Аналого-цифровой преобразователь

 

Изобретение относится к импульсной технике, в.частности к; преобразователям напряжения в цифровой код с промежуточным преобразованием в частоту импульсов. Изобретение позволяет повысить точность преобразования за счет исключения влияния смещения преобразователя напряжения в частоту (ПНЧ) 13, вычитателя 12 и влияния помех от сети питания. В предложенном : - . . ../ аналого-цифровом преобразователе пре образование вьшолняется в два такта. На первом такте определяют величину погрешност.и Xg: от изменения крутизны преобразования и периода повторения импульсов синхронизации, на втором такте выполняют преобразование входного сигнала и одновременно используют величину Х«. На первом такте на входы вычитателя 12 подают нулевое напряжение с шины 2 через переключатели 10 и 11, поэтому на входах ПНЧ 13 оказывается напряжение смещения вычитате тя 12 и источника 14, который обладает, собственным смещением; сумма всех смещений преобразуется с помощью реверсивного счетчика 15 в код N,, . На втором такте осуществляются преобразование входного сигнала и одновременно коррекция результата преобразования с появлением каждого из импульсов с выхода ПНЧ 13. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. i (Л ND ND со QO сл эо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Ю4 Н 03 M 1/60

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3777834/24-24 (22) 01.08.84 (46) 07.05.86. Бюл. М 17 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики (72) А.И.Воителев и Л.М.Лукьянов (53) 681.325(088.8) (56) Прянишников В.А. Интегрирующие цифровые вольтметры постоянного тока.

Л.: Энергия, 1976, с.169.

Авторское свидетельство СССР

У 1150769, кл. Н 03 К 13/20, 20.10.83. (54) АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

: (57) Изобретение относится к импульсной технике, в частности к преобразователям напряжения в цифровой код с промежуточным преобразованием в частоту импульсов. Изобретение позволяеч повысить точность преобразования за . счет исключения влияния смещения преобразователя напряжения в частоту (ПНЧ) 13, вычитателя 12 и влияния помех от сети питания. В предложенном

„„SU„„1229958 А 1

/ аналого-цифровом преобразователе преобразование выполняется в два такта.

На первом такте определяют величину погрешности Х от изменения крутизны преобразования и периода повторения импульсов синхронизации, на втором такте выполняют преобразование входного сигнала и одновременно используют величину Х . На первом такте на входы вычитателя 12 подают нулевое напряжение с шины 2 через переключатели 10 и 11, поэтому на входах ПНЧ

13 оказывается напряжение смещения вычитателя. 12 и .источника 14, который обладает..собственным смещением; сумма всех смещений преобразуется с.помощью реверсивного счетчика 15 в код N

На втором такте осуществляются преобразование входного сигнала и одновременно. коррекция результата преобразования с появлением каждого из импульсов с выхода ПНЧ 13. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1 1229958 выхода триггера 22; 63 — сигнал с

Изобретение относится к импульсной т игге а 21 64— п еобразовате- единичного выхода триггера 21; технике, в частности к прео р а 20 65 и 66— лям напря, ф код ап яжения в цифровои код ф " код с про- импульс одновибратора п еоб аэованием в частоту сигна лы первой и второй половины втомежуточным прео р рого такта преобразования; 67 — сигимпу имп льсов. нал второго т кта преобразования; елью изобретения является повьппе Целью р

68 — сигнал недостоверности кода рение точности преобразования.

На фиг.1 представлена блок-схема зультата преобразования и времени ого- ифрового преобразователя; выполнения преобразования; 69 и 70—

10 в емена выполнения первого и второго на фиг. ф г.2 — блок-схема генератора им- врем мма его тактов преобразования. пу п льсов и временная диаграмма г ен- В предложенном АЦП преобразование ра оты; б на фиг.3 представлена временнало — кта Т и Т ). на д р нало я иаг амма ра оты анало б налого-цифро- выполняется в два та (За Т определяется величина погреш 15 ности Х от изменения S и Т при п ее1 входную шину

2 нулево р н левого напряжения, шину .3 эталонобразования, Т вЂ” период повторения импульсов синхронизации. В течение шин 4 нап яжения

