Устройство для сварки криволинейных швов с автоматическим копированием

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (191 (11) (5D 4 В 23 К 9 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н AВтореком Свидаткльствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3814817/25-27 (22) 20.11.84 (46) 23.05.86. Бюл 1(- 19 (72) А.И. Комков (53) 621.791.37(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(- 406667, кл. В 23 К 9/10, 1971.

Авторское свидетельство СССР

Ф 488669, кл. В 23 К 9/)0, 1974. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ШВОВ С АВТОМАТИЧЕСКИМ КОПИРОВАНИЕМ, содержащее каретку с приводами продольной и поперечной подач, сварочную горелку, блок копирования и схему управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства при сварке незамкнутых швов с копированием по контуру свариваемой детали, блок копирования выполнен в виде кронштеина, установленного на сварочной горелке с возможностью свободного поворота вокруг ее оси, суппорта, смонтированного на кронштейне с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси горелки, двух штоков с роликами, установленных на суппорте, причем один из них установлен жестко, а другой подпружинен в направлении, параллельном направлению перемещению суппорта, подвижного контакта, жестко соединенного с подпружиненным штоком, и двух неподвижных контактов, установленных на суппорте по разные стороны от подвижного контакта и с возможностью попеременного замыкания с ним при перемещении штока, при этом контакты включены в схему управления приводами перемещения каретки.

12324!1

Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для автоматического копирования криволинейных незамкнутых контуров.

Целью изобретения является упро- 5 щение конструкции устройства при сварке незамкнутых швов с копированием по контуру свариваемой детали.

На фиг. 1 показано копировальное устройство; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит привод 1 продольной подачи, привод 2 поперечной подачи, в котором установлена сварочная горелка 3 с шарниром 4 и закрепленным на нем кронштейном 5. На кроиштейне 5 установлен копирный блок, включающий копировальную головку 6 с винтом 7, в которой установлены с эксцентриситетом с относительно

20 оси горелки 3 копирный ролик 8 и под. жимаемый пружиной 9 ролик 10, связанный с контактом 11.

Ролик 10 перемещается с ограничением 0,2-0,25 мм, которое обеспечивается посредством неподвижных контактов 12.

Контакт 11 установлен с зазором

О,!-0,2 мм относительно неподвижных контактов 12. 36

Головка 6 перемещается по кронштейну 5 винтом 7 и устанавливается на необходимом расстоянии от оси сварочной горелки 3, устанавливаемой на стык свариваемых деталей 13. 35

На кронштейне 5 установлен потенциометр 14, ползунок которого связан с горелкой 3 пассиком 15.

Величина эксцентрнснтета Р влияет на точность копирования. Выбор этой 4п величины зависит от размеров свариваемых деталей, их кривизны и требуемой точности копирования. При увеличении эксцентриситета точность уменьшается,при уменьшении — увеличивается. 45

Крутящий момент, разворачиваюиий кронштейн 5, при увеличении эксцентриситета Е увеличивается, при уменьшении — уменьшается.

Устройство работает следующим образом.

При установке устройства на. стык деталей 13 перемещением привода 2 поперечной подачи устанавливаем центр горелки 3 на стык. После этого винтом 7 перемещаем копировальную головку 6 по кронштейну 5 до момента размыкания контакт- 11.

Зтим заканчивается подготовка к работе.

Включая устройство в работу, привод l перемещает его вдоль стыка.

При прохождении криволинейных участков ролик 8 отходит от контура детали на расстояние ь (фиг. 1) и, если не включать привод 2, горелка сходит со стыка, а копировальное устройство не занимает нормальное к контуру положение, так как пружина прижимает ролик только на величину ограниченного хода (0,2-0,25 мм). Замыкание контакта 11 вызывает включение привода 2, который передвигает устройство до момента исчезновения зазора между роликом 8 и деталью.

При этом кронштейн 5 на шарнире 4 сначала развернется на угол, соответствующий кривизне детали, займет нормальное положение и только после этого при дальнейшем ходе привода 2 разомкнет контакт 11. Происходит процесс импульсного ступенчатого копирования. Аналогично работает устройст— во и при противоположной (фиг. 2) кривизне детали, только в этом случае контакт 11 включает привод 2 в другую сторону.

Скорость 7 на криволинейном участке окажется больше скорости V установленной на прямолинейном участке, поэтому скорость привода 1 необходимо изменять в зависимости от кривизны свариваемой детали. При установке потенциометра 14, имеющего сопротивление, изменяющееся по синусоидальному закону, получаем необходимую скорость перемещения привода по координате !!, если привод имеет линейную зависимость входного сигнала и скорости.

Устройство работает на незамкнутых контурах с изменением касательо ной контура детали до 45-50 относительно оси перемещения привода !.

С применением предлагаемого изобретения нет необходимости строгого согласования контура детали и копира, так как в качестве копира используется деталь, поэтому сварку можно производить с большими отклонениями параметров контуров деталей и с изменением угла наклона кривизны до 45-50

Испытания предлагаемого устройства показали надежность его действия и повышение производительности труда.

12324! 1

Составитель О, Шапошников

Редактор Л. Гратилло Техред И.Гайдош Корректор С, Шекмар

Заказ 2727/13 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул.Проектная, 4