Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автоматике и вьгчислительной технике и может быть использовано в системах автоматического регулирования. С целью повышения точности преобразователя за счет компенсации погрешности синуснокосинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) 1 и четьфех квадрантных умножающих ЦАП 3 и 4 введены постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 11 и ЦАП 12. Выходные напряжения СКВТ через первый и второй ЦАП 3 и 4, на цифровые входы которых подается код. старших разрядов реверсивного счет7 чика 2, поступают на вход дифферен .циального усилителя 5, где реализуется функция sin (й/-Ч). Выходной с сигнал усилителя 5 через модулятор подается на первый вход суммирующего блока 8, на второй вход которого . подается сигнал с вькода ЦАП 3, соответствующий коду v младших разрядов реверсивного счетчика 2, а Hai третийнапряжение с выхода ШШ 12, пропорциональное коду поправки на указанную погрешность, выбираемую из ПЗУ 11 в соответствии с кодом Ч старших разрядов реверсивного счетчика 2. Поправки в ПЗУ 11 заносятся при настройке преобразователя по эталону. Г ил. С (О (Л с to 00 { со О5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН.Я0 (,511 4 Н 03 М 1/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н A ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2i) 3825084/24-24 (22) 15. 11.84 (46) 30.05.86. Бюл. Р 20 (72) С.Б. Востоков (53) 68 1.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1089603, кл. G 08 С 9/04, 1983. (54). ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может ° быть использовано в системах автоматического регулирования. С целью повышения точности преобразователя эа счет компенсации погрешности синуснокосинусного вращающегося трансформато ра (СКВТ) 1 и четырех квадрантных умножающих ЦАП 3 и 4 введены постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 11 и

ЦАП 12. Выходные напряжения СКВТ через первый и второй ЦАП 3 и 4, на цифровые входы которых подается код старших разрядов реверсивного счетчика 2, поступают на вход дифферен циального усилителя 5, где реализуется функция sin (о/ †Р). Выходной (I сигнал усилителя 5 через модулятор подается на первый вход суммирующего блока 8, на второй вход которого подается сигнал с выхода ЦАП 3, соответствующий коду младших разрядов реверсивного счетчйка 2, а на третий— напряжение с выхода ЦАП 12, пропорциональное коду поправки на указанную погрешность, выбираемую из ПЗУ

11 в соответствии с кодом е старших

1 разрядов реверсивного счетчика 2.

Поправки в ПЗУ 11 заносятся при настройке преобразователя по эталону.

1 ил.

123496

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического,регулирования.

Целью изобретения является повышение точности преобразователя.

На чертеже изображена блок-схема преобразователя.

Преобразователь содержит синуснокосинусный вращающийся трансформатор 1, реверсивный счетчик 2, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 3 и 4, дифференциальный усилитель 5, демодулятор 6, синусно-косинусный преобразователь 7 кода, суммирующий блок 8, преобразователь 9 напряжение-частота, ЦАН 10 постоянное запоминающее устроиство П У) 11р ЦАП 12, ком паратор 13.

Преобразователь работает следующим образом.

С выхода синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 пропорциональные синусу и косинусу измеряемо"".о угла о сигналы поступают на четы- р5 рехквадратные умножающие ЦАП 3 и 4, на цифровые входы которых через си †. нусно-косинусный преобразователь кода 7 подаются коды, пропорциональные синусу и косинусу угла, представленного кодом Ч в h старших разрядах реверсивного счетчика 2. Напряжение

6() пропорциональное разности произ. ведений l66l Гоз Р„и С„Ы Ь

4$ через демодулятор б подается на вход суммирующего блока 8. Разность на выходе дифференциального усилителя 5

hU = u ;„t (Ы -Ч,)+8Ы +«1 определяется равенством кода Ч, в реверсивном счетчике 2 измеряемому углу Ы, интервалом И дискретности изменения, обратной связи с реверсивного счетчика 2, погрешностью 8 слагаемой из погрешности Бы, синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1, погрешности h+ ЦАП 3 L и 4 и округления 8 функции синуса и косинуса в синусно-косинусном преобразователе кода 7 Ч, .

На другие входы блока суммирования подаются напряжение йП „ от ЦАП

10, пропорциональное коду, запив сываемого в младших разрядов реверсивного счетчика 2, и напряжение

60 от ЦАП 12, пропорциональное ко1 ду поправки ца погрешности синусно9 3 косинусного датчика 1„ ИЛП 3 и 4 и округления функций синуса и косинуса, выбираемому иэ ПЗУ 11 в соответствии с кодом 1 старших разрядов и реверсивного счетчика 2. Поправки в ПЗУ 11 заносятся при настройке преобразователя по эталону.

В результате суммирования на выходе блока 8 получается:

=- U 4U -О

К h э г,це

60 0(8« ЬЫ 8ы ) 08 а0, =U

Комнаратор 13 анализируяr знак напряжения U а блок 9 преобразует напряжение U в последовательность

Е импульсов, которые в зависимости от логического сигнала с компаратора

13 суммируются или вычитаются в ðåверсивном счетчике 2.

В силу малости ксК (например „ для

12-разрядных умножающих ЦАЛ Ad.=

4 5 угл.мин.)

АО =О((К-М„) 8«+ йЫ)

В состоянии, близком к равновесному, можно также считать, что ) = О и соответственно

АU =, U egU, П («V,) 8+ "А СЛ =U8:(+И е,;

«=LP

1 .2

Таким образом, точность греобраэователя ограничена только его разрешающей способностью.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник опорного напряжения., выход которого подключен к входу синусно-косийусного вращающегося трансформатора,, выходы которого подключены к аналоговым входам первого и второго цифроаналоговых преобразователей, выходы которых подключены к входам дифференциального усилителя, выход источника опорного напряжения подключен к перВому входу цемодулятора c) !Мирую щий блок, выход которого подключен к первому входу компаратора и входу преобразователя напряжение- частота, выход которого подключен к первому входу реверсивного счетчика„ шина

Составитель В. Подолян

Техред О.Гортвай Корректор В.Бутяга

Редактор К. Вол ощук

Заказ 2990/SB

Тираж 816 Подписное

RHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. ч/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 нулевого потенциала подключена к второму входу компаратора, выход которого подключен к второму входу реверсивного счетчика, выход старших разрядов которого подключен к входу синусно-косинусного преобразователя кода, выходы которого подключены к цифровым входам первого и второго цифроаналоговых преобразователей, выход младших разрядов реверсивного счетчика через треТий цифроаналоговый преобразователь подключен к первому вхОду суммирующего блока, о т л и ч а ю шийся, тем, что, с целью

3 4 969 4 повышения точности прес бразования, в него введены постоянное запоминающее устройство и четвертый цифроаналоговый преобразователь, выход которого покдлючен к второму входу суммирующего блока, выход дифференциального усилителя подключен к второму входу демодулятора, выход которого подключен к третьему входу суммирую10 щего блока, выходы старших разрядов

° реверсивного счетчика через псстоянное запоминающее устройство подключе. ны к входам четвертого цифроаналого,вого преобразователя.