Т с преобраз ванне П и ную шину 6, у

6 шин 7 "Готовность резуль- г

20 дновременно, используя величину Х, корректируются погрешности в резуль8 и вто ой 9 ключи, пертате преобразования Для исключения читатель 12, преобразователь 13 напряв каж ом такте в течение одной полоПНЧ) источник 14

25 вины его длительности импульсы с ия еве сивный счетч к 15, состоящий из целой и дробнои гой половине — вычитаютс . Длительразрядов и имеют, соответственно, ду сигнала помехи, что обеспечивает ших разрядов и

2 и 2 первый 16 и подавление U . В процессе преобразовторой 17 двоичные счетчик, д р и со ежа-30 h вания U при появлении каждого имщие потрард з я ов генератор 18 импульса с выхода ПНЧ выполняется коррекция состоящая в изменении резульь 19 и вто ой 20 одновибраторы, первый 21, второй 22 и тата на величину Х 2 . Это позволятретий 23 триггеры, формирователь ет уменьшить погрешности от изменеимпульсов синхронизации, элементы И 35

25-34, элементы ЮЫ

KIII4 35-41.

Но этого для высокоточных АЦП может

Генератор У

18 имп льсов содержит оказаться недостаточно и в преобразователе выполняется. дополнительная то 42 вто ой 43 и первый 44 формироват л у ж, ригJIHBT практически с ранить влиян е т И 46 второй 47, пер- 40 вый 48 элементы ИЛИ. изменения S и Т.

На временных диаграммах -фиг.2 и 3 обозначены: 49 — сигнал окончания, АЦП работает следующим образом. первого такта преобразования на выхо-. По входному сигналу 5 (ф . ) де элемента И 31; 50 — импульс форми- "5 "Пуск" устанавливаются в "О" все счетрователя 43; 51 — импульсы мульти- чики 15-17 и триггеры 21-23 и запусвибратора 42; 52 — сигнал поддержания кается одновибратор 19, выходной сигработы генератора 18; 53 — сигнал нал 59 (фиг.3) которого разрешает раповторного запуска генератора 18; 54 — боту элемен ента И 29. Че ез этот зле° P сигнал с единичного выхода триггера мент И 29 проходят пу ф р

50 им льсы 60 форми45; 55 — импульс формирователя 44; рователя 24 и первый из них устанав56 — импульсы запуска мультивибратора ливает в 1 триггер, д гге 23 выхо ной

42; 57 — сигнал работы генератора 18; сйгнал 61 которого открывает элементы

58 — сигнал пуска АЦП в работу; 59 — И 25 и 30 для прохождения имульсов с импульс однови ратор б атора 19 60 — импуль-55 выхода ПНЧ 13 через элемент ИЛИ 40 сы синхронизации с частотой питающей на вход младшего разряда целой части сети; 61 — сигнал с единичного выхода реверсивного счетчика 15 и импульсов триггера 23 62 — сигнал с единичного 60 (фиг.3) на счетный вход триггера

958 l7 и m cn. Если X с выразить через от)) носительную величину b = Х с 2, то

П =2 (1-F) иБ. ST2 =1 т.е. дЯТ = 1

Таким образом, преобразование одного кванта входного сигнала д не дает единицу младшего разряда целой части АЦП и требуется выполнить коррекцию результата преобразования на !

) для каждого кванта д .

Во второй половине Т,, оканчивающейся по приходу следующего импульса

60, в течение Т ПНЧ 13 преобразует напряйение (П + Б ) и на вход младшего разряда целой части реверсивного счетчика 15 поступает И„ импульсов )2 ®Э с) (2) В реверсивном счетчике i5 получено число Х) = Х„+ N которое с учетом выражения (1) и того, что в нем будет переполнение при поступлении на вход числа импульсов, равного

N«, имеет величину

Х =U ST=2 — Х=2 (1-8) (3)

Из выражения (3) получают (4) В момент. окончания Т! по очередному импульсу 60 через элемент И 30 триггер 22 устанавливается в "О", на.нинается второй, такт преобразоваиия

