Устройство для подачи волокна в смесовую камеру
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
ÄÄSUÄÄ 1234462 (51) 1 D О! G 15, 40, 23/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н A BTOPCHGMV СВИДЕТЕПЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2! ) 3829773(28-12 (22) 25.12.84 (46) 30.05.86. Бюл. ¹ 20 (71) Ивановский ордена «Знак По !ста» энергетический институт им. В. И. 1енина (72) К. И. Г1авельсв, Ю. В. Закорюкин, В. М. Пухов и А. И. Терехов ! 53) 677.051.38 (088.8) (56) Авторское свидетельство ЧССР
¹ 211427, кл. D О! Ci 13/00, 1984. (54) (57) 1. УСТРО (CTBO Д.(1Я ПО1ЛЧИ
ВОЛОКНА В СМГСОВУЮ КАМЕРУ, содержащее двигатель вентилятора, подключенногоо к нап!стак)щему входу пнсвмопровода, выходная часть которого уст3110Bлсна с возможностью поворота посредством привода, и ограничители перемещения выходной части пневмопровода, отличающеес.(тем. и;о, с целью повышения равномерности заполнения камеры волокном, оно снабжено блоком регулирования скорости вращения двигателя вентилятора. датчиком скорости вращения двигателя вентилятора, датчиком угла поворота выходной части пнсвмопровода и блоком Определения требуемой ско))0(TII ВРИ п(сии >1 дви гат\>(IH Вен 1 и, 1 ятОР 3, 3 О! Ра нll чи тели Ilc))((I c !ц(.ни Я Вl>ixo.(!1 0è I >I« ти пнсвчопровода установлены в плоскости ес поворота, при этом вы.(оды датчиков I!0рости вращения двигателя веIITllëÿãîðà и угла поворота выходной части ннсвмопроБОД3 ПО;11,110 !ЕIIЫ (. 00 1 и(. ТСТВСil IIO К ii(РВОЧ \ и вгорочу Вхо.)3xi блока определения трсбусх!Ой скоростii вра!цсния;(вигытсля Bcilтилятора, третий и четвертый вход!! которогÎ вязаны с о(б ьсдинснными Iicрвычи выхолачи ограничителей перемещения вы. О (1\Он >! ВСТИ и 1Е B)1011POBO (3, BTOPI>IC ВЫ > 0 l hl КО торы; соединены с соотвстствукнцими в:1;1имоинверсными входачи привода 110BOpOI;l
В1,1ходной части пнсвмонровод(1, первый и
BT 0 P 011 В Ы:\ О Д Ы О. 1 О К 3 O II P C Ä 0, 1 4. Н И Я 1 Р (> () Х !. )10 И С К 0 РОС 1 l i В Р 1! I I I E I I I I >I Д 13111 11 ТЕ, l Я В (> Н Тl l. 1 Hторы подключень! соотвстсгвснио к питаю11(B. 1X ВXО;1) даТч(l ка мгла llоворОТа E31>1XО, i ной части пневчопровоlа и к входу блока регулирования скорости вра(цени я н!иг;.— тсля вентилятора, 3 третий вь!ход О,ц)к;! Определения требуемой скорости Bp;!ill!ИИЯ дви гатсля вентилятора ки нем апги 1сс кil связан с ограни !ителячи перс)чсщения выходной части пнсвмопровода.! 234462
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок определения требуемой скорости вращения двигателя вентилятора состоит из блока управления перестановкой ограничителей перемещения выходной части пневмопровода, триггера, счетчика, дешифратора, IIopoI oBoI o элемента, инвертора и элемента сравнения, при этом выход триггера подключен к счетному входу счетчика, сбросовый вход которого связан с выходом порогового элемента, а выход соединен с входом дешифратора, первым выходом связанного с первым входом элемента сравнения, а вторым выходом через инвертор подключенного к первому входу блока управления .перестановкой ограничителей перемещения выходной части пневмопровода, второй вход которого является третьим входом блока определения требуемой скорости вращения двигателя вентилятора, третий вход подключен к выходу порогового элемента, а выход является третьим выходом блока определения требуемой скорости вращения двигателя вентилятора, первым и вторым выходами которого являются соответственно третий выход дешифратора и выход элемента сравнения, причем первым, вторым и четвертым входами блока определения требуемой скорости вращения двигателя вентилятора являются соответственно вход порогового элемента, второй вход элеменпга сравнения и вход триггера.
