Квазиоптимальная многоканальная система управления
Квазиоптимальная многоканальная система управления, содержащая блок синхронизации, задатчик выходных величин объекта, последовательно соединенные логический блок, объект управления, блок задания начальных условий и первый ключ, а также N каналов управления, каждый из которых состоит из последовательно соединенных источника постоянного напряжения, первого ключевого элемента, модели объекта управления и блока вычисления критерия оптимальности, первый выход блока синхронизации соединен с управляющим входом первого ключа, а второй выход - с управляющими входами первичных ключевых элементов N каналов управления, выход первого ключа соединен с первыми управляющими входами моделей объекта управления N каналов управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, в ней дополнительно установлены последовательно соединенные второй ключ, дополнительная модель объекта управления, третий ключ, блок настройки параметров модели объекта и четвертый ключ, а в каждом из N каналов управления дополнительно установлен второй ключевой элемент, соединенный информационным входом с выходом блока вычисления критерия оптимальности того же канала управления, а управляющим входом - с управляющим входом третьего ключа и с третьим выходом блока синхронизации, выходы второго ключевого элемента и источника постоянного напряжения каждого из N каналов управления соединены с соответствующими входами логического блока, подключенного выходом к информационному входу второго ключа, соединенного управляющим входом с первым управляющим входом блоков вычисления критерия оптимальности и с вторым выходом блока синхронизации, подключенного входом к выходу объекта управления, а первым выходом - к управляющему входу четвертого ключа, соединенного выходом с вторыми управляющими входами всех моделей объекта управления, выход задатчика выходных величин объекта соединен с вторыми управляющими входами всех блоков вычисления критерия оптимальности, выход первого ключа соединен с управляющим входом блока настройки параметров модели объекта и первым входом дополнительной модели объекта управления.
