Следящая система с комбинированным управлением

Авторы патента:

Изобретение относится к высокоточным следящим системам и может быть использовано в радиотехнике, приборостроении и станкостроении. Целью изобретения является повышение точности. Устройство содержит синус-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)-приемник 1, усилитель 2, двигатель 3, нагрузку 4, первый 5 согласующий преобразователь, корректирующий блок 6, СКВТ-датчик 7, фазочувствительный выпрямитель 8, пропорциональное звено 9, второй 10 согласующий преобразователь и источник 11 опорного напряжения. Повышение точности слежения достигается благодаря компенсации температурных и других фазовых сдвигов выходного сигнала СКВТ-приемника 1 относительно напряжения питания СКВТ-датчика 7, а также за счет введения второго 10 согласующего преобразователя, источника 11 опорного напряжения и их связей. В результате выходной сигнал корректирующего блока 6 оказывается точно сфазированным с выходным сигналом СКВТ-приемника. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л 1чЭ со 05 СО иг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1236419 5д 4 С 05 В 11/01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3795220/24-24 (22) 29.09.84 (46) 07.06.86. Бюл. № 21 (72) В. Н. Гусаров, С. Н. Соловьев и 3. В. Балакирева (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 244466, кл. G 05 В 11./01, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 313331, кл. G 05 В 11/01, 1980. (54) СЛ ЕДЯЩАЯ СИ СТЕМА С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (57) Изобретение относится к высокоточным следящим системам и может быть использовано в радиотехнике, приборостроении и станкостроении. Целью изобретения является повышение точности. Устройство содержит синус-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)-приемник 1, усилитель 2, двигатель 3, нагрузку 4, первый 5 согласующий преобразователь, корректирующий блок 6, СКВТ-датчик 7, фазочувствительный выпрямитель 8, пропорциональное звено 9, второй 10 согласующий преобразователь и источник 11 опорного напряжения.

Повышение точности слежения достигается благодаря компенсации температурных и других фазовых сдвигов выходного сигнала

СКВТ-приемника 1 относительно напряжения питания СКВТ-датчика 7, а также за счет введения второго 10 согласующего преобразователя, источника 11 опорного напряжения и их связей. В результате выходной сигнал корректирующего блока 6 оказывается точно сфазированным с выходным сигналом СКВТ-приемника. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1О

Изобретение относится к высокоточным следящим системам общего назначения и может быть использовано в радиотехнике, приборостроении, станкостроении.

Цель изобретения вЂ” повышение точности за счет компенсации температурного фазового сдвига входных и выходных напряжений синус-KocHHусных вращающихся трансформаторов.

На фиг. 1 представлена функциональная схема следящей системы; на фиг. 2 вЂ” принципиальная схема согласующих преобразователей и корректирующего блока.

Схема (фиг. 1) содержит синус-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)приемник 1, усилитель 2, двигатель 3, нагрузку. 4, первый 5 согласующий преобразователь, корректирующий блок 6, синускосинусный вращающийся трансформатордатчик 7, фазочувствительный выпрямитель

8, пропорциональное звено 9, второй 10 согласующий преобразователь, источник 11 опорного напряжения.

Схема (фиг. 2) реализации первого 5 и второго 10 согласующих преобразователей и корректирующего блока 6 содержит операционный усилитель 12 (микросхема

1534Д1), первый 13, второй !4 и третий 15 резисторы, диод 16, первый 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 элементы И вЂ” НЕ (микросхема 564ЛА7), динамический триггер 21 (микросхема 564ТМ2) и общую шину 22.

Устройство работает следующим образом.

СКВТ-датчик 7 формирует сигнал задания, который через дистанционную передачу поступает на вход СКВТ-приемника 1.

Выходной сигнал СКВТ-приемника 1 через усилитель 2 поступает на вход двигателя 3, который осуществляет поворот нагрузки 4 и вала СКВТ-приемника 1. Кроме того, входной сигнал СКВТ-датчика 7 через первый

5 согласующий преобразователь и выходной сигнал СКВТ-приемника 1 через согласующий преобразователь поступают на входы корректирующего блока 6. Выходной сигнал корректирующего блока 6 поступает на управляющий вход фазочувствительного выпрямителя (ФЧВ) 8.

Сигнал на выходе СКВТ-приемника 1 сдвинут на угол р относительно напряжения питания СКВТ-датчика 7 из-за наличия дистанционной передачи. Фазовый угол можно представить в виде четырех составляющих <р= f7-,+ (pi+ <р + (pi, где (gy вЂ” фазовый сдвиг СКВТ-датчика;

Современные типы СКВТ-датчиков, особенно СКВТ-датчики с электронной редукцией, имеют значительные фазовые сдвиги (pi u (p до 90, а <р и (pi до 30 . Для того, чтобы полностью исключить погрешности системы, обусловленные всеми указанными фазовыми сдвигами, необходимо использовать электронную схему, которая в качестве опорного напряжения для ФЧВ 8 позволяет использовать преобразованный выходной сигнал СКВТ-приемника 1.