3. Устройство llo IIII. 1 и 2, orëèëàIîùååся тем, что блок управления перестановкой
Изобретение относится к текстильной Нромышленности, а именно к автоматическим устройствам для равномерного заполнения камер смесовых машин волокном, и предназначено для использования в прядильном производстве.
LleÄIbIo изобретения является повышение равномерности заполнения камеры волокном, На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — блок определения требуе- 1О мой скорости вентилятора; на фиг. 3 блок управления перестановкой ограничителей перемещения выходной части пневмопровода.
Устройство состоит из пневмопровода 1, 15 предназначенного для ввода волокна в смесовую камеру. С помощью привода 2 выходная часть пневмопровода 1 имеет возможность поворачиваться. Волокнистый материал в пневмопровод 1 подается принудительограничителей перемещения выходной части пневмопровода состоит из двигателя, вал которого кинематически связан с ограничителями перемещения выходной части пневмопровода, конечных выключателей предельных положений ограничителей перемещения выходной части пневмопровода, блока управления реверсом двигателя, блока реверса двигателя и таймера, при этом управляющий и запускающий входы таймера являются соответственно первым и вторым входами блока yrðàBëåíHÿ перестановкой ограничителей перемещения выходной части пневмопровода, третьим входом которого является первый вход блока управления реверсом дигателя, второй вход блока управления реверсом двигателя связан с выходом первого конечного выключателя предельного положения первого ограничителя перемещения выходной части пневмопровода, а выход блока управления реверсом двигателя
Ill,êëþ÷åí к включающему входу блока реверса двигателя, выход которого связан с управ;IslIQLIlим входом двигателя, включающий и выключающий входы которого подключены соответственно к выходам таймера и второго конечного выключателя предельного положения первого ограничителя перемещения выходной части пневмопровода, а выходы первого и второго конечных выключателей предельных положений второго ограничителя перемещения выходной части пневмопровода связаны соответственно со сбросовым входом таймера и перек.llo«avLIIHM входом блока реверса двигателя.
ilo вентилятором 3, подключенным к нагнетающему входу пневмопровота, и вращающимся двигателем 4. Частота вращения двигателя вентилятора задается блоком 5 регулирования скорости, управляемым сигналом, снимаемым с выхода блока 6 определения требуемой скорости вращения двигателя вентилятора. Блок 6 имеет четыре входа и три выхода. Первый и второй входы блока 6 определения требуемой скорости вращения вентилятора подключены соответственно к выходам датчика 7 скорости вращения двигателя вентилятора и датчика 8 угла пово. рота выходной части пневмопровода. Третий и четвертый входы блока 6 связаны с объединенными первыми выходами первого 9 и второго 10 ограничителей перемещения выходной части пневмопровода. Третий выход блока 6 кинематически связан с ограничителями 9 и 10, а его первый выход подключен
12,) 116 з к питающему вхолу датчика 8 угла поворота выходной части пневмопронола. Вторые выходы ограничителей 9 и !О сослинены с соответствующими взаимои»верспыми входами привода 2 поворота выхолной части пневмопронода.
Блок 6 определения треоусчой скорости вращения двигателя вентилятора (фиг. 2) состоит из блока 11 управления перестановкой ограничителей, триггера 12, счетчика 13, дешифратора 14, первым выхолом полключениого к первому входу элемента 15 сравнения. Второй вход элемента 15 сравнения подключс» к выходу латчика 8 угг)а»онорота выходной части пнснмопровола.
Выход элемента 15 cp38»o»èÿ является
Вторым выходом блока 6. Первым и третьим выходами блока 6 являются соответственно третий ныхол де!»ифратора !4 и ныхол блока 11 управчения перестановкой ограничителей. Второй выход дешифратора !4 соеди5!еи с инвертороч 16, выхол которого полключсн к первому входу блока 11. Трети)!! вход блока ! соединен с Выхолох) порогового элемента !7, параллельно полк<»очен»1!х к сбросовочу входу счетчика 13. Счетчик 13 счетным входом соединен с выхог(оч триггера !2. Вхол порогоног(> элемента 17 является »срным вхолом блока 6, а второй вход элемента сравнения 15 — вторым входом блока 6. Четвертый и третий входы олока 6 образуloT соответственно нхол триггера !2 и второй вхол блока 11.
