Устройство для учета перемещаемых изделий

 

Изобретение относится к области технических средств информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых по технологическим линиям прокатных станов. Устройство обеспечивает высокую точность учета за счет контроля ввод0 информации путем сопоставления информационных сигналов об учетных номерах изделий, поступающих и покидающих участок транспортирования. Устройство содержит подсистему контроля местоположения изделий, датчик параметров изделий, три блока памяти, два блока ввода информации, два блока управления и исполнительный блок. Подсистема контроля содержит регистры , датчики положения издели й, элемент ИЛИ, шифратор, коммутатор и бло ки идентификации изделий, в состав которьпс входят датчики положения изделий, счетчики, шифратор, коммутатор и блок памяти. 3 з.п.ф-лы, 2 ил. (Л С кэ со Q1 to

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

523 А) (19) (И) С51) 4 G 06 М 7 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

"с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3789532/24-24 (22) 12.09.84 (46) 15.05.86. Бюл.. И 18 (71) Киевский институт автоматики им. ХХУ съезда КПСС (72) Е.И.Мейбаум, Л.Л.Прядкиь, В.С.Ткачев и В.И.Бойчук (53) 621.374.32(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 474826, кл. G 06 М 7/02, 1972.

Авторское свидетельство СССР

И 746635, кл. С 06 М 7/04, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ (») Изобретение относится к области технических средств информационных систем и может быть использовано для учета иэделий, перемещаемых по технологическим линиям прокатных станов.

Устройство обеспечивает высокую точность учета за счет контроля вводф информации путем сопоставления информационных сигналов об учетных номерах изделий, поступающих и покидающих участок транспортирования. Устройство содержит подсистему контроля местоположения изделий, датчик параметров изделий, три блока памяти, два блока ввода информации, два блока управления и исполнительный блок.

Подсистема контроля содержит регистры, датчики положения изделий, элемент ИЛИ, шифратор, коммутатор и блоки идентификации изделий, в состав которых входят датчики положения изделий, счетчики, шифратор, коммутатор и блок памяти. 3 з.п.ф-лы, 2 ил.

31523 2

Блок 6 (7) ввода информации, предназначенный для формирования информации о порядковых (учетных) номерах которые присваивают иэделиям, поступающим на участок транспортирования, Ф 12

Изобретение относится к техническим средствам информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых по технологическим линиям прокатных станов.

Целью изобретения является повышение точности устройства за счет контроля ввода информации путем сопоставления информационных сигналов о учетных номерах изделий, поступающих .и покидающих участок транспортирования.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства с функциональным выполнением отдельных блоков; на фиг. 2— схема расположения датчиков на участке транспортирования изделий.

Устройство содержит подсистему 1 контроля местоположения изделий, датчик 2 параметров иэделий, первый 3, второй 4 и третий 5 блоки памяти, первый 6 и второй 7 блоки ввода информаций, первый 8 и второй 9 блоки управления и исполнительный блок 10.

Подсистема 1, предназначенная для контроля местоположения и идентификации изделий по их порядковым номерам на технологических лнниях участка транспортирования, содержит первый .

11 второй 12 и третий 13 регистры работающие с синхронизированным приемом информации, второй 14, третий 15 и первый 16 датчики положения изделий, элемент ИЛИ 17, шифратор 18, коммутатор 19, блоки 20, 21 и 22 идентификации изделий.

Блок 20 (21, 22) идентификации изделий, предназначенный для приема информации о порядковых номерах иэделий, поступающих на начальную технологическую линию (или начальную группу технологических линий, в данном примере, состоящую иэ трех печей) и передачи этой информации в другие элементы подсистемы 1, обслуживающие последующие, включая конечную, технологические линии участка транспортирования (в данном примере это приемный рольганг) содержит первый 23 и второй 24 датчики положения изделий, первый 25 и второй 26 счетчики шифратор 27, коммутатор 28 и блок 29 памяти.

1Î

35 и ввода ее в подсистему 1 блок 4, содержит счетчик 30, элемент ИЛИ 31, шифратор 32, первый 33 и второй 35 коммутаторы и эадатчик 35 кода.

Блок 8 (9) управления, предназначенный для управления работой блока 6 (7), содержит дешифратор 36, триггер 37, элемент 38 сравнения и элемент И 39.

