Устройство для измерения величины выдвижки штока гидроцилиндра

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК 51) 4. Е 21 С 35/24, С 01 В 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

F...ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/ :

H ABTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3773160/22-.03 (22) 24.07.84 (46) 30.01.86. Бюл. Р 4 (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени горный институт (72) А.И. Котлярский, В.А.Павленко, В.Г.Патрунов, Ю.A.Tóðèöûí, Д.И.Фрегер, З.А.Черняк и В.Н.Шалагин (53) 622.232.72(088.8) (56) Ивлев А.К. Исследование и разработка устройства для переноса информации рельсовым транспортом на карьерах: Диссертация. М.: МГИ, 1976 °

Авторское свидетельство СССР

Р 937993, кл . G 01 В 7/02, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ВЕЛИЧИНЫ ВЫДВИЖКИ ШТОКА ГИДРОЦИЛИНДРА, включающее измерительный блок и ферромагнитный измерительный ролик, выполненный в виде установлен„„ЯО„,, 12 щи, ных на одной оси двух дисков и размещенного между ними кольцевого магнита, ориентированного своими разноименными полюсами к их торцовым поверхностям, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и информативности измерения оно снабжено блоком распознавания направления движения штока и двумя магнитными считывающими головками, расположенными со смещением одна относительно другой над ободами дисков, которые выполнены профилированными в виде чередующихся зубцов и впадин, причем последние заполнены немагнитным фрикционным материалом, а диски установлены со смещением один относительно другого на величину зубца, при этом каждая магнитная считывающая головка соединена с одним из входов блока распознавания направления движения штока, выход которого соединен с входом измерительного блока.

1208229

Устройство относится к горной промьш>ленности и может быть использовано в системах автоматического управления движением горных машин.

Цель и.=>обретения — повышение точности измерения путем обеспечения повышения сцепления дисков с поверхностью штока гидродомкрата, а также повьш>ение информативности путем обеспечения распознавания направления движения штока.

На фиг, 1 изображено устройство для измерения величины выдвижки штока гидроцилиндра; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 блок-схема.

Устройство состоит из ферроглагнитного измерительного ролика 1, в который входит ось 2 с закрепленными на ней дисками 3 и 4. Между дисками 3 и

4 установлен кольцевой магнит 5. На дисках 3 и 4 нарезаны зубцы 6, а впадины 7 между зубцами 6 заполнены немагнитным Ьрикционным материалом.

Диск 3 смещен относительно диска 4 2 на величину одного зубца. Над ободами дисков 3 и 4 установлены со смещением одна относительно другой магнитные считывающие. головки 8 и 9, причем сдвиг между ними может колебаться 30 в пределах 0,2-0,3 расстояния между вершинами двух соседних зубцов. Головки подключены к входам г>лока 10 распознавания направления движения штока, выход которого соединен с входом измерительного блока 11.

Устройство работает следующим образом.

Ферромагнитный измерительный ролик 1 крепят на корпусе гидродомкрата (не показан) вблизи места выхода штока (не показан) так, чтобы диски 3 и 4 находились в механическом контакте с поверхностью штока.

Профилирование дисков 3 и 4 в

45 виде чередующихся зубцов 6 и впадин 7 в предлагаемом устройстве позволяет примерно в 2,5 раза повысить силу магнитного сцепления каждого зубца по сравнению с дисками известного . >О устройства. Повышение силы магнитного сцепления обеспечивается концентрацией магнитных силовых линий на зубцах 6. Сдвиг диска 3 относительно диска 4 обеспечивает равномер!

)5 ное магнитное зацепление, а заполнение впадин 7 немагнитным д>рикпионным материалом — равномерное качение дисков 3 и 4. Суммарная величина силы магнитного зацепления в предлагаемом устройстве в 1,5 раза выше, чем в известном.

В исходном положении шток полностью втянут, измерительный блок

11 обнулен.

Поступательное движение штока преобразуется во вращательное движение дисков 3 и 4 вокруг оси 2. При зтом магнитные силовые линии от кольцевого магнита 5 через зубцы 6 дисков 3 и 4 воздействуют на соответствующие магнитные считывающие . головки 8 и 9 и наводят в них импульсы ЗДС индукции. Магнитные считывающие головки 8 и 9 могут быть выполнены, например, в виде магниторезисторов. Предположим, что в начале движения зубец 6 диска 3 находится к своей магнитной считывающей головке 8 ближе, чем зубец диска 4 к своей головке 9. Тогда магнитная считыва-. ющая головка 8 выдает счетный импульс на вход блока 10 распознавания направления движения штока раньше, чем магнитная считывающая головка 9.

Блок 10 распознавания направления движения блокирует импульсы от магнитной считывающей головки 9, и измерительный блок 11 считает только импульсы от считывающей головки 8 с одновременной индикацией "Выдвижка штока . Число подсчитанных импульсов адекватно величине выдвижки штока, а распознавание направления движения штока обеспечивается сдвигом фаз между магнитными считывающими головками 8 и 9. В случае изменения направления движения штока магнитная считывающая головка 9 вырабатывает счетный импульс раньше магнитной считывающей головки 8. Блок 10 распознавания направления движения штока блокирует импульсы от магнитной считывающей головки 3 и из запомненного в измерительном блоке 11 числа сосчитанных импульсов вычитает импульсы, приходящие от магнитной считывающей головки 9. При полном втягивании штока в гидродомкрат происходит обнуление числа имйульсов; устройство возвращается в исходное состояние.

1208229

Составитель Н. Якимович

Техред О.Ващипина Корректор А. Зимокосов

Редактор А. Огар

Заказ 214/42

Подписное

Тираж 470

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4