Блок 11 управления перестановкой ограничителей перемещения выходной части пненмопровола (фиг. 3) состоит из двигателя 18, нал которого кинематически связан с ограничителями 9 и 10, первого 19 и второго 20 ко»с !Иых вык»0«aòåëåé прелельиых положений первого ограничителя 9, первого 21 и второго 22 конечных выключателей п релел ьны х »оложc H ff f(второго ограничителя 10. Управляющий вход двигателя 18 связан с выхолом блока 23 реверса, и> Включаю. щему входу соели с ныхо ioм бло- 40 ка 24 управления реверсом, а по псрск»o<1310щему входу — с вторым конечным выклю !ателем 22 второго ограничителя 10. Включающий вход двигателя 18 подключен к выхолу таймера 25, имеющего три вхола: запуска!ощий, управляющий и сбросоный. Запускающий вход связан с первыми выходами ограничителей 9 и 10, управляю<ций соединен с выхолом иннертора 16, а сбросовый вхол подключен к первому конечному выключателю 21 второго ограничителя 10. Первый конечный выключатель 19 первого ограничителя 9 связан с вторым входом блока 24 управления реверсом, первый вход которого подключен к выходу порогового элемента 17.
Устройство работает следующим образом.
Заполнение смесовой камеры нолокноч идет слоями. Горизонтальный слой получаК)Т !Iз f) ЯЛОВ В(), IÎÊ» ñl. I) (j) ВЫ 3l лг!5i 3 ) IIО, 1I I(. »1!и Hj)И
l3o,!Окн исто! О н<)с l и, 13 oflpc,!Ñ
ВсРхнси >!3сTII к;)чсPhl I ., Iл 5! (j)oP(I If P»B3 Il II51
Р ЯЛ3 Г1 О, > 3!О Т НО, l O K» O (П 3 >;1, 1, 1 В H <1 И 0 О. 1 («<
ЧЛсl.30H fI »К) ТО »(» За» 0<1»51СЧ 01 0 PH;I ñl Н с) ПО 1НОИ, BhI(3j)3f»IOII ЛЛ5! ВОЗЛ > »1 НО< О ПОТО Кс), B f>(ЗХ 3 ЬТ3Т(. Ч(>ГО 1)ОГ!О КНО !3Ы »3Лae "> В КР<1 Й Н(. И ТОЧК(. 33 HO, f HHB(fn! ряла. Г1о мере заполнения точки ряда псрс)IС!Ца)ОТ ПОТО! ВолОКН3 Влоль pH;1,3 HO I»1 ll p3 f3ëåH » IO K ipse ГОЙ сl () Kp« II H(Й Tn»(O. СK<)РОСТЬ ВОЗЛ< ПIНОГО»OTOK3 Нп )1СРС .>3»n,»IC— Hll Я РЯЛа ПО<. ТОЯН»0 Х!С»Я!ОТ, Хl<>HI>il! I H» f>i приближении к ссрслинс и !»)оборот, 33 С 1(>Т !C ГО 130ЛОКflо 13!>1!1;i;13(T В (> > !<К<. j> < М(<СIIТС, i H СН 3 1 сl. l a K Ч С С l >> СГО BBO L Шс. 33 »0,»!51H РЯЛ. (Ха 5КЛЫ И РВЗ H(P< ОЛЯТ»« лругой рял на »ОНОЙ, соответстну,оп(ей лля эт(п.о ряла. скорости нозлуп!»ого Tp ВЫ!IНЛ(IIИ51 ВОЛОК»11 TОГО МЗТСРII11. 1<1 В К )Ч(. РХ . (фОРЧ ИРОВан O;ilf» ГОРИЗОНТ;1,»>»ЫИ СЛОИ, »Pll> ТЧП<1101 К (j)OP)IIIPOB31!ИIО ЛРЧГОГО В 10)! ЖС IIOPЯЛК(.. ПОлГОТОВКИ K за»о,»10»liK) Ксlч(>pl>l в(),1ОКНп)1 . Г(p» 13K. »o»(»if!i хГсрОЙств<1 н работч К»о»Ko f1 «П» cK>> (Hc> показ: »3 ) cта и ции >. » f)313;l(>fill 51 СХ1(>COBOII Ч 3 1»11» hl If H(!)0 (3»! l холах лс!»Нфратора !4 и счетчика 13 бло-!.3 6 опрслслсния требуемой скорости Вр;1)ц(п!ия двигателя вентилятора от«утстнуст, В р(зультатс чсl Î 1)Впряжен»с на Всех трех Вы,олах лсшифратора !4 олинаконос;! ми)н!чальнос, опрслсг!С»нос соотнстстн 10»ICII H3сTPОик0и ic iIfi!(1) P3ToPа. >1 О 113 » PßiK(>1 «и р(ic !HOT на им е ныл»! Й б(! 3» В),! и ч()013<>» I> скОрОсти лвиГ<1тсл51 4 Вснти.зятор;1 3, нсООхолимый лля заполнения первого l«чалыи>Io, ближнего к месту ввода волокна, рял3 I nplf 30»1 lльНОГО С.!ОЯ. ГС, И ЛО I 0)f C .ИТ3 ВК 3 Ю ICH If H lil. IO 33 HO, Iис!шс камеры и оl ограничителей имеем сигнал «0». В этой ситхации с !ст<ик !3 готов к счету ич»ульсон триггера !2, формируемых Но команде ограничителей 9 и !