Система стабилизации нейтрального летательного аппарата

 

Система стабилизации нейтрального летательного аппарата, содержащая исполнительный механизм, соединенный с объектом управления, последовательно соединенные задатчик, суммирующий элемент, и первый переключатель, первый выход объекта управления через блок обратной связи по координате подключен к входу суммирующего элемента, второй выход объекта управления через второй переключатель и линейный блок обратной связи по скорости подключен к третьему входу суммирующего элемента, нелинейный блок обратной связи по скорости соединен входом и выходом соответственно с вторым выходом второго переключателя и с третьим входом суммирующего элемента, отличающаяся тем, что, с целью упрощения и повышения быстродействия системы, она содержит усилитель с переменным коэффициентом передачи, два пороговых элемента и блок контроля нулевого состояния, выход, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторыми входами первого и второго переключателей, с первым и вторым выходами объекта управления, первый и второй входы усилителя с переменным коэффициентом передачи подключены соответственно к первому и второму выходам первого переключателя, а выход - к входу исполнительного механизма и входам пороговых элементов, выходы которых соединены между собой и связаны с третьими входами первого и второго переключателей.