Устройство для установки органа-держателя зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„Я0„„123709 (Я)4 Р 28 F

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

У . ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

Н ПАТЕНТУ (21) 3427151/24-06 (22) 07.04.82 (31) 8107243 (32) 10.04 ° 81 (33) FR (46) 07,06,86. Бюл. У 21 (71) Интерконтроль С.А. {FR) (72) Мишель Пижон и Робер Саглио (FR) (53) 621.182(088.8) (56) Европейский патент Ф 0014616, кл. В 25 J 5/00, опублик. 1980. (54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ

ОРГАНА-ДЕРЖАТЕЛЯ ЗОНДА НАПРОТИВ ОТВЕРСТИЙ ТРУБНОЙ ДОСКИ ПО ЗАДАННОЙ

РАЗБИВКЕ, содержащее корпус, состоящий из двух частей, установленных с возможностью взаимного перемещения на расстояние, не менее шага размещения отверстий в трубной доске,, причем каждая из частей корпуса снабжена элементами зацепления в виде размещенных один в другом цилиндров, внутренний из которых установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном трубной доске, выполнен на конце с отверстиями и заключен в зоне последних в обечайку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения маневренности, оно дополнительно содержит два электродвигателя, шестерни, скрепленные с одной из частей корпуса и с соответствующим электродвигателем, зубчатую рейку, установленную на другой части корпуса, и зубчатое колесо, размещенное на внешнем цилиндре одного из элементов зацепления, установленного на той же части корпуса, что и шестерни, с возможностью взаимодействия его с одной из этих шестерев, а другая шестерня установлена с воэможностью взаимодействия с зубчатой рейкой.

2, Устройство по п.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что элементы зацепления установлены рядами напротив отверстий в трубной доске.

3, Устройство по п.2, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно дополнительно содержит блокирующую защелку, подключенную к дополнительно устаиовленным электродвигателю или тросу.

4. Устройство по пп.1-3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что внешний цилиндр выполнен с пазом под защелку, которая снабжена пружиной и разблокировочным элементом.

5. Устройство по п.4, о т л и ч аю щ е е с я тем, что разблокировочный элемент выполнен в виде кольца, установленного с возможностью перемещения посредством размещенного с упором в кольцо троса.!

237093

Изобретение относится к устройству для установки какого-либо зонда, предназначенного для контроля труб парогенератора, и может быть использовано в парогенераторах для атомных электростанций.

Цель изобретения — улучшение маневренности устройства при введении его в парогенератор.

На фиг.t представлено устройство, общий вид, в разрезе; на фиг.2 — то же, вид снизу; на фиг.3 — устройство с дистанционным управлением блокировкой и разблокировкой; на фиг.4 — установка устройства в водяной камере парогенератора.

Устройство для установки органа— держателя зонда напротив отверстий трубной доски по заданной разбивке содержит корпус, состоящий из двух частей 1 и 2, установленных с воэможностью взаимного перемещения на расстояние не менее шага размещения отверстий 3 в трубной доске 4, причем каждая из частей 1 и 2 корпуса снабжена элементами 5 зацепления в виде размещенных один в другом цилиндров 6 и 7, внутренний из которых (цилиндр 6) установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном трубной доске 4, выполнен на конце с отверстиями 8 и заключен в зоне последних в обечайку

9. Устройство содержит два электродвигателя (не показаны), шестерни !О и ll, скрепленные с одной иэ частей корпуса и с соответствующим электродвигателем, зубчатую рейку !2, установленную на другой части корпуса, и зубчатое колесо 13, размещенное на внешнем цилиндре 7 одного из элементов 5 зацепления, установленного на той же части корпуса, что и шестерии 10 и 11 с возможностью взаимодействия цилиндра 7 с шестерней 10, а шестерня tl установлена с воэможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 12. Элементы 5 зацепления могут быть установлены рядами напротив отверстий 3 в трубной доске 4.

Устройство может быть снабжено блокирующей з ащелкой 14, подключенной к дополнительно установленному электродвигателю 15. Внешний цилиндр

7 может быть выполнен с пазом 16 под защелку 14, которая снабжена пружиной 17 и раэалокировочным элементом

18. Последний выполнен в виде кольца,>

f5

30 установленного с возможностью перемещения с помощью троса 19. Устройство вводится в водяную камеру 20 парогенератора, содержащего трубы 21. К корпусу устройства прикрепляются направляющая труба 22, в которую вводится зонд при осуществлении контроля труб 2l. Внутренний цилиндр 6 подключен к гибкому шлангу 23, по которому подается газ под давлением, Часть 1 корпуса снабжена отверстием 24. Внутренний 6 и внешний 7 цилиндры образуют в своей нижней части замкнутую камеру 25, подключенную к источнику газа. Водяная камера 20 парогенератора снабжена люкам 26.