О . оворота выходной части пненмо»ровоЛ3 1. Текущее положе»lf(выколи)Й части»исн)>ОНР0В0. i3 В )fni>IC ÍÒ ВК, »ОЧ(НИ Я Ч(ТРОИ(Тна В работу фиксируе T латч и к 8 угла»0BopoTII выходной части. I.c положен»< ири вклк>ч« 12344б2 нии устройства остается таким, каким оно было до данного включения. Если выходная часть была не в крайнем положении, соответствующем крайней точке заполняемого ряда, то ряд начнет формироваться не из крайней точки, а значит с мень шей скоростью подачи волокна, чем базовая скорость первого ряда. Текущая скорость двигателя 4 вентилятора 3 будет формироваться двумя сигналами: сигналом дешифратора по первому выходу и сигналом дат- 1О чика 8 угла поворота выходной части пневмопровода, согласованным по уровню с сигналом дешифратора по питающему входу датчика 8, соединенного с третьим выходом дешифратора, являющимся первым выходом блока 6. Роль согласующего элемента выпол няет обмотка возбуждения датчика 8, питающаяся напряжением уровня, соответствующего номеру заполняемого ряда. Если выходная часть пневмопровода не в крайнем положении, напряжение датчика 8, вы 20 читаясь на элементе 15 сравнения из напряжения выхода дешифратора, уменьшит результирующий сигнал управления блока 5 регулирования скорости двигателя вентилятора. Поскольку в момент начала цикла формирования горизонтального слоя сигнала на выходе порогового элемента 17 нет, то на первом входе блока 24 управления реверсом, являющемся третьим входом блока 11 управления перестановкой ограничителей, имеем «О». Сигнал «О» и на втором входе блока 24, вследствие промежуточного положения выходной части пневмопровода 1, так как цикл формирования ряда не окончен. В таком положении выходной части пневмопровода ограничители 9 и 10 не касаются конечных выключателей 19 и 21, 35 на выходах этих конечных выключателей сиг налов нет. Если момент включения устройства совпал с окончанием цикла формирования слоя, то ограничители 9 и 10 максимально прибли40 жены друг к другу, и на выходах конечных выключателей 19 и 21, а следовательно, и на втором входе блока 24 управления имеем «!». На первом входе блока 24 имеем «О». Такая ситуация по реакции блока 24 на входные сигналы будет аналогична ситуа-4 ции, когда на всех входах блока 24 по «О». Блок 24 задает блоку 23 реверса положение подготовки, при котором двигатель 18 будет разводить ограничители 9 и 10. По окончании развода двигатель 18 будет остановлен конечным выключателем 20, а блок 23 реверса конечным выключателем 22 поставлен на рабочий ход. Напряжение питания двигателя 18 за счет инвертора lб обратно по величине выходному напряжению дешифратора 14 и максимально. Это напряжение поступает на двигатель 18 через управляющий вход таймера 25, время настройки которого выбрано так, чтобы при этом наибольшем напряжении питания двигатель 18 успел за полное время таймера развести ограничители на больший угол, необходимый для заполнения первого ряда и определяющий в любом крайнем положении выходной части пневмопровода 1 через датчик 8 наибольший уровень сигнала управления на выходе элемента 15 сравнения, равный базовому на выходе дешифратора 14. Одновременно с нажатием кнопки «Пуск» заводской станции управления смесовой машины включается йривод 2, обеспечивающий поворот выходной части пневмопровода. Напряжение вра щения привода 2 всегда в момент включе ния такое, что выходная часть пневмопровода 1 начинает поворачиваться только в одну сторону, например влево. Поэтому в момент включения устройства первый ряд, если выходная часть не в крайнем правом положении, должным образом не сформируется. Заполнение камеры волокном. Предположим, что моменту включения ,устройства в работу соответствует крайнее положение выходной части пневмопровода 1, при котором формируется полностью весь ряд. При таком положении выходной части напряжение датчика 8 угла поворота выходной части минимально, а следовательно, максимально для данного ряда напряжение управления блока 5 регулирования скорости вращения двигателя 4 вентилятора 3. Волокно подается к месту