Устройство для комплектования деталей

 

Изобретение относится к автоматизированным системам хранения и комплектования деталей и позволяет повысить производительность комплектования . Устройство имеет накопитель с гнездами под каждую деталь. Гнезда имеют индивидуальные выталкиватели. подключенные к дешифратору адреса выгрузки . Узел перемещения накопителя подключен к блоку памяти, которьй через блок сравнения подключен к дешифратору адреса выгрузки. Датчик положения накопителя подключен через дешифратор адресов блокировки блок памяти и блок сравнения к дешифратору адреса выгрузки. Узел загрузки выполнен в виде координатно-транспортного устройства, подключенного к блоку памяти и охватывающего зону из части гнезд накопителя. Измерительная станция для деталей, загружае.мых в накопитель, подключена к блоку памяти . Дополнительная измерительная станция для второй комплектуемой детали подключена к блоку сравнения и связана с приемником комплектных деталей , который связан с накопителем через транспортирующий узел. Узел загрузки имеет индикатор для указания гнезда, подлежащего загрузке. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИК

А1 (19Ð (И) 5ц 4 G 01 В 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3832224/28-12 (22) 26.12.84 (46) 23.05.86. Бюл. 9 19 (71) Научно-производственное объединение по топливной аппаратуре двигателей "ЦНИТА" (72) А,Т. Андреев, А.Б. Бененсон, С.М. Вайханский, А.В. Королев, Г.И. Панин, JI.Â. Сегалович и В.Н. Чувашов (53) 621.317.39:531.717(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 984334, кл. В 07 С 5/04, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКТОВАНИЯ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизированным системам хранения и комплектования деталей и позволяет повысить производительность комплектования . Устройство имеет накопитель с гнездами под каждую деталь. Гнезда имеют индивидуальные выталкиватели, подключенные -к дешифратору адреса выгрузки. Узел перемещения накопителя подключен к блоку памяти, который через блок сравнения подключен к дешифратору адреса выгрузки. Датчик положения накопителя подключен через дешифратор адресов блокировки„ блок памяти и блок сравнения к дешифратору адреса выгрузки. Узел загрузки выполнен в виде координатно-транспортного устройства, подключенного к блоку памяти и охватывающего зону из части гнезд накопителя. Измерительная станция для деталей, загружаемых в накопитель, подключена к блоку памяти. Дополнительная измерительная станция для второй комплектуемой детали подключена к блоку сравнения и связана с приемником комплектных деталей, который связан с накопителем через транспортирующий узел. Узел загрузки имеет индикатор для указания гнезда, подлежащего загрузке.

2 ил.

1232934

Изобретение относится к автоматизированным системам хранения и ком-, плектования изделий и может быть использовано при сборке узлов машин и приборов. 5

Цель изобретения — повышение производительности комплектования.

На фиг. 1 показана схема устройства для комплектования деталей; на фиг . 2 — вариант выполнения уз- 10 ла загрузки.

Устройство включает в себя накопитель 1 с гнездами 2, под одну деталь каждое, снабженными индивидуальными выталкивателями 3 (показан лишь 15 один выталкиватель), подключенными к дешифратору 4 адреса выгрузки, узел

5 перемещения накопителя 1, подключенный к блоку 6 памяти, подключен ному через блок 7 сравнения к дешифра-2б тору 4 адреса выгрузки, датчик 8 положения накопителя 1, подключенный через дешифратор 9 адресов блокировки, блок 6 памяти и блок 7 сравнения к дешифратору 4 адреса выгрузки, узел

10 загрузки, выполненный в виде координатно-транспортного устройства, подключенного к блоку 6 памяти и охватывающего зону из части гнезд накопителя, выделенную на чертежах штрих- ЗО пунктирными линиями. К блоку 6 памяти подключена измерительная станция

11 для деталей, загружаемых в накопитель 1, дополнительная измерительная станция 12 для второй из комплектуемых деталей подключена к блоку 7 сравнения и связана с приемником

13 комплектных деталей, в свою очередь связанным с накопителем I через транспортирующий узел 14.

Узел 10 загрузки снабжен устройством 15 индикации (фиг.2) для указания гнезда, подлежащего загрузке.

Устройство работает следующим ооразом.