Раэблокировочный элемент 18 снабжен упором 27 для взаимодействия с защелкой !4.

В соответствии с изобретением устройство может быть введено в один иэ отсеков водяной камеры 20 парогенератора способом дистанционного управления. Устройство может зацепляться за отверстия 3 в трубной доске 4 и перемещаться вдоль этих отверстий 3 благодаря системе дистанционного управления. Устройство предназначено для контроля всех труб 2) парогенератора при помощи зонда на вихревых токах, вводимого через одну или несколько направляющих труб 21.

Для обеспечения фиксации предлагаемого устройства обечайка 9 прижи35 мается к внутренней поверхности отверстия 3 трубной доски 4 под действием подаваемого к ее внутренней поверхности газа под давлением, например, сжатого воздуха. Этот газ пода40 ется по внутреннему цилиндру 6 элемента 5 зацепления, куда он подводится по гибкому шлангу 23. Для передвижения части 2 корпуса относительно части l в последней выполнено отвер45 стие 24 так, что позволяет части 2 перемещаться между двумя полсжениями, в которых ось элемента 5 зацепления совпадает с осью одного или другого отверстия 3 в трубной доске 4, распо5О ложенных между элементами 5 зацепления и направляющей трубой 22.

Часть 2 корпуса перемещается посредством взаимодействия подключенной к электродвигателю шестерни 13, установленной на этой части 2 с зубчатой рейкой 12., находящейся на части корпуса. Введение внутреннего цилиндра 6 элемента 5 зацепления в отвер!

237 стия 3 и выведение его из этих отверстий достигают, подавая газ под давле нием в камеру 25.

Благодаря возможности описанных перемещений можно перемещать направляющую трубу 22 шаг за шагом вдоль ряда отверстий 3 с целью контроля труб, составляющих этот ряд. Если идти от положения, показанного на фиг,l где элементы 5 зацепления за- 10 фиксированы в двух соседних отверстиях для перемещения влево, достаточно выпустить воздух из внутреннего цилиндра 6 с целью освобождения его из сцепления, вывести элемент 5 из это- 15

ro отверстия, снизив давление в камере 25.

После этого приводится в действие электродвигатель, управляющий переме- о щением части 2 относительно части l с тем, чтобы установить часть 2 в положение, указанное на фиг.2. Затем операции, аналогичные описанным, выполняются в обратном порядке с тем,2 чтобы ввести элемент 5 зацепления в соседнее отверстие и зафиксировать этот элемент, подав газ под давлением на обечайку 9. Перемещение части 1 корпуса, на которой смонтирова- ЗО на направляющая труба 22, может был ь осуществлено после снятия давления внутри обечайки 9 и вывода элемента зацепления из отверстия, в котором он был зафиксирован. 35

Для того, чтобы предлагаемое устройство могло контролировать все ряды отверстий 3 на трубной доске 4, предусмотрены средства, позволяющие поворачивать часть I с укрепленной 4О на ней направляющей трубой 22 вокруг

093 4 элемента 5 зацепления, установленного на части 2 корпуса.

Такой поворот осуществляется путем поднятия внешнего цилиндра 7 элемента 5 зацепления, установленного на части 2, посредством взаимодействия шестерни 10 и зубчатого колеса 13.

Повороты устройства вокруг элемента 5 зацепления осуществляют в зависимости от конфигурации сети отверстий 3 в трубной доске 4.

В случае конфигурации в отверстии

3 в форме квадрата (фиг.2) величина

0 этих поворотов равняется 90 или 180 тогда как в случае конфигурации в форме равнобедренных треугольников величина поворота составляет 60, 120 или 180 . Для обеспечения дистанционного управления блокировкой . защелка 14, смонтированная в верхней части наружного цилиндра 7, приводится в действие дополнительно установленным электродвигателем 15, который позволяет защелке 14 упереться в паз 16 на внешнем. цилиндре 7 с тем чтобы заблокировать устройство.

Для разблокировки устройства натягивают трос !9 и тем самым перемещают разблокировочный элемент 18 вверх, который посредством упора 27 выталкивает защелку 14 из паза 16, преодолевая при этом сопротивление пружины 17. Устройство вводится в люк 26 водяной камеры 20 парогенератора.

Все работы по перемещению предлагаемого устройства осуществляются на расстоянии и ие требуют вмешатель-.. ства оператора внутри водяной камеры парогенератора.

1237093

1237093

Составитель Т.Неверова

Техред О.Сопко Корректор В.Синицкая

Редактор Н.Бобкова

Заказ 3!02/60 Тираж 589 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Нроектная, 4