На фиг. 2 изображена схема расположения на участке транспортирования датчиков 14, 15, 16, 23 и 24 положения изделия, методических нагревательных печей 40, 41 и 42, r.екций 43 загрузочного рольганга и секций 44 приемного рольганга.

Кроме того, устройство содержит формирователь импульсов.

Блок 20 (21, 22) идентификации изделий применительно, например, к методической нагревательной печи 40 прокатного стана функционирует следующим образом.

При посадке иэделия в печь 40 (4 1, 42) срабатывает датчик 23, сигнал которого (задний фронт") изменяет состояние счетчика 25 на единицу. В блок 29 записывается информация о порядковом номере иэделия, посаженного в печь, поступающая с входа блока 20 (21,22). По мере посада в печь 40 (41, 42) последующих иэделий информация о их порядковых номерах переписывается в ячейки блока 29 с возрастающими на единицу адресами в соответствии с состоянием счетчи-. ка 25.

При выдаче из печи 40 (41, 42) первого и последующих изделий срабатывает датчик 24. При этом с выходом каждого иэделия увеличивается на единицу состояние соответствующего счетчика 26. Из ячейки блока 29, адрес которой задается состоянием счетчика

26, на втором выходе блока 20 (2 1 22) выставляется информация о порядковом номере изделия, выданного иэ печи.

Подсистема 1 контроля местоположения иэделий применительно, например, к участку транспортирования печи приемный рольганг" (на котором выполняются следующие транспортные операции: посад иэделий в печи — перемещение изделий в печах - выдача изделий иэ печей — перемещение по приемному рольгангу к прокатным клетям) функционирует следующим образом.

1231523 4

При выдаче очередного иэделия, например, из печи 40, контролируемой блоком 20, на считывающий второйвход (синхровход) регистра 11 с выхода блока 20 поступает кратковременный импульс при срабатывании датчика 24, по которому, выставленная на информационном входе регистра 11 информация о порядковом номере данного иэделия переписывается в регистр 11. При пе- 10 ремещении изделия пр приемному рольгангу последовательно срабатывают датчики 14, 15 и 16. Кратковременные импульсы датчиков 14 и 15 поступают на считывающие входы соответственно 15 регистров 12 и 13, по которым информация о порядковом номере иэделия иэ регистра 11 переписывается в регистр

12, а затем — из регистра 12 в регистр 13 и выставляется таким обра- 20 зом на выходе подсистемы 1. При сра- батывании датчика 16, регистрируюш(его факт выхода данного изделия с участка транспортирования, появляется кратковременный импульс на выходе Б подсистемы 1, при этом на других ее выходах. выставляются коды соответственно управляющий код Запись" шифратора 18 и адресный код через коммутатор 19. 30

Блок 6 (7) ввода информации функционируют следующим образом.

При выходе изделия с участка транспортирования импульс с выхода подсистем 1 поступает на вход блока 6 (т.е.З 35 на первый вход шифратора 32), а на другом входе блока 6 (7), т.е. на входах коммутаторов 33 и 34, выставляется из подсистемы 1 (блока 13) код, соответствующий, например, по- 4О рядковому (учетному) номеру i(k) изделия, покидающего участок транспортирования. В результате на выходе блока 6 (7), т.е. на выходе шифратора 32, выставляется управляющий код 45 -(Запись информации"}, на адресном выходе блока 6 (7) выставляется код, соответствующий упомянутому порядковому (учетному) номеру, и в i-ю (к-ю) ячейку блока 4(5) записывается код, соответствующий порядковому учетном;. номеру i (k).

При посаде изделия в одну из печей сигнал с выхода подсистемы 1 поступает на третий вход блока 6 (7), т.е. на вход элемента ИЛИ 31, на котором формируется кратковременные импульсы Передний фронт" сигнала, поступившего на вход блока 6 (7). В результате на выходе блока 6 (7), т.е. на выходе шифратора 32, выставляется управляющий код (" Чтение информации"), а на адресном выходе (т.е. на выходе коммутатора 34 и информационных выходах блоха 6 (7) выставляется код счетчика 30. На другом входе блока 6 (7) возможно появление формируемых блоком 8 (9) кратковременных импульсов, поступающих на вход элемента ИЛИ 31 (и далее на вход счетчика 30, по которому состояние счетчика возрастает на единицу) и далее на вход шифратора 32. В одном случае на входе шифратора 32 вновь выставляется управляющий код "Чтение информации". В другом случае ча выходе шифратора 32 выставляется управляющий код "Запись информации", а на выходе блока 6 (7), т.е. на выходе коммутатора 33, выставляется нулевой код, формируемый задатчиком 35, благодаря чему осуществляется "стирание" информации в соответствующей ячейке блока 4 (5). Кроме того, на входе блока 6 (7)после окончания гервого цикла формирования порядковых (учетных) номеров появляется формируемый блоком 8 (9) кратковременный импульс, поступающий на установочный вход счетчика 30, по которому счетчик переходит в нулевое состояние.