Т . Вначале T величина Хс запоминается в первом счетчике 16 для ее использования при дальнейшей коррекции результата преобразования. Это осущест-, вляется следующим образом. При переходе триггера 22 в "0" состояние, когда выходной сигнал 49 элемента

И 31 проходит через элемент ИЛИ 39 на первый вход генератора 18 и запускает в нем формирователь 43, его выходной импульс 50, проходя через элемент ИЛИ 48 (импульсы 56), пускает в работу мультивибратор 42 (импульсы

51) и через второй выход генератора

18 устанавливает в "1" старший разряд счетчика 17. С единичного выхода это го разряда сигнал 52 поступает через третий вход генератора 18 на мультивибратор 42. В течение времени, пока во второй счетчик 17 не поступит

2 импульсов 51 с первого выхода ге нератора 18, мультивибратор 42 формирует импульсы.

Выходной сигнал 49 элемента И 31 запускает одновибратор 20, который

3 1229

22. Период повторения Т импульсов 60 выбирается равным одному или нескольким полупериодам сети питания Т„, из напряжения которого они формируются формирователем 24. 5

С момента появления сигнала 61 начинается первый такт Т! преобразования, в первой половине которого до установки в "1" триггера 22 (сигнал

62) в реверсивном счетчике 15 включен 10 режим вычитания, а на входы вычитателя 12 подано нулевое напряжение с шины 2 через переключатели 10 и 11.

Поэтому на входах ПНЧ l3 будет напряжение смещения вычитателя U и на- 15

cb пряжение смещения U, источника 14, величина которого выбирается из условия обеспечения преобразования отрицательной амплитуды U помехи при U =

= О. т.е. U „ > U Наличие напряжений 20 смещения U,„ в ПНЧ 13, а -также.U u

). e

Ус„ приводит к тому, что постоянно в

АЦП к преобразуемому сигналу добавляется напряжение U = U + U + U с)! сп

В результате преобразования U в 25 течение Т на вход младшего разряда целой части счетчика 15 поступает U импульсов и в нем получается число Х я

N = U ST, Х = 2 — N, (1) н с я )1 30

С появлением сигнала 62 начинается вторая половина Т;. В этот момент сигнал с нулевого выхода триггера 22 устанавливает по счетному входу в "1" триггер 21, который своим первым выходным сигналом 63 (фиг.3) в реверсивном счетчике :l5 включает режим суммирования, а сигнал с единичного выхода триггера 22 через элемент ИЛИ

36 с помощью второго переключателя 11 и второго ключа 9 подключит к сумми40 рующему входу вычитателя 12 эталон.ное напряжение U

В схеме АЦП крутизна преобразова-. ния S устанавливается такой, чтобы при ее максимальном значении S„ и наибольшем значении времени Т„ при преобразовании Бз получилось число

2", т.е. квант АЦП равен д = U — 2 и максимальное -значение преобразуемого входного сигнала равно:

=л Хм (2 — 1)д=(2 — 1) U 2 = U -д

Изменение S и Т приводит к уменьшению результата П = U ST = 2 -Хс из-за уменьшения величины БТ. Величина Хс зависит от изменения парамет)))-! ров S и Т и не превышает 2, где

m — число разрядов в счетчиках 16 и

1229958 единичным выходным сигналом 64 разрешает прохождение импульсов 51 как на вход счетчика 16 через элементы И 27 и ИЛИ 35, так и на счетный вход младшего разряда целой части реверсивного счетчика 15 через элементы И 27 и

ИЛИ 40, в последнем из которых они суммируются с Х, так как сигналом

63 в нем включен режим суммирования. 1р

Элемент И 27 управляется также сигналом с нулевого выхода старшего разряда целой части реверсивного счетчика 15, поэтому при поступлении на его вход Х импульсов 51 этот разряд ус- 15 тановится в 1 и подсчет импульсов

l1 11 закончится. При этом в реверсивном счетчике 15 находится число 2, а в я счетчике 16 — Х р

