Электромеханический исполнительный механизм для перемещения стопорного устройства

 

ШВ Ol) 44 А1 (59 4.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н AST0PQHO5AY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 3774689/22-02 (22) 20. 07, 84 (46) 30.05.86.Бюл. Ф 20 . (72) А.Т.Квеквескири, Г.Д.Вачиберид.зе.. Н.J.Êóðòyaàäså, И.Е.Косматенко, Б.И.Сахнов н Н.Н.Галахов (53) 621.746.328.3(088.8) (56) Патент США В 4037893, . Р 16 С 13/00, 1980, Авторское -свидетельство СССР

Р 846099, кл. В 22 9 41/00, 1974. (54)(57) 1.ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЦИ ИЕХАНИЗИ ДЛЯ . ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТОПОРНОГО УСТРОЯСТВА, содержащий силовой шток связанный через обойму обратимого преобразователя вращательного движения в поступательное с предохранительной муфтой сцепления, соединенной через редуктор с электродвигателем и датчиком скорости, размещенным в корпусе, концевые микровыключатели и датчик положения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма и удобства экс луатации силовой щток выполнен в виде винта, связанного через резъбовые ролики и ведущую гайку с обоймой обратимого преобразователя, а предохранительная муфта сцепления втаюлнена в виуе зубчатых полуму@т, одна as которых жестко соединена с обоймой обратимого преобразователя, а вторая снабжена косозуб ки дисками, один as которых подпружинен и связан с концевым микровыключателем, при этом механизм снабжен размещенными в корпусе электромагнитом, кинематически соединенным с вторым косозубым диском, зубчатой передачей,.связанной посредством разрезной гайки с обоймой обратимого преобразователя и с датчиком положения, также установленными в корпусе, причем корпус связан с источником сжатого воздухФ.

2. Механизм ло п.1, о т л и ч аю шийся тем, что силовой шток снабжен защитным телескопическим кожухом. .

1234044

Изобретение относится к металлургии, в частности к устройствам автоматизации процесса непрерывного литья при стопорном дозировании из металлургического ковша.

Цель изобретения — повышение надежности работы механизма и удобства эксплуатации.

На фиг.! изображен электромеханический исполнительный механизм; на фиг.2 — кинематическая схема зубча1 той предохранительной муфты сцепления.

Электромеханический исполнительный механизм содержит электродвигатель 1 и датчик 2 скорости электродвигателя, размещенные в корпусе 3 и соединенные через редуктор 4 с зубчатым колесом 5. Зубчатое колесо 5 подвижно соединено с предохранительной муфтой сцепления, выполненной в виде зубчатых полумуфт 6 и 7. Веду" щая полумуфта 6 подвижно соединена с косозубыми дисками 8 и 9. Косозубый диск 8 соединен с электромагнитом 10 посредством кинематической связи, содержащей тягу 11, рычаг 12, ползун )3, демпфирующую пружину 14 и толкатель 15, соединенный с возвратной пружиной 16. Косозубый диск 9 связан с пружиной 17 и микровыключателем 18 предельного момента электродвигателя 1 ° Ведомая полумуфта 7 жестко соединена с обоймой )9 обратимого преобразователя вращательного движения в поступательное, состоящего из ведущей гайки 20, связанной через резьбовые ролики 21 с силовым штоком 22, выполненным в виде винта с телескопическим защитным кожухом

23. Обойма 19 посредством разрезной гайки 24 через зубчатую рейку 25 и зубчатое колесо 26 соединена с датчиком 27 положения, расположенным в корпусе 3, и концевыми микровыключателями 28.

В корпусе 3, закрытом защитной крышкой 29, размещен также штуцер 30 для подвода воздуха.

Узел 3! верхнего крепления соединен с силовым штоком 22, а узел 32 нижнего крепления — с корпусом 3.

Электромеханический исполнительный механизм работает следующим образом.

При подаче управляющего напряжения на электродвигатель. его вал вращается со скоростью и в направле5 !

0 !