Блок 8 (9) управления функционирует следующим образом.

На входы блока 8 (9), т.е. на входы элемента 38 сравнения, выставляются коды соответственно блоков 6 (7) и 4 (5). При запуске системы триггер

37 устанавливают в нулевое состояние, что закрывает элемент И 39 и сигналы несовпадения, поступающие с выхода элемента 38, не выделяются на выходе блока 8 (9). При срабатывании дешифратора 36, дешифрирующего код соответствующий максимальному порядковому (учетному) номеру N (м), на выходе блока 8 (9) формируется сигнал, фиксирующий поступление М(м) изделий на участок транспортирования, т.е. окончание первого цикла и переход к второму циклу формирования блоков

6 (7) информации о порядковых (учетных) номерах изделий. Срабатывание дешифратора 36 вызывает переход триг- . гера 37 в единичное состояние, что открывает элемент И39, и сигналы

1231523 несовпадения выделяются на выходе блока 8 (9).

Устройство применительно, например к участку методических нагревательных печей прокатного стана, охватывающему печи и приемный рольганг„ функционирует следующим образом.

При выходе изделий с участка транспортирования на одном выходе подсис- 10 темы 1 возникают сигналы датчика 16, которые поступают на входы блоков 6 и 7, а на другом выходе подсистемы 1 выставляется информация и порядковых номерах изделий, покидающих участок 15 транспортирования, которая передается на вход блока б. В результате в ячейки блока 4, адреса которых выбирают в соответствии с порядковыми номерами изделий, покидающих участок 20 транспортирования, записывается информация о порядковых номерах этих изделий, присутствующая на выходе подсистемы 1; из ячеек блока 3, адреса которых соответствуют указанньм 25 номерам, выставляется на вход блока

10 полная информация (о параметрах изделий и их учетных номерах), а на вход блока 7 и вход блока 5 выставляется информация о учетных номерах, 36 которая и записывается в ячейки блока 5, адреса которых соответствуют учетным номерам иэделий, покидающих участок транспортирования.

При посаде изделия в одну иэ печей с одного выхода подсистемы 1 на вход блока б (7) поступает сигнал соответствующего датчика 23, Крагковременный импульс "Передний фронт" этого сигнала используется в блоке

6 (7) для формирования кода, соответствующего, например, порядковому (учетному) номеру i (k) подлежащему присвоению изделию, поступающему на участок транспортирования, и для выставления кода из i-й (к-й) ячейки блока 4 (5). В блоке 8 формируемый код сопоставляется с кодом. выставлен" ным. Однако, до того, как на участок транспортирования суммарно поступит

Н (м) изделий (т.е. в первом после запуска устройства цикле формирования порядковых номеров) на выходе блока 8 возможно появление только сигналов совпадения, а потому код, выставленный на выходе блока б,присваивается подсистемой 1 изделию, например, как порядковый номер и.

После того как на участок транспортирования суммарно будет подано М (М) изделий, на выходе блока 8 формируется сигнал„ который переводит блок 6 в исходное состояние и разрешает подачу на вход блока 6 (на счетныйвход счетчика 30) сигналов несовпадения кодов. В последующих циклах формирования порядковых номеров аналогично первому пусковому циклу в случае совпадения кодов формируемых на выходе блока 6 код, присваивается подсистемой 1, например, как порядковый номер i изделию, поступившему на участок транспортирования. В случае несовпадения кодов (поскольку участок транспортирования еще не покинуло изделие с порядковым номером i) в блоке 8 формируется новый код, соответствуюший порядковому номеру i+1, который в блоке 8 сопоставляется с кодом, выставленным из (i+ 1)-й ячейки на выходе блока 4. В случае их совпадения изделию присваивается порядковый номер i+1.

Аналогичным образом в блоках 7 и 9 формируется информация об учет1 ных номерах изделий, которая однако не поступает в подсистему 1, а записывается в блок 3 как один иэ признаков изделия, поступившего на участок транспортирования.