Сначала осуществляется первоначальное заполнение гнезд 2 накопителя 1. Для этого детали, предназначенные для вагрузки в накопитель, последовательно измеряются на измерительной станции 11, причем информация об их параметрах поступает в блок 6 памяти. В последнем цля каждого гнезда накопителя отведена ячейка, в которой хранится информация о параметрах детали, находящейся в данном гнезде. При выходе детали за пределы устройства эта информация стирается.

При пер.воначальном заполнении накопителя все ячейки блока памяти очищены. По сигналам дешифратора 9 адресов. блокировки, преобразующего код датчика 8 положения накопителя относительно узла 10 загрузки, в блоке памяти выделяется зона ячеек, соответствующих гнездам, охваченным координатным загрузочным устройством.

При поступлении размеров измеренной на измерительной станции 11 детали блок памяти определяет адрес незанятой ячейки этой зоны, деталь с помощью узла 10 загрузки помещается в соответствуюшее гнездо накопителя, а информация о ее параметрах запоминается в найденной свободной ячейке.

Процесс повторяется до заполнения всех гнезд зоны загрузки. После этого устрсйство 5 перемещения накопителя, в которое поступает из блока 6 памяти сигнал переполнения зоны, перемещает накопитель на величину, соответствующую величине зоны загрузки, и узел загрузки охватывает новую зону накопителя с незанятыми гнездами.

После создания определенной величины сборочного задела начинается измерение деталей второго типа на измерительной станции 12. Результаты измерения каждой детали поступают в блок 7 сравнения, который последовательно сравнивает их с размерами деталей, содержащихся в зоне выгрузки блока 6 памяти. В случае обнаружения комплектной детали ее адрес поступает в дешифратор 4 адреса выгрузки. который включает соответствующий индивидуальный выталкиватепь 3. Выгруженная деталь с помощью транспортирующего узла 14 попадает в приемник 13 комплектных деталей. Туда же доставляется измеренная на станции 12 деталь второго типа, По мере освобождения гнезд параллельно с комплектованием происходит загрузка деталей в гнезда 2 накопителя, осуществляемая по командам блока 6 памяти аналогично процессу первоначальной загрузки.

Опытный образец устройства использовался для двухпараметрического комплектования распылительных пар дизельных форсунок. При этом узел

3 1232

10 загрузки был выполнен в виде окна (фиг.2), окаймляющего зону загрузки из 250 гнезд 2 накопителя 1 и снабженного устройством 15 индикации(в данном случае светодиодами).

Загрузка деталей осуществлялась вручную в гнездо, находящееся на пересечении строки и столбца, указанных включенными светодиодами 15.

Накопитель содержал 2000 гнезд под .>0 детали.

Такое выполнение узла загрузки оказалось оптимальным по производительности с точки зрения сочетания трудноавтоматизируемого процесса f5 измерения прецизионных деталей с высокой точностью и процесса их загрузки в большое число гнезд. Дешифратор 9 адресов блокировки, блок 6 памяти и блок 7 сравнения были реали-ур зованы на микро-3ВМ "Злектроника-60".

Формула изобретения

Устройство для комплектования де- 25 талей, содержащее накопитель с гнездами под каждую деталь, снабженными индивидуальными выталкивателями, транспортирующий узел, связанный с накопителем, узел загрузки, измерительную о

934 4 станцию и блок памяти, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности комплектования, в него введены приемник комплектных деталей, дополнительная измерительная станция, блок сравнения, дешифратор адреса выгрузки, дешифратор адресов блокировки, датчик положения накопителя, узел перемещения накопителя, при этом узел загрузки выполнен охватывающим зону иэ части гнезд накопителя, а датчик положения выходом через дешифратор адресов блокировки связан с первым входом блока памяти, второй вход которого связан с выходом измерительной станции, причем первый и второй выходы блока памяти связаны соответственно с узлами загрузки и перемещения накопите-, ля, третий выход блока памяти соединен с первым входом блока сравнения, выходом через дешифратор адреса выгрузки связанным с ячейками накопителя, при этом приемник комплектных деталей кинематически связан с транспортирующим узлом и дополнительнойизмерйтельной станцией, выходом связанной с вторым входом узла сравнения, а измерительная станция связана с узлом загрузки.

1232934

Составитель Ц. Ермаков

Техред О.Сопко

Редактор Н. Егорова

Корректор И.Эрдейи

Заказ 2757/40 Тираж 670

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4