Преобразователь кода в перемещение

 

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано для управления производственными машинами и механизмами, в частности в металлорежущих станках, роботах и манипуляторах с числовым программным управлением. С целью,повышения точности в преобразователь, содержащий основной и вспомогательный электродвигатели, генератор импульсов , введены два усилителя, управляемый элемент задержки, два фазовых дис криминатора, датчик тока, масштабирующий делитель напряжения, два соосньгх; растра, кинеметически соединенных с валами соответственно основного и вспомогательного электродвигателей , два источника света, два чувствительных элемента и источник импульсов управления. При появлении программных импульсов на одном из выходов источника импульсов управления выходные импульсы управляемого элемента задержки оказываются сдвинутыми относительно импульсов первого чувствительного элемента, на выходе первого фазового дискриминатора появляется сигнал рассогласования, через датчик тока и первый усилитель воздействуюиц1Й на основной электродвигатель , который отрабатывает его рассогласование , до со; ласования фаз выходного сигнала первого чувствительного элемента и управляющего сигнала. Фазовые качания вспомогательного электродвигателя не оказывают влияния на точность преобразователя, поскольку они поступают одновременно, но с разными знаками на вход первого усилителя с выхода первого чувствительного элемента и с второго - через второй фазовый дискриминатор и масштабируюгдий делитель напряжения. 1 ил. i (/; с о: to ос

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1233281

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3774852/24-24 (22) 01.06.84 (46) 23.05.86. Бюл. 11 19 (71) Чувашский государственный университет им. И.Н.Ульянова (72) М.С.Алатырев, Е.А.Игошин и С.А.Лазарев (53) 68 1.325(088.8) (56) Киселев В.М. Фаэовые системы числового программного управления станками. М.: Машиностроение, 1976, с. 193-201.

Авторское свидетельство СССР

777785, .кл. Н 02 Р 5/06, 1979. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В ПЕРЕМЕЩЕНИЕ (57) Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано для управления производственными машинами и механизмами, в частности в металлорежущих станках, роботах и манипуляторах с числовым про— граммным управлением. С целью,повышения точности в преобразователь, содержащий основной и вспомогательный электродвигатели, генератор импульсов, введены два усилителя, управляемый элемент задержки, два фазовых дискриминатора, датчик тока, масштаби(5и 4 Н 03 М 1 48 Н 02 Р 5/06 рующий делитель напряжения, два соос ных растра, кинеметически соединенных с валами соответственно основного и вспомогательного электродвигателей, два. источника света, два чувствительных элемента и источник импульсов управления. При появлении программных импульсов на одном из выходов источника импульсов управления выходные импульсы управляемого элемента задержки оказываются сдвинутыми относительно импульсов первого чувствительного элемента, на выходе первого фазового дискриминатора появляется сигнал рассогласования, через датчик тока и первый усилитель воздействующий на основной электродвигатель, который отрабатывает его рассогласование, до со;ласования фаз выходного сигнала первого чувствительного элемента и управляющего сигнала.

Фазовые качания вспомогательного электродвигателя не оказывают влияния на точность преобразователя, поскольку они поступают одновременно, но с разными знаками на вход первого усилителя с выхода первого чувствительного элемента и с второго — через второй фазовый дискриминатор и масштабирующий делитель напряжения. 1 ил.

1233281

Изобретение относится к устроиствам автоматики и может быть использовано для управления прои=водственными машинами и механизмами, в частности в металлорежущих станках, роботах и манипуляторах с числовым программным управлением °

Цель изобретения — повышение точ— ности устройства.

На чертеже приведена схема устрой- 10 ства.

Устройство содержит управляемый элемент 1 задержки, генератор 2 импульсов, первый фазовый дискриминатор 3, первый усилитель 4, основной электродвигатель 5, датчики 6 и 7 тока и скорости, второй фазовый дискриминатор 8, второй усилитель 9, вспомогательный электродвигатель 10, растры 11 и 12, чувствительные элеменгы 13 и 14, делитель 15 частоты, источник 16 импульсов управления, масап àáèðóþùHé. делитель 17 напряжения, источники 18 и 19 света.