Выходной сигнал СКВТ-приемника 1 поступает на вход второго 10 согласующего преобразователя, который собран по схеме компаратора напряжения и предназначен для формирования прямоугольного переменного напряжения, стабилизированного по амплитуде. Входное напряжение (напряжение питания) СКВТ-датчика 7 поступает на вход первого 5 согласующего преобразователя, который собран по схеме компаратора напряжений и предназначен для формирования прямоугольного переменного напряжения, стабилизированного по амплитуде. Выходной сигнал корректирующего блока 6 является опорным сигналом, подаваемым в фазе или противофазе с выходным сигналом СКВТ-приемника 1, в зависимости от направления вращения.

Так как в предлагаемом устройстве фазовые сдвиги парируются, то точность системы не зависит от наличия фазовых сдвигов между входным и выходным напряжением индуктивных датчиков.

Форл ула изобретения

1. Следящая система с комбинированным управлением, содержащая последовательно соединенные синус-косинусные вращающиеся трансформаторы, являющиеся соответственно датчиком и приемником, ротор которого механически соединен с нагрузкой и валом двигателя, вход которого соединен с выходом синус-косинусного вращающегося трансформатора-приемника через последовательно соединенные пропорциональное звено и фазочувствительный выпрямитель, первый согласующий преобразователь через корректирующий блок соединен с вторым входом фазочувствительного выпрямителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, в нее дополнительно введены второй согласующий преобразователь и источник опорного напряжения, соединенныЙ с входом синус-косинусного вращающегося трансформатора-датчика и входом первого согласующего преобразователя, первый вход фазочувствительного выпрямителя через второй согласующий преобразователь соединен с вторым входом корректирующего блока, выход которого соединен с вторым входом пропорционального звена.

2. Система по и. 1, отличающаяся тем, что каждый из согласующих преобразователей содержит операционный усилитель, три резистора и диод, соединенный между выходом операционного усилителя и выходом согласующего преобразователя, который через резистор соединен с обшей ши1236419

Составитель Б. Кирсанов

Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра> шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Тупица

Заказ 3088/49 ной, соединенной через второй резистор с входом операционного усилителя, второй вход которого через третий резистор соединен с входом согласующего преобразователя.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что корректирующий блок содержит динамический триггер и четыре элемента И вЂ” HE, выход второго элемента И вЂ” НЕ является выходом корректирующего блока, а первый и второй входы второго элемента И вЂ” HE соединены соответственно с выходами первого и третьего элементов И вЂ” НЕ, первый вход корректирующего блока соединен с D-входом динамического триггера, первый выход которого соединен с входом первого элемента И вЂ” НЕ. второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента И вЂ” HE, входы которого объединены и соединены с вторым входом третьего элемента И вЂ” HE, вторым входом корректиру ющего блока и

С-входом динамического триггера, второй выход которого соединен с входом третьего

10 элемента И вЂ” НЕ, S-вход и R-вход динамического триггера соединены с общей шиной.

Следящая система с комбинированным управлением

Похожие патенты:

Задатчик скорости // 1234809

Изобретение относится к технике автоматизации и может быть использовано в электроприводах постоянного тока, позволяет повысить удобство обслуживания при многопосговом управлении

Следящая система // 1234808

Число-импульсный следящий электропривод // 1233099

Изобретение относится к области строительной и станкостроительной техники и может найти широкое применение в промьплленных манипуляторах , станках с числовьм программным управлением, координатографах и т.д

Следящая система для инерционного объекта // 1232939

Изобретение относится к следящим системам, работающим в режиме относительно медленного изменения входного сигнала

Нелинейный регулятор // 1231483

Пропорционально-интегральный регулятор // 1229723

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в каскадных системах регулирования, в частности в системах автоматического регулирования давления свежего пара параллельно работающих котлов тепловых электростанций

Устройство для управления исполнительным органом // 1229722

Изобретение относится к средствам автоматики и может найти широкое применение при управлении магистральными газопроводами

Следящий электропривод для разметки шкал // 1228071

Изобретение относится к следящим системам позиционирования и позволяет повысить точность позиционирования и увеличить производительность работы

Силовой следящий привод // 1228070

Изобретение относится к силовым следящим приводам (ССП) общего назначения и может 0ыТь использовано для квазйоптимального по быстродействию управления положением объекта управления

Корректирующее устройство системы автоматического управления (его варианты) // 1228069

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для использования в системах автоматического управления (САУ) в качестве корректирующего устройства

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п