Устройство для контроля перемещения объекта

 

Изобретение относится к измерительной технике-и может найти применение в системах передачи информации о перемещении исполнительных органов станков, роботов и т.д. Для работы устройства используется датчик, имеющий два канала. Направление перемещения датчика определяется последовательностью следования импульсов, поступающих с первого и второго каналов . Для запоминания информации о направлении движения устройство содержит в каждом канале триггер, логические элементы И и формирователи импульсов. Предлагаемое устройство устойчиво к появлению линий передачи информации от датчика , что существенно повьпчает его надежность, 4 ил. с « (Л 00 сь ел со 00

СОЮЗ СсаЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (д 4 G 08 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нение в системах передачи информации о перемещении исполнительных органов станков, роботов и т.д. Для работы устройства используется датчик, имеющий два канала. Направление перемещения датчика определяется последовательностью следования импульсов, поступающих с первого и второго каналов. Для запоминания информации о направлении движения устройство содержит в каждом канале триггер, логические элементы И и формирователи импульсов. Предлагаемое устройство устойчиво к появлению линий передачи информации от датчика, что существенно повыщает его надежность, 4 ил, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1 ) 3811072/24-24 .(22) 10. 11.84 (46) 07.06.86. Бюл. Ф 21 (71) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В,И.Ульянова (Ленина) (72) В.N.Водовозов, Н.Д.Заяц и А.В.Панихин (53) 621.398(088.8) (56) Патент США Р 4361838, кл. С 08 С 19/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

К- 879617, кл. G 08 С 9/00, 1981, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕИЕ

ЩЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к измерительной технике-и может найти приме„„SU„„ I 236533 А 1

1 1236533 2

Изобретение относится к измеритель1 ной технике и может найти применение в системах передачи информации о перемещении исполнительных органов станков, роботов, автоматических линий.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. — 2 функциональная схема формирователя импульсов; на фиг. 3- функциональная схема элемента задержки; на фиг. 4 временная диаграмма работы устройства.

Устройство (фиг. 1) содержит датчик 1, первый триггер 2, второй триггер З,.первый и второй формирователи

4 и 5 импульсов, первый и второй элементы И 6 и 7, первый и второй элементы 8 и 9 задержки. Формирователь импульсов (фиг. 2) содержит диод 10, конденсатор 11„ элемент ИНЕ 12, элемент И 13.

Элемент задержки (фиг. 3) содержит диод 14, конденсатор 15, элемент

И-HE 16, Устройство работает следующим обра зом.

В начале работы первый 2 и второй

3 триггеры могут находиться в произвольном состоянии. При поступлении импульса f по первому каналу датчи— ка в момент tð на D-входе первого триггера 1 и С-входе второго триггера 3 появляется "1". Так как во втором канале и этот момент "О" на инверсном выходе второго триггера 3 появляется "1". С приходом импульса по второму каналу датчика на С-вход первого триггера 2 и D-вход второго триггера 3 подтверждается состояние

Т< =0 и запускается второй формирователь 5 (F2=1). В результате совпадения на втором элементе 7 совпадения на второй выход устройства проходит импульс, свидетельствующий о перемещении объекта"вперед" на одну единицу дискретности. Одновременно .запускается второй элемент 9 задержки,сигнал "0" на выходе которого переводит в "0" выход второго триггера 3.

При поступлении следующей пары импульсов по канапам датчика рассмотрения последовательность операций повторяется.

В момент реверса объекта изменяется порядок следования импульсов в первом и втором каналах,цатчика: им55 выходах устройства по-прежнему сохраняются сигналы О, Аналогичная ситуация характеризует и повреждение первого канала f< при установке в пульс по второму кан лу Г приходит теперь раньше, чем имнульс по перному каналу f< .

При поступлении импульса по второму каналу датчика f2 на П— входе второго триггера 3, и С-входе первого триггера 2 появляется "1".Так как в первом канале f< в этот момент

"0",то на инверсном выходе первого триггера 2 появляется "1". С приходом импульса по первому каналу датчика

f на С-вход второго триггера 3 и

В-вход первого триггера 2 подтверж,цается состояние Т2 = О и запускается первый формирователь 4 (F1=1). Б результате совпадения на первом элементе б совпадения на первый выход устройства проходит импульс, свидетельствующий о перемещении объекта

"назад на одну единицу дискретности.

Одновременно запускается первый элемент 8 задержки, кратковременный импульс "О на выходе которого переводит в "0 выход первого триггера

2. При поступлении следующей пары импульсов по каналам датчика рассмотренная последовательность операций повторяется.

Как следует из диаграммы на Фиг. 4, если момент реверса наступает до окончания отработки полной единицы дискретности, эта неотработанная едини. ца не фиксируется на выходах устройства.

Рассмотрим далее функционирование устройства при повреждениях каналов передачи информации от датчика. Пусть например, в момент t< в первом канале датчика f наступил сбой, в результате которого в канале установился

<< << постоянный уровень 1 . Вследствие этого на инверсных выходах триггеров

2 и 3 и выходах устройства сохраняют. ся сигналы "0 . Аналогичная ситуация характеризует и повреждение второго

45 к:авала при установке в нем постоянного уровня "1".

Если же в момент t во втором

2 к:анале датчика f2 наступил сбой, z: результате которого в канале уста50 новился постоянный уровень 0, то

3 123б5 нем постоянного уровня "0". Устройство реализуется на стандартных микросхемах, например, серии 155. Таким образом, по сравнению с известным предлагаемое изобретение обеспечивает более надежную передачу информации о положении объекта,так как оно исключает возможность одновременного появления импульсов на двух выходах устройства в момент 10 реверса исключает появление информации на выходе устройства при повреждении каналов импульсного датчика, обеспечивает независимость длительности выходных импульсов от частоты вращения импульсного датчика..

Внедрение устройства способствует повышению безопасности промышпенных .установок, их точности и производительности. 20 формула изобретения

Устройство для контроля перемещения объекта содержащее датчик„ первый 2 и второй выходы которого соединены соответственно с информационным и синхронизирующим входами первого триг33 4 гера инверсный выход которого соеди1 нен с первым входом первого элемента

И, и второй элемент И выходы первого и второго элементов И являются соответственно первым и вторым выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в него введены Формирователи импульсов, элементы задерж,ки и второй триггер, первый выход датчика соединен с синхронизирующим, входом второго триггера и входом первого формирователя импульсов, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И,выход первого элемента И через первый элемент задержки соединен с установочным выходом первого триггера, второй выход датчика соединен с информационным входом второго триггера и входом второго формирователя импульсов, инверсный выход второго триггера и выход второго формирователя импульсов соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента И, выход которого через второй элемент задержки соединен с установочным входом второго триггера. !

1236533

Составитель В.Бородин

Редактор А.Сабо Техред И;Гайдош Корректор Г.Решетник

Заказ 3094/54 Тираж 515 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,. Ужгород, ул. Проектная, 4