ (,-„> < 111:!1!. 1;(! (?ЛИЗКБ К ЦУ, 110, ТО ОТСМТСТ!3>, СТ СИ, IO!3!>f " iliянис !срез полосу второй K;i(.t l! На:(с;>(3. i<:. Ф
Устройство для регулирования скорости, содержащее первыи и второй датчики -,îêà, диффсренциатор, блок памяти, первый р(лсйный элемент. первый интегратор, подключенный выходом к первому вкоду привода регулирования скорости, первый сумматор, первый и второй ключи, первый фильтр и пороговый элемент, отли(!ающеее(! тем, что, С Ц С Л Ь К) I I О Б Ы I! I () H И Я Т 0 Ч Н О С Т И j?» Г i, И Р 0 В 3 Н Ц Я скорости, в него введены пос,!сдователь-! о соедин»нные датчик скорости и второй фИ.:1 hT(?, Г10С.(е:(ОББТЕЛ ЬЦО СОС ДИ ЦЕН Ц ЫС ВТОрой сумматор и второй релейный элемент, BTOj?OH HiITCHj?3TOj), rlCPBhIH 0.1ОК Hh!1».1»ЦЦЯ модуля, последовательно соединенныс п»рвыи блок смсц!ения, третий сумматор, тр»1?c .1»if !i i>I H эл с if » 1!T H четв»(?Thl kt сi м. м итор, пятый сумм<)тор, мас(цтаоный усилиб,10к D,!Окировкkf, Выпрямит<,II>, ИО<11», 1(>!3!! Т»Л Ьн(> СO(I li Ht ЦН!>!(. Г< Il» );!TO(), MO1<, I i) с lf, 1(. Б ) !1 f Бязи, !3тОРОЙ Г).1ок 13 l>l.((. . 1(ц и Я i1O.(i <ПЯ. I!I« I ОИ Ci (I М(1 ГО(? Il (С Б()()THI H ()< .!с kf itl>I Й э, )L .»il Бто(>01! б. loK il< Ill< цця, Ц(>(11(. . iO!3 !TLX I! !i(> 0<. :(!}ÍÑ!I!i hi< T()L Till! 0,10К с с н < (I r l f H ц (<, 1 t ) i! o Й с i! i l 3 T o !), K 13 т н БЫ. О I, BTO()010 iciTЧ Ц!<(3 ТГ К3, Б ЫК ОД !!C() БОГО ((!ТЧ!f K ci TOKci !IO. (К >(!Оче!3 h ТР(>ТЬСМ\ HXO. (i С(> ihiIOD) Сi М )1(! ТОП 1ЧЕРСЗ IIOLX l f>:iOi33TC,11>НО (0(. :111!I< 1(li k>l(. Ц (Р u БыЙ ci м. 1ато>? !! BTO(? i < ) С i > (! (! Т (> il i Б (О (i 11(. Р Б О Г f ) с i i! i! (i T c! Р;! и Б >О:(> Г!С Г) ВО1 О ($>II. 1 Ь1 Р ) . CO(>:(lt Ц(>н НОГО 13 I>I XO(ОМ I((?PH !IOC, I(. IOB3TCЛЬЦО L 0(. I,fili< flllhl(IIC (>выи блок Hl>l <ел О.IOK Г13 МЯТИ, L ВТОРЬIМ 13 X 0 (О (1 I ()(Ti>(.l О »3 М (13 ТО!>(1, H l>I "О, (lt>TI3C>j)T I I O C. I C 3 (> H 3 Т». 1 Ь Ц О <. O L ., 1 i! H (. I l i l l) I (iL БТОРОИ h,110 !. ЦЯТЫЙ С) ММ ITOР, 11(Р!3ЫИ j)», !t. Il!(ЫИ Э, IС ilf)H1 1! )1(1(I!1Т3(оllhli! (. Ц,11iТt, IЬ <. ! 3.,0.(ОМ Ц((? HO I ll II (ГР()ТОР(1, ЦО:IK:1 К) I(.. 11110> О БЫ(О (i IIHÒOÃO < 3 il i13ТО!>ck, ВТОРОИ 13 >(О (I Г Б»Р 1 <)> (> ((i>LI (I ТОР;I < 0(. -! и(1(.H lе(?Оз бл(и ОГ10кц(>()Hi(I! L Бы>одом О, I O K 3 П и М Я Т Ц, !3 Ь! ((О. (Ч С Т 13 (;) O I О () L, l L ((I l O O ЭЛСМСНТ3 COC;If!lit li ЧСР< 3 ЦО< 1(!01\ (Г< 1 10 соединецныс (иффсрсньиатор и выпрями Г»ль С ВТОРЫМ ÂXO,!0(1 11(>РБОГО КЛК>Ч;1, I)TO()O!t В.;0;(БтОРОГО кг!!Оч (1 i l0 LK. I l() I(!! !с Р»3 по!)(> () Б ьl Й ЭЛ(il(I! Т К !3Ь!КО,(С < (11)il OI ("("I (!c! I О,) I, i)hl— XO1 ВТОРОГО (>ГIОКБ < !f ill< НИ Я < OL,(llll< ll C 131<)рым вкодо)1 !И»»гого суммат(>ра, Бь!ко.(г< -! iC();!TO()<3 СОС,(ц(CЦ < !3! f?()I>lii БКО,(ОМ (,РЦБО;(3 РСГLX 1ЦРОВ(!11!I H ChO()OL Ii. 1229720 гнап генератора 27 7ы,гад 1га0ели (блак Zg) Уыкасг длаксг gZ Г Вью аа дл ока 29 4i ro8 длаксг Л йье»о0 о»ока ео Выхад длаксг t8 Натяжение бь/кад блоксг 4 »»и»амаль- 1 аье»оо о»ока емееиени»!9 Иае натяжение — Леле»» сс -7иг. Г Составитель П. Кудрявцев Тсхред И. Верес Корректор Е. Рошко Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор С. Патрушева Заказ 2228/47