Устройство работает следующим об- 2с разом.

Благодаря тому, что синхронизиро— ванный вспомогательный электропривод управпяется от генератора импульсов, вспомогательный электродвигатель вра- Зо щается с постоянной скоростью, Импульсы чувствительного элемента 14 синхронизированы с импульсами генератора 2.

При отсутствии программных импуль35 сов от источника 16 импульсов уп" авления импульсы чувствительного элемента 13 также синхронизированы с импульсами генератора. Фазовое рассогласование импульсов на входе фазового дискриминатора 3 равно нулю и основной электродвигатель неподвижен.

При поступлении программных импульсов от источника импульСов управления выходные импульсы управляемого элемента задержки сдвигаются относительно импульсов чувствительного элемента 13, на выходе фазового дискриминатора 3 появляется электрическое напряжение, воздействующее через усилитель 4 на основной электродвигатель 5, который будет поворачиваться в заданном направлении. При этом из- . меняется фаза импульсов чувствител ного элемента 13. При повороте основного электродвигателя на заданный угол разность фаз импульсов управляемого элемента задержки и чувстнительного элемента 13 равна нулю и электродвигатель останавливается.

Одному программному импульсу, поступившему от источника импульсов управления, соответствует поворот основного электродвигателя на угол

360/Z N градусов,,где Z — число делений шкалы растра 11; N — коэффициент деления управляемого элемента задержки.

Таким образом, в устройстве фотоэлектрический преобразователь перемещения работает в фазовом режиме и имеет масштаб преобразования, равный Z.

Погрешности вспомогательного электропривода че оказывают влияния на точность предложенного устройства благодаря тому, что выход фазового дискриминатора 8 через масштабирующий делитель 17 напряжения подключен к входу усилителя 4. При таком соединении фазовые качания вспомогательного электродвигателя одновременно, но с разными знаками подаются на вход усилителя 4 через фазовые дискриминаторы 3 и 8 и взаимно компенсируются.

Формула изобретения

Преобразователь кода в перемещение, содержащий основной и вспомогательный электродвигатели, генератор импульсов, выход которого подключен к входу делителя частоты, датчик скорости, кинематически соединенный с валом основного электродвигателя, о т л и ч а ю 1ц и и с я тем, что, с целью повышения точности преобра— зователя, в него введены два усилителя, управляемый элемент задержки, два фазовых дискриминатора, датчик тока, масштабирующий делитель напряжения, два соосных растра, кинематически соединенных с валами соответстзенно основного и вспомогательного электродвигателей, два источника света, два чувствительных элемента и источник импульсов управпения, выходы которого соединены с информационными входами управляемого элемента задержки, выход которого соединен с первым входом первого фазового дискриминатора, выход которого соединен с первым информационным входом первого усилителя, выход которого соединен с входом датчика тока, первый выход которого подключен к обмотке питания ос1233281

Составитель Д.Сухов:, Редактор А.Сабо Техред О.Сопко Корректор С Герни

Заказ 2782/57 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4 новного электродвигателя, выход датчика скорости соединен с первым управляющим входом первого усилителя, второй выход датчика тока соединен с вторым управляющим входом первого усилителя, выход генератора импульсов соединен с управляющим входом управляемого элемента задержки, выход делителя частоты соединен с первым входом второго фазового дискриминато- 1О ра, выход которого через масштабирующий делитель напряжения соединен с вторым информационным входом первого усилителя, выход второго фазового дискриминатора через второй .усилитель соединен с входом вспомогательного двигателя, первый источник света оптически связан через первый и второй растры с входом первого чувствительного элемента, выход которого соединен с вторым входом первого фазового дискриминатора, второй источник света оптически соединен через второй растр с входом второго чувствительного элемента, выход ко— торого соединен с . вторым входом второго фазового дискриминатора.