В течение Т с появлением каждого 20 из импульсов с выхода ПНЧ 13 в АЦП выполняется коррекция результата преобразования на величину 8 . Для этого импульсы с ПНЧ 13, проходя через элементы И 25 и 32, запускают 25 генератор 18, на выходе которого как и вначале этого такта будет сформищ- < ровано 2 импульсов 51, поступающих через элементы И 26 и ИЛИ 35 в первый счетчик 16. Так как в нем запи- ð сана число Х, то через (2 -Х ) импульсов его старший разряд установится в "1" и разрешит прохождение импульсов 51 с выхода элемента И 26 через элемент И 34 на счетный вход младшего разряда дробной части реверсивного счетчика 15. К окончанию

2 импульсов 51 в счетчике 16 восстановится число Х, а в реверсивном счетчике 15 записанное в нем число 4р будет увеличено на .

Выполнение этой коррекции позволяет .существенно уменьшить влияние о на результат преобразования. Результат преобразования равен 45

Х = N+ М = Пд (1 — 8 ).

Погрешность от о представляет собой величину второй степени малости. .Но для прецизионных АЦП эта погрешность может оказаться недопустимой, поэтому в схеме выполняется дополнительная коррекция. Для этого при переполнении дробной части реверсивного счетчика 15, т.е. при накоплении от 55

3 результат увеличивается íà S и за

Т в реверсивном счетчике 15 добавится величина Нх = Nx o

B результате выполнения двухкратной коррекции получают

Х = И + Ы + И = ББТ(1 + 3 +3 ) к *к1 Kz или, использовав величину ST из выражения (4), получают:

Х„= U ь (1 -3) (1 +3+3) =

= U ь (1 -Р). (5)

Отсюда видно, что в результате преобразования Х„ погрешности от 8 сведены к третьей степени малости.

Дополнительная коррекция в схеме

АЦП выполняется по переключению в

"О" сигнала 53 на единичном выходе старшего разряда дробной части реверсивного счетчика 15. Так как этот сигнал возникает во время выполнения первой коррекции, то для его запоминания в генераторе 18 имеется триггер

45 (с выходным сигналом 54) и специальный второй вход для повторного запуска сигналом 53. По окончании первой коррекции сигнал 52 запускает формирователь 44, который выходным сигналом 55 устанавливает в "О" триггер 45 и через элементы И 46 и

ИЛИ 48 включает в работу мультивиб-. ратор 42. Процесс коррекции результата преобразования на 8 повторяется.

Из условия необходимости выполнения двойной коррекции, т.е. формирования 2 импульсов 51 за время межN ду двумя импульсами, с выхода ПНЧ 13 при максимальном входном сигнале U ö выбирается частота Й,„ мультивибратора

42: f 2 Бхм $ °

В течение первой половины Т элемент И 28 сигналом 65 включает первый ключ 8 и через элемент ИЛИ 36, второй переключатель 11, которые подключают входной сигнал с наложенной помехой (U,+ U„) к суммирующему входу вычитателя 12, имеющему нулевое напряжение на вычитающем входе, и ПНЧ 13 начинает преобразовывать сигнал (И„+

И„+ И ) в число импульсов Nz,, которые через элементы И 25 и ИЛИ 40 поступают на счетный вход младшего разряда целой части реверсивного счетчика 15 и через элементы И 32 и ИЛИ 39 на червый вход запуска генератора 18.

Число N, и сформированные в результате двойной коррекции числа суммируются в реверсивном счетчике 15 с числом 2", записанным вначале T . Получаемый к концу первой половины Т ре1229958 (6) С приходом очередного импульса 60 заканчивается первая половина Т и начинается вторая с переключения в

"1" триггера 22 (сигнал 62) и в "0" триггера 21 (сигнал 63). В течение второй половины Т в реверсивном счетчике 15 включен режим "Вычитание" .сигналом с нулевого выхода триггера

21, на суммирующий вход вычитателя 12 подано напряжение U,,подключаемое с,15 помощью первого ключа 9 и второго переключателя 11 сигналом с единичного выхода триггера 22, и на его вычитающий вход — напряжение U подключаемое с помощью первого переклю- 20 чателя 10 сигналом 66 с выхода эле,мента И 33. ПНЧ 13 преобразует напряжение (Бэ- (Б„+ Ц,) + U„) в число импульсов Н

Число N и числа, сформированные 25 в результате двойной коррекции, вычитаются в счетчике из Х,, образуя в нем число:

Х„Х, (П U„U„+ U,)Ь (1 3 ).