55 нии, определяемыми параметрами управляющего напряжения. Направление и скорость вращения измеряются датчиком 2 скорости электродвигателя, сигнал с которого подается в систему управления. Вал электродвигателя через редуктор 4 приводит во вращение зубчатое колесо 5 и ведущую полумуфту 6.

При подаче напряжения на обмотку электромагнита 10 его якорь перемещает тягу 11 (фиг.2), при этом рычаг

12 перемещает ползун 13, который через демпфирующую пружину 14 и толкатель )5 передает усилие на косозубый диск 8. Косозубые диски 8 и 9 сдвигаются один относительно другого, при этом диск 8 перемешается вверх и вводит ведущую полумуфту 6 в зацепление с ведомой полумуфтой 7 и вращение передается на обойму 19 обратимого преобразователя вращательного движения в поступательное.

Преобразователь вращательного движения в поступательное выполнен в виде обратимой планетарной роликорезьбовой передачи и работает следущим образом Вращение от обоймы

19 через ведущую гайку 20 передается резьбовым роликам 21, которые обкатываются одновременно по резьбовым поверхностям ведущей гайки 20 и силового штока 22. Резьбы ведущей гай- ки 20, реэьбовых роликов 21 и сило-вого штока 22 имеют одинаковый шаг, а углы подъема резьб подобраны так, что ролики 21 при обкатывании не вывинчиваются иэ ведущей гайки 20 и силовой шток 22 совершает возвратнопоступательное движение.

При перемещении силового штока 22 обойма 19 резьбой, нарезанной на ее наружной поверхности, приводит в поступательное движение разрезную гайку 24, которая перемещает зубчатую рейку 25 и зубчатое колесо 26 с валом датчика 27 положения. Таким образом, каждому положению силового штока 22 соответствует определенное значение сигнала с датчика 27 положения, а его размещение в корпусе 3 позволяет эа счет разворота статора изменять начальное положение силового штока 22, исключая тем самым применение для этой цели дополнительных устройств.

При подходе силового штока 22 к крайним положениям с помощью зубча123404 той рейки 25 срабатывают концевые микровыключатели 28, при этом отключается питание электродвигателя I u дальнейшее движение силового штока

22 прекращается. Для предохранения резьбы силового штока 22 от повреждений он выполнен с телескопическим выдвигающимся защитным кожухом 23.

Для перехода из автоматического режима работы электромеханического 10 исполнительного механизма.на ручной дистанционно с пульта управления от-ключают питание электромагнита 10.

При этом под воздействием возвратной пружины 16 якорь электромагнита 10, тяга 11, рычаг 12, ползун 13, демпфирующая пружина )4, толкатель 15 и косозубый диск 8 возвращаются в исходное положение, ведущая полумуфта 6, выходит из зацепления с ведомой полу- о муфтой 7 и связь преобразователя вращательного движения в поступательное с редуктором разрывается.

В дальнейшем возможно перемещение стопорного устройства в режиме ручно- го дозирования без отсоединения сило4 4 вого штока от стопорного устройства, так как ролико-резьбовая передача является обратимой.

В случае возникновения на силовом штоке 22 моментов, превышающих допустимые, ведущая полуиуфта 6 начинает отжиматься от ведомой полумуфты

7 и, преодолевая усилие пружины )7 предельного момента, через косозубые диски 8 и 9 воздействует на микровыключатель 18 предельного момента.

При этом отключается питание от электродвигателя I и электромагнита 10 и исполнительный механизм переходит Hs автоматического режима на ручной, а на пульте управления отражается информация о перегрузке..

Предлагаемое выполнение электромеханического исполнительного механизма для перемещения стопорного устройства позволяет уменьшить иассогабаритные характеристики механизма, повысить статическую н динамическую грузоподъемности и обеспечить устойчивую работу привода в зоне активного дросселирования стонорной пары.

2Þ

27

2Ф гю

1234044

Составитель Л,Вуканова

Текред Л.Олейник Корректор С.1Чекмар

Редактор А. Orap

Заказ 2932/12 Тираж 757 : Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород, ул.Проектная,4