Формула изобретения

1,. Устройство для учета перемещаемых изделий, содержащее первый датчик положения изделий, выход которого соединен с первыми входамипервого н: второго блоков ввода информации, датчик параметров иэделий, коммутатор, выход которого подключен к адресному входу первого блока памяти, выход которого соединен с вторым входом второго блока ввода информации, первые выходы первого и второго блоков ввода информации подключены соответственно к входам второгои треть его блоков памяти, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены второй и третий датчики положения изделий, блоки идентификации иэделий, регистры, шифратор, элемент

ИЛИ, формирователь импульсов и блоки управления, первый и второй выходы блоков идентификации изделий соедине123 t 523 ны соответственно с первым информационным и первым управляющим входами регистров, выход первого регистра подключен к второму информационному входу второго регистра, выход которого соединен с вторым информационным входом третьего регистра, выход которого подключен к первому входу коммутатора и к второму входу перво- 10

ro блока ввода информации, выходы второго и третьего датчиков положения изделий соединены соответственно с вторыми управляющими входами второго и третьего регистров, третьи 15 выходы блоков идентификации иэделий через элемент ИЛИ подключены к входу формирователя импульсов, выход которого соединен с третьими; входами блоков ввода информации и с первым вхо- 2О дом шифратора, выход которого подключен к второму входу коммутатора и к управляющему входу первого блока памяти, выход первого датчика положения йзделий соединен с вторым входом шифратора, выход датчика параметров изделий подключен к информационному входу первого блока памяти, второй выход первого блока ввода информации соединен с входами блоков иден- ЗО тификации изделий, с третьим входом коммутатора и с первым входом первого блока управления, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к четвертому пятому

Ф

35 и шестому входам первого блока ввода информации, выход второго блока памяти соединен с вторым входом первого блока управления, второй выход второго блока ввода информа- 4О ции подключен к информационному входу первого блока памяти и к первому входу второго блока управления, первый, второй, и третий выходы которого соединены соответствен45 но с четвертым, пятым и шестым входами второго блока ввода информации, выход третьего блока памяти подключен к второму входу второго блока управления.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок иден-. тификации изделий содержит датчики положения изделий, триггеры, шифратор, коммутатор и элемент памяти, информационный вход которого является входом блока идентификации изделий, выход первого датчика положения изделий соединен с первым входом шифратора и через первый триггер — с первым входом коммутатора, выход которого подключен к адресному входу элемента памяти, выход которого является первым выходом блока -идентификации изделий, выход второго датчика положения изделий является вторым выходом блока идентификации изделий и соединен с вторым входом шифратора и через второй триггер — с вторым входом коммутатора, выход шифратора подключен к третьему входу коммутатора и к управляющему входу элемента памяти, выход первого датчика положения является третьим выходом блока идентификаций изделий.

3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок ввода информации содержит счетчик, элемент

ИПЦ, шифратор, задатчик кода и коммутаторы, первый вход шифратора и объединенные первые входы коммутаторов являются соответственно первым и вторым входами блока ввода информации, первый -вход элемента ИЛИ и установочный вход счетчика являются соответственно третьим и четвертым входами блока ввода информации, вторые входы элемента ИЛИ и шифратора являются соответственно пятым и шестым входа1 ми блока ввода информации, выход элемента ИЛИ соединен со счетным входом счетчика и с третьим входом шифратора выход которого подключен к вторым входам коммутаторов, выход задатчика кода соединен с третьим входом первого коммутатора, выход счетчика подключен к третьему входу второго коммутатора и является вторым выходом блока ввода информации, выходы шифратора и коммутаторов являются первь:.ли выходами блока ввода информации. I

4. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит дешифратор, триггер, элемент И и элемент сравнения, первый вход которого объединен с входом дешифратора и является тервым входом блока управления, второй вход элемента сравнения является вторым входом блока управления, выход дешифратора через триггер соединен с первым входом элемента И, первый выход элеаз1КЗ мента сравнения подключен ко второму входу элемента И, выходы дежифратора, элемента И и второй выход элемента сравнения являются соответственйо первым, вторым и третьим выходами блока управления.

1231523

Фиг. 2

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

23

Составитель Г. Усачев

Редактор М. Келемеш Техред Л.Олейник Корректор M. лароши

Заказ 2653/53 Тираж 67 1 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5