Подставляя Х, из выражения (6) и 30 учитывая, что сигнал U + U интегрировался при преобразовании в течение

Т, равного одному или нескольким Т, т.е. составляющая от U> равна нулю, получают 35

Х = 2"+ (2 U„— U )h (1 — S )

= г U„>- - (г U„- V,) Л 3 =

= 2 Х вЂ” 2(X — 2 ) 8 = 2 (X - Х,). (7) ®

Таким образом, в разрядах целой части реверсивного счетчика 15, кроме младшего, подсоединенных к выходным шинам 6 АЦП, получен код результата преобразования Х = Б„ ь, т.е. числовой эквивалент. входного напряжения.

При этом U соответствует Х с погрешностью Х = (Х вЂ” 2" ) g которая имеет третью степень малости и не оказывает практическое влияние на Х.

Окончание Т происходит по очередному сигналу 60, устанавливающему в

"0" триггер 22, снятие сигнала 62 с единичного выхода которого через элементы И 33, ИЛИ 38 и 37 устанавливает в "0" триггер 23 по сигналу

67. Поступление импульсов с выхода

ПНЧ 13 на реверсивный счетчик 15 за10 чателя объединен с первым входом первого ключа и является выходной шиной, второй вход первого ключа соединен с выходом четвертого элемента И, первый вход которого соединен с нулевым выходом второго триггера, вход первого одновибратора является шиной

"Пуск", отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены второй ключ, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой элементы ИЛИ, источник напрязультат с учетом выражения (5) равен

Х„= 2 + (U„+ U U ) ь (1 -3 ) канчивается, так как элемент И 25 закрывается сигналом 61. Но в АЦП ,может еще выполняться коррекция результата преобразования сигнала 57 в течение работы генератора 18 на

его третьем выходе; сформированного элементом ИЛИ 47 из сигналов 50, 52 и 55.

Поэтому готовность результата пре образования — сигнал 68 формируется элементом ИЛИ 41 по сигналу 59 одновибратора 19, сигналу 61 триггера 23, длительность которого равна времени выполнения первого такта Т1 — 69 и второго такта Т вЂ” 70, и сигналу 57, равному времени выполнения коррекции, если она не закончилась в течение Т . Сигнал 68 дает информацию о недостоверном коде на выходе 6, когда выполняется в АЦП процесс преобразо— вания, и об окончании преобразования.

Формула изобретения

1. Аналого-цифровой преобразователь, содержащий преобразователь напряжения в частоту импульсов, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, вычитатель, реверсивный счетчик, входы суммирования и вычитанИя которого соединены, соответственно, с единичным и нулевым выходами первого триггера, нулевой вход которого объединен с входами установки в нулевое состояние реверсивного счетчика, первого н второго счетчиков, счетный вход первого из которых соединен с выходом первого элемента

ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов И, первые входы которых объединены со счетным входом второго счетчика и соединены с первым выходом генератора импульсов, первый вход первого. переклю t229958 жения смещения, третий триггер, пятый,.шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый элементы И, второй одновибратор, формирователь импульсов синхронизации, второй переключатель, первый вход которого соединен с выходами первого и второго ключей, второй вход объединен с вторым входом первого переключателя и является ши- 10 ной нулевого напряжения, а выход соединен с суммирующим входом вычитателя, вычитающий вход которого соединен с выходом первого переключателя, а выход соединен с первым входом пре- 15 образователя напряжения в частоту, второй вход которого соединен с выходом источника напряжения смещения, первый вход второго элемента ИЛИ объединен с первым входом четвертого 2б элемента ИЛИ и соединен с выходом четвертого элемента И, второй вход второго элемента ИЛИ объединен с первым входом второго ключа, первым входом седьмого элемента И, первым вхо- 25 дом.девятого элемента И и соединен с единичным выходом второго триггера, а выход второго элемента ИЛИ соеди-:: нен с третьим входом второго переключателя, причем второй вход второго 30 ключа является шиной эталонного напряжения, а первый вход пятого элемента И объединен с первым входом седьмого элемента ИЛИ и соединен с .выходом первого -одновибратора, второй 35 вход пятого элемента И объединен с первым входом шестого элемента И и соединен с выходом формирователя импульсов синхронизации, вход которого является шиной напряжения синхрони- 4б зации, второй вход шестого элемента