заполнения ряда на полной скорости вентилятора. Привод 2 поворота выходной части пневмопровода 1, включившись при нажатии кнопки «Пуск» заводской станции управления смесовой машины, начинает перемещать выходную часть нневмопровода по направлению к центру ряда, отводя поток волокна от прежнего места ряда. С поворотом трубы растет напряжение датчика 8 и уменьшаются напряжение блока 5 регулирования скорости двигателя 4 и скорость вентилятора 3, чем обеспечивается хорошее заполнение мест ряда, расположенных ближе к месту ввода волокна B камеру. С переходом через середину ряда напряжение управления блока 5 вновь растет и в другой крайней точке ряда достигает значения, равного базовому данного ряда. В момент окончания формирования первого ряда срабатывает один из ограничителей 9 или 10 поворота выходной части и сигналом своего второго выхода реверсирует привод 2 поворота выходной части пневмопровода 1. Последний начинает поворачиваться в другую сторону. Одновременно сигналом первого выхода ограничителя 9 или 10 запускается триггер !2, на выходе счетчика 13 появляется первая «1». увеличивающая напряжение выхода дешифратора 14 на одну ступень. Этим же сигналом по запускающему входу включается таймер 25 и уменьшается его выдержка вре1234462 om Йока У Блок б к быку om Йокод У,!О к блокам У,/О к Блоку В от Блока от блока фиг 2 om dnoxo8 У /О om йока а/б к олокам У /О @uz о Составитель Б. Кисин Редактор И. Слободяник Техред И. Верес Корректор М. Самборская Заказ 2692/33 Тираж 432 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мени. Через контакты таймера по его управляюшему входу на двигатель 18 по включаюшему входу на меньшее время будет подаваться от инвертора 16 меньшее напряжение питания по сравнению с рассмотренным выше случаем. Скорость двигателя 18 за счет 5 уменьшения напряжения питания также уменьшится. На меньшей скорости за меньшее время таймера двигатель 18 при новом направлении вращения сдвинет ограничители 9 и 10 на меньший угол, чем обеспечит заполнение нового второго ряда горизонтального слоя вновь до крайней точки. Заполнение нового ряда пойдет на новой, большей базовой скорости вентилятора 3 за счет большего сигнала управления, снимаемого с дешифратора 14, а на момент окончания заполнения нового ряда устройство отрегулирует аналогичным образом, рассмотренным выше. С каждым новым переходом на следующий, более высокий по 20 номеру ряд дешифратор 14 переводится на большую ступень напряжения, уменьшаются напряжение питания двигателя 18 и уставка таймера 25, определяющая время приложения напряжения к двигателю 18. К моменту окончания заполнения последнего ряда горизонтального слоя, соотвстствуюгцего моменту окончания цикла формирования слоя, напряжение датчика 7 скорости двигателя вентилятора достаточно для пробоя порога порогового элемента 17. В этой ситуации на всех двух входах блока 24 управления реверсом имеем по «!»: одна — с выхода элемента !7, другая от конечного выключателя 19 ограничителя 9 окончания формирования слоя, срабатывающего при наибольшем сближcíèè ограничителей 9 и 10. Блок 24 через блок 23 реверса дает команду на изменение направления вращения двигателя 18 с целью подготовки ограничителей 9 и 10. Ограничители 9 и 10 вновь разводятся на полный угол. Другой конечный выключатель 2! ограничителя 10 сбрасывает таймер 25 в состояние, соответствующее его наибольшей уставкс. Сбрасывается по сбросовому входу тем же напряжением порогового элемента также счетчик 13, в результате чего напряжение дешифратора 14 становится минимальным. Устройство готово для формирования нового горизонтального слоя волокна в прежнем порядке, начиная с первого ряда.