И объединен с вторым входом седьмого элемента ИЛИ, вторым входом первого элемента И и соединен с единичным выходом третьего триггера, а выход 45 шестого элемента И соединен с единичным входом второго триггера, единичный вход третьего триггера соединен с выходом пятого элемента И, нулевой вход — с выходом третьего элемента 50

ИЛИ, первый вход которого объединен с первым входом восьмого элемента И и соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого объединен с третьим входом первого переклю-55 чателя и соединен с выходом девятого элемента И, второй вход которого соединен с нулевым выходом первого триггера, единичный вход которого соединен с нулевым выходом второго триггера, нулевой вход которого объединен в нулевым входом первого триггера, вторым входом третьего элемента ИЛИ и является шиной пуска, второй вход седьмого элемента И объединен с вторым входом четвертого элемента И и соединен с единичным выходом первого триггера, второй вход восьмого элемента И объединен с первым входом шестого элемента ИЛИ и соединен с выходом первого элемента И, третий вход которого объединен с вторымвходам второго элемента И и соединен с нулевым выходом второго одновибратора, .единичный выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, а вход объединен с первым входом пятого элемента ИЛИ и соединен с выходом седьмого элемента И, второй вход пятого элемента ИЛИ соединен с выходом восьмого элемента И, а выход — с первым входом генератора импульсов, второй вход которого соединен с единичным выходом старшего разряда дробной части реверсивного счетчика, третий вход — с единичным выходом старшего разряда второго счетчика, единичный вход старшего разряда второго счетчика и нулевой вход старшего разряда первого счетчика объединены и соединены с вторым выходом генератора импульсов, третий выход которого соединен с третьим входом седьмого элемента ИЛИ, выход которого является шиной "Готовность результата", первый вход десятого элемента И объединен с певым входом первого элемента ИЛИ, второй вход— с выходом старшего разряда первого счетчика, а выход соединен с входом младшего разряда дробной части реверсивного счетчика, вход младшего разряда целой части реверсивного счетчика соединен с выходом шестого элемента ИЛИ, второй вход которого объединен с вторым входом первого элемента

ИЛИ, единичные выходы всех, кроме младшего, разрядов целой части реверсивного счетчика является выходной шиной, а нулевой выход старшего разряда целой части реверсивного счетчика соединен с третьим входом третьего элемента И.

2. Преобразователь по п.1, о т— л и ч а ю шийся тем, что генератор импульсов выполнен на двух фор1229958

12 мирователях импульсов, триггере, двух элементах ИЛИ, элементе И и мультивибраторе, выход которого является первым выходом генератора импульсов, вторым выходом которого является выход первого элемента ИЛИ, соединенный с первым входом мультивибратора, второй вход которого объединен с первыми входами первого формирователя импульсов и второго элемента ИЛИ и является третьим входом генератора

I импульсов, вторым входом которого является единичный вход триггера, нулевой вход которого объединен с первым входом элемента.И, вторым входом второго элемента ИЛИ и соединен с выходом первого формирователя импульсов, третий вход второго элемента ИЛИ объединен с первым входом первого элемента ИЛИ и соединен с выходом вторОro формирователя импульсов, вход которого является первым входом гене1О ратора импульсов, третьим выходом которого является выход второго элемен- та ИЛИ, единичный выход триггера соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ.

1229958

Фиг. Г

1229958 бО

Составитель И.Романова

Редактор А.Шандор Техред И.Попович Корректор Г.Решетник

Заказ 3025 